航空器泊位引导系统及使用其的航空器泊位控制方法技术方案

本发明专利技术的航空器泊位引导系统可包括：激光扫描部，用于获取与航空器的泊位引导及泊位控制相关的数据；数据库部，用于存储与成为使用上述激光扫描部进行航空器泊位引导及泊位控制的对象的航空器各机型规格及特征相关的信息；通信部，在上述激光扫描部与数据库部之间收发信息；以及数据分析判断算法处理部，通过比较通过上述激光扫描部获取的影像信息与在上述数据库部中所存储的信息，来判断对象物的信息。信息。信息。

【技术实现步骤摘要】
航空器泊位引导系统及使用其的航空器泊位控制方法


[0001]本专利技术涉及航空器泊位引导系统及使用其的航空器泊位控制方法，更详细地，涉及如下的使用三维激光扫描仪的航空器泊位引导系统及使用其的航空器泊位控制方法：通过已构建的航空器数据库(DB)的数字信息处理技术分析使用三维激光扫描仪扫描的航空器的形态(总长、总高、机身大小、对中心的角度等)、位置、距离信息、机型等信息，从而能够引导航空器泊位。

技术介绍

[0002]以往，为了引导进入机场跑道的航空器使其在准确的位置停机，停机位调度员(marshaller)通过手信号手动向飞行员指示航空器前进方向和停止位置等，从而引导到停机场所。
[0003]但是，这种手动的泊位引导方法具有如下的问题，即，在登机口多的大型机场，在航空器起降的情况下，在特定的停机坪出现问题或障碍时，机场指挥本部很难对此进行通告或迅速掌握问题或障碍并采取行动，并且由于大量的泊位引导人力，存在确保人力的问题。
[0004]作为考虑到这种情况开发的现有的航空器机型识别技术，韩国专利10
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0246556(专利技术名称：航空器泊位位置指示系统)是由电荷耦合器件(CCD，Charge Coupled Device)摄像机、显示部、处理部及显示部组成，在航空器停机坪，利用电荷耦合器件摄像机获取进入停机坪的航空器的三维影像，并处理影像来仅保留航空器的轮廓线，之后显示航空器的种类、距离、横向偏差等计算结果的航空器目视泊位引导系统。
[0005]上述航空器泊位位置指示系统为如下的航空器泊位位置指示系统：通过使用电荷耦合器件摄像机获取航空器的图像文件后通过图片处理过程识别航空器的外轮廓，利用事先构建的航空器数据库并根据基于距离及角度变化的模拟的结果与获取的实际图像进行比较，之后在匹配的数据中找出航空器并辨别机型，由三角法计算航空器的当前距离及角度等，从而显示结果。
[0006]因此，现有的图片处理方式无法实时获取由于阳光、雾、雨天、冰雹等天气等的环境影响导致的航空器形态(总长、总高、机身大小、对中心的角度等)、位置、距离信息、机型等信息，并难以提供以准确判断机型为前提的用于航空器泊位引导的信息。

