用于将板装载/卸载到处理容器的机器内/外的系统技术方案

用于处理容器的机器中的搬运系统，包括在闭合回路中循环的多个支撑板(1)、第一部分(TC1)、第二部分(TC2)，每个支撑板(1)包括一个或多个腔体，每个腔体(18)能够保持容器(5)，支撑板在第一部分(TC1)中沿第一轴向方向X1A在水平位置循环，被称为返回部分，第二移动构件(3)被配置为在相反的第二轴向放上X1B上支撑板移动支撑板，支撑板在第二部分中以竖直返回方向循环，搬运系统包括保持托盘(9)，从而选择性地将支撑板从第二部分卸载到保持托盘上或用于将支撑板从保持托盘装载到第二部分。用于将支撑板从保持托盘装载到第二部分。用于将支撑板从保持托盘装载到第二部分。

【技术实现步骤摘要】
用于将板装载/卸载到处理容器的机器内/外的系统


[0001]本专利技术涉及用于食品的机器处理容器中的搬运系统。这些机器也可以称为生产设备或生产线。

技术介绍

[0002]这些机器(或“设备”或“生产线”)用于将一种或多种食品，例如乳制品和/或食品成分，填充到容器中，例如罐或瓶，并密封这些容器，也可选地带有标记、标签、预先消毒或一些其他操作。
[0003]这些机器/设备使用支撑件，例如板，以便在机器中执行操作期间支撑容器。
[0004]这些支撑件通过封闭回路，在处理过的容器从支撑件上卸下后空返。
[0005]这种类型的支撑板也用于非食品的处理容器的机器或设备中，本专利技术可以应用到这些机器或设备中。
[0006]这种类型的设备在运动中运行，每个运动都可以使用相同的支撑板生产一系列相互统一的产品。在每个生产运动之间，有必要重新配置安装并为即将到来的运动更换不同类型的支撑板。实际情况是，生产规模趋于缩小，因为客户越来越多地以零库存制为基础进行操作，而最终客户正在购买小批量产品。因此，在安装中更换支撑板所需的时间正在成为决定性因素。
[0007]因此，明显需要减少卸载即将结束的生产运动所需的支撑板和重新装载即将到来的生产运动所需的其他支撑板所需的时间。

技术实现思路

[0008]为此，提出了一种用于旨在容纳食品的处理容器的机器中的搬运系统，该搬运系统包括：
[0009]‑
在闭合回路中循环的多个支撑板，每个支撑板包括一个或多个腔体，每个腔体能够容纳容器，
[0010]‑
第一部分，称为工作部分，支撑板在其中沿第一轴向X1A在水平位置中循环，具有用于沿第一轴向移动支撑板的第一构件，
[0011]‑
第二部分，称为返回部分，具有第二移动构件，该第二移动构件构造成在与第一轴向方向相反的第二轴向方向X1B上移动支撑板，
[0012]其特征在于，支撑板在第二部分中以返回方向循环，所述返回方向垂直或与垂直方向的角度小于30
°
，
[0013]并且搬运系统包括：
[0014]‑
第一旋转工位，其布置在搬运系统的第一端并且被配置为在正常操作中将支撑板枢转到水平位置，以便将它们接合在第一部分中，
[0015]‑
第二旋转工位，布置在搬运系统的第二端并且被配置为在正常操作中将支撑板枢转到返回方向，以便将它们接合在第二部分中，
[0016]并且搬运系统包括用于保持多个支撑板的至少一个托盘，至少一个托盘被配置为优选地保持机器正常操作所需的所有支撑板，所述保持托盘与第一或第二旋转工位(PR1，PR2)配合并且第二移动构件选择性地将支撑板从第二部分卸载到保持托盘上，或者将支撑板从保持托盘装载到第二部分中。
[0017]借此，机器的重新配置非常快速，并且所有支撑板能够被非常快速地卸载并重新加载一组新的支撑板，如果需要在自动模式下，无需搬运系统的任何部分被移除。
[0018]需要注意的是，卸载和重新装载是在支撑板处于其返回方向的情况下进行的，也就是说，处于垂直或差不多垂直的位置。卸载后，托盘及其板可以直接进入清洗机，无需任何其他处理。类似地，在离开清洗机时，并且在可能的存储之后，可以提供带有支撑板的托盘，用于随后机器的重新装载而无需装卸板。
[0019]需要注意的是，根据第一种可能性，有可能卸载之前配置的所有板，以便随后加载所有板以启动配置。然而，根据第二种可能性，可以逐步更换这批板，即卸下“旧”板并用“新”板替换，直到所有板都更换完毕。
[0020]需要注意的是，第二移动构件以特定方式用于装载和卸载支撑板的顺序。对于装载，第二移动构件以特定模式使用，并且整个装载操作在不移除搬运系统的任何部分的情况下进行。
[0021]在本专利技术的各种实施例中，还可以单独或组合使用以下条款中的一个和/或另一个。
[0022]根据一个方面，第一旋转工位包括第一旋转基座，所述旋转基座在第一位置和第二位置之间可移动，第一位置适于接收在返回方向上到达第二部分的支撑板，第二位置适于将支撑板放置在第一部分的入口处的水平位置上。
[0023]在正常操作期间，第一旋转基座将支撑板枢转到水平位置，以便将它们接合在第一部分中。
[0024]根据一个方面，保持托盘与第一旋转工位配合。卸载发生在返回回路的下游端，即在第二部分的末端。托盘位于第一旋转基座下方。装载也发生在该位置，但支撑板以错误的方向引入第二部分，即与正常操作期间使用的方向相反。
[0025]根据一个方面，在用于将支撑板从第二部分卸载到保持托盘上的配置中，第一旋转基座保持在其第二位置以允许每个支撑板以其返回方向进入第一旋转工位，然后将所述支撑板插入到保持托盘上的空间中。
[0026]根据一个方面，在用于将支撑板从保持托盘装载到第二部分的配置中，第一旋转基座保持在其第二位置，并且第二移动构件沿与其正常操作相反的方向操作，以便将每个支撑板从保持托盘上的空间中移除，并将每个支撑板向上移动到具有返回方向的第二部分。因此，所需要的只是对第二移动构件的特定操作方式进行编程，以执行将支撑板重新加载到机器中的自动操作。
[0027]根据一个方面，保持托盘包括多个相互间隔且相互平行的空间，并且设置了位于托盘本身之上或之外的偏移机构，以便将空间定位成与支撑板在第二部分中的行进对齐，以便分别从第二部分卸载支撑板或装载支撑板到第二部分。
[0028]为了接收新的支撑板，托盘沿横轴Y偏移，即水平并垂直于X。
[0029]根据一个方面，支撑板保持在保持托盘上的竖直位置中并且保持在竖直位置的空
间中，另外支撑板之间没有相互接触。这有利于支撑板的清洗和去污。这也避免了在保持托盘移动期间由于接触而对支撑板造成机械损坏。
[0030]根据一个方面，当它们布置在保持托盘上时，支撑板间隔开预定距离，在10mm和50mm之间。
[0031]根据一个方面，当它们布置在保持托盘上时，支撑板间隔开预定距离，板间偏移P9在1.5EPP和2.5EPP之间；EPP代表板的一般厚度。因此，可以在合理尺寸的托盘上存放大约二十个或更多的板。
[0032]当支撑板不伸出平面时，距离P9可以减小到1.2EPP，因此可以在保持托盘上存储非常大量的板而不损失空间。
[0033]根据另一个方面，每个支撑板可以包括转板。因此，可以通过倒置清洁/消毒操作来处理瓶子，然后将它们翻转过来，然后进行灌装和封盖。需要注意的是，保持托盘兼容保持一体式支撑板和带有转动板的支撑板。
[0034]根据一个方面，提供了用于在特定条件下制止支撑板朝向第一旋转基座的向前运动的止动元件。在正常操作模式中，如果第一旋转基座不在其第一位置，则止动元件防止支撑板到达第一旋转基座。在特殊卸载模式中，如果在保持托盘中没有空间用于保持支撑板，则止动元件阻止支撑板到达。此外，在卸载模式下，第一旋转基座保持在其第二位置。
[0035]换言之，在正常操作或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于处理用于容纳食品的容器的机器中的搬运系统，所述系统包括：
‑
在闭合回路中循环的多个支撑板(1)，每个支撑板(1)包括一个或多个腔体，每个腔体(18)能够容纳容器(5)，
‑
第一部分(TC1)，被称为工作部分，所述支撑板在所述第一部分中沿第一轴向方向(X1A)在水平位置循环，具有用于沿第一轴向方向移动所述支撑板的第一构件(2),
‑
第二部分(TC2)，被称为返回部分，具有第二移动构件(3)，所述第二移动构件(3)配置成沿与所述第一轴向方向相反的第二轴向方向(X1B)移动所述支撑板，其特征在于，所述支撑板在第二部分中以返回方向循环，所述返回方向垂直或与垂直方向的角度小于30
°
，并且所述搬运系统包括：
‑
第一旋转工位(PR1)，其布置在搬运系统的第一端(E1)并配置为在正常操作中将所述支撑板枢转到水平位置，以便将所述支撑板接合在第一部分(TC1)中，
‑
第二旋转工位(PR2)，布置在搬运系统的第二端(E2)并配置为在正常操作中将所述支撑板枢转到所述返回方向，以便将所述支撑板接合在所述第二部分(TC2)中，并且其中，所述搬运系统包括用于保持多个支撑板的至少一个托盘(9)，所述托盘配置成优选地保持机器正常操作所需的所有支撑板，保持托盘与第一或第二旋转工位(PR1、PR2)并且所述第二移动构件(3)选择性地将所述支撑板从所述第二部分卸载到保持托盘上或者将所述支撑板从保持托盘装载到所述第二部分中。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一旋转工位(PR1)包括第一旋转基座(41)，所述旋转基座在第一位置和第二位置之间可移动，所述第一位置适于接收以返回方向到达所述第二部分的支撑板，所述第二位置适于将所述支撑板放置在所述第一部分的入口处的水平位置处。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述保持托盘(9)与所述第一旋转工位(PR1)配合。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：多米尼克，
申请(专利权)人：西纳林克公司，
类型：发明
国别省市：