技术实现思路

[0007]技术问题
[0008]本专利技术为了解决如上所述的问题而提出，其目的在于，提供一种可使用三维激光扫描仪实时获取航空器的形态(总长、总高、机身大小、对中心的角度、中心线等)、位置、距离信息、机型等信息来进行泊位引导的系统及使用其的航空器泊位控制方法。
[0009]解决问题的手段
[0010]本专利技术的使用三维激光扫描仪的航空器泊位引导系统可包括：激光扫描部，用于
Point)，在由所扫描的上述数据生成的画面中，以点击上述中心线的终点物体的方式显示上述中心线的终点物体，在上述画面点击物体，并将所点击的上述物体作为中心线指定为第二点(SP，Second Point)，通过使用上述第一点和上述第二点设定上述中心线。
[0018]根据实施例，在上述航空器控制部中，在飞行员显示组件的初始设置时，可以使用三轴传感器存储设置初始值，每隔规定时间比较上述初始值与测定值，在上述初始值与上述测定值之差超出允许值的情况下，通过上述飞行员显示组件及手动控制板通告已超过上述允许值，通过校正上述飞行员显示组件的三轴倾斜度值，使得上述初始值与上述测定值之差不超过上述允许值。
[0019]根据实施例，在上述航空器控制部中，可以由大数据学习从识别停止引导上述航空器时演示的停止信号到停止为止的时间差所引起的停止误差。
[0020]根据实施例，在上述航空器控制部中，能够以存储第一类型数据的方式进行控制，上述第一类型数据包括在停止引导上述航空器时显示停止信号的距离、上述航空器停止的距离、停止误差、航空器机型，能够以存储与环境因素相关的第二类型数据的方式进行控制，上述第二类型数据包括与雨、雪、雾相关的天气、飞行员显示组件设置高度、角度，将上述第一类型数据及上述第二类型数据以航空器机型、停止距离、环境因素为各变量来执行统计化及学习，通过使用所学习的上述第一类型数据及第二类型数据，自动调整停止引导上述航空器时演示的停止信号的显示时间点。
[0021]专利技术效果
[0022]本专利技术实施例的使用三维激光扫描仪的航空器泊位引导系统及使用其的航空器泊位控制方法具有如下的效果：可以使用激光实时扫描移动中的航空器，从而以三维影像图片获取航空器的形态(总长、总高、机身大小、对中心的角度、中心线等)、位置、距离信息、机型等信息。
[0023]而且，本专利技术实施例的使用三维激光扫描仪的航空器泊位引导系统及使用其的航空器泊位控制方法具有如下的效果：降低阳光、雾、雨天、冰雹等天气环境影响造成的测定误差，这是现有的以影像摄像机方式或部分特征点辨别航空器的机型的方式的问题，从而在白天/夜间均可以进行工作。
[0024]并且，本专利技术实施例的使用三维激光扫描仪的航空器泊位引导系统及使用其的航空器泊位控制方法具有如下的效果：可以在飞行员引导显示器显示实时情况，不仅可以为航空器的手动控制提供信息，还可以通过装置实现中央控制、远程控制、自动控制来进行稳定的航空器泊位控制。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的使用三维激光扫描仪的航空器泊位引导系统的结构图。
[0026]图2为示出与本专利技术的三维激光扫描仪相对应的激光扫描部100的详细结构。
[0027]图3为根据本专利技术实施例的本专利技术的航空器泊位控制方法中的航空器及航空器型号识别方法的流程图。
[0028]图4为关于本专利技术实施例的航空器泊位控制方法的对扫描的影像进行比较的方法的流程图。
[0029]图5为实施例的三轴数据初始化及校正方法的流程图。
[0030]图6为航空器控制部600为了实现用于航空器泊位引导的中央控制、远程控制、自动控制而设定中心线的方法的流程图。
[0031]图7为确认飞行员显示组件舰体的物理变形并进行校正的方法的流程图。
[0032]图8A及图8B为示出本专利技术的扫描仪结构的组装图及剖视图。
[0033]图9为示出关于本专利技术的航空器泊位控制方法的用于防止电缆损坏的扫描仪组装方法的流程图。
[0034]图10为由大数据学习本专利技术的停止引导航空器时的停止误差的方法的流程图。
具体实施方式
[0035]上述本专利技术的特征及效果通过与附图相关的下列详细说明变得更加明确，由此，本专利技术所属
的普通技术人员能够轻松实施本专利技术的技术思想。
[0036]本专利技术能够施加多种变更，并且具有多种实施例，因此在附图例示特定实施例并进行详细说明。应理解的是，这并不将本专利技术限定于特定实施方式，包含本专利技术的思想及技术范围的所有变更、等同技术方案或代替技术方案。
[0037]“第一”、“第二”等术语可以用于说明多种结构要素，但是上述结构要素并不受上述术语的限定。上述术语仅用于区分一结构要素与另一结构要素。
[0038]除非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空器泊位引导系统，使用三维激光扫描仪，其特征在于，包括：激光扫描部，用于获取与航空器的泊位引导及泊位控制相关的数据；数据库部，用于存储与成为使用上述激光扫描部进行航空器泊位引导及泊位控制的对象的航空器各机型规格及特征相关的信息；通信部，在上述激光扫描部与数据库部之间收发信息；数据分析判断算法处理部，通过比较通过上述激光扫描部获取的影像信息与在上述数据库部中所存储的信息，来判断对象物的信息；显示部，在飞行员引导显示器上显示从上述数据分析判断算法处理部生成的信息；以及航空器控制部，基于发送给上述显示部的信息，实现航空器自动控制。2.根据权利要求1所述的航空器泊位引导系统，其特征在于，上述激光扫描部包括：激光收发装置，用于发射激光并接收被上述对象物反射的激光；距离测量装置，能够测量从上述激光的发送时间及接收时间至上述对象物为止的距离；以及影像数据扫描装置，通过扫描上述航空器的中心线、上述航空器要停靠的停机位来生成影像数据。3.根据权利要求1所述的航空器泊位引导系统，其特征在于，上述激光扫描部利用三维扫描仪在上述航空器预计进入的区域内扫描对象的特征点群，在上述数据分析判断算法处理部中，从所扫描的上述点群判断上述点群之间的距离来生成对象，当所生成的上述对象被判断为预计为上述航空器的规定大小以上的对象时，将被判断为上述航空器的对象与航空器轮廓进行比较，上述航空器轮廓是由航空器的长度、高度、宽度、发动机之间距离、发动机尺寸组成的有关航空器规格的信息。4.根据权利要求3所述的航空器泊位引导系统，其特征在于，在上述数据分析判断算法处理部中，以上述航空器进入时预测为发动机的对象为基准，判断上述发动机的倾斜度，确认以预计为上述航空器的机头的点为基准在两侧发动机位置形成的点群的数量，如果超出规定数量，则判断上述航空器的相应型号。5.根据权利要求1所述的航空器泊位引导系统，其特征在于，上述航空器控制部执行如下步骤：初始化步骤，通过使用设置在飞行员显示组件的内部的三轴传感器获取与各轴相应的俯仰角、翻滚角、偏航角倾斜度信息，以所获取的上述倾斜度信息为初始值存储在上述数据库部；以及使用人员校正步骤，通过使用上述飞行员显示组件的三轴传感器获取上述各轴的倾斜度信息，将所获取的上述倾斜度信息与上述初始值进行比较，如果超出允许值，则通过上述飞行员显示组件通告给使用人员，使用维护工具校正三维扫描仪的三轴。6.根据权利要求1所述的航空器泊位引导系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：田重成，全英雄，都任禄，李用安，
申请(专利权)人：株式会社安世技术，
类型：发明
国别省市：