一种车辆后视镜视线遮挡的处理方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种针对车辆后视镜视线遮挡的处理方法、装置及车辆，先获取设置在车辆后视镜上的摄像头沿目标方向采集的驾驶员的人脸图像，其中，目标方向为车辆的后视镜到主驾驶位置的方向；再利用驾驶员的脸部信息和采集得到的人脸图像进行人脸识别，得到人脸图像的匹配值；最后，如果基于所述匹配值确定满足遮挡条件，则显示路况图像。如此能够实现在驾驶员看后视镜的视线出现遮挡的情况下，向驾驶员提供路况图像，以便驾驶员基于路况图像了解车辆后方的行驶情况，在一定程度上提高行车安全，避免后视镜遮挡导致的风险。避免后视镜遮挡导致的风险。避免后视镜遮挡导致的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆后视镜视线遮挡的处理方法、装置及车辆


[0001]本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆后视镜视线遮挡的处理方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]在车辆驾驶的过程中，驾驶员需要通过观看后视镜了解车辆后方的行驶环境。但是，在一些情况下，驾驶员观看后视镜的视线可能被遮挡。比如，在驾驶左舵车辆时，驾驶员可能会受到副驾驶座位上人员的影响，无法看到右后视镜。
[0003]在驾驶员无法通过后视镜观察车辆后方的行驶环境时，无法判断车辆后方的状态，容易出现交通事故。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种针对车辆后视镜视线遮挡的处理方法、装置及车辆，能够在后视镜被遮挡的情况下，为驾驶员提供车辆后方的路况图像，以便驾驶员对车辆后方的情况进行判断，在一定程度上提高行车安全。
[0005]为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请提供一种针对车辆后视镜视线遮挡的处理方法，所述处理方法应用于车辆，所述车辆的后视镜上设置有摄像头，所述方法包括：
[0007]获取所述摄像头沿目标方向采集的驾驶员的人脸图像，所述目标方向为车辆的后视镜到主驾驶位置的方向；
[0008]基于所述驾驶员的脸部信息对所述人脸图像进行人脸识别，得到匹配值；
[0009]若基于所述匹配值确定满足遮挡条件，显示路况图像。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0011]若基于所述匹配值确定满足遮挡条件，沿预设方向调整所述后视镜的位置，直到满足移动条件为止。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述移动条件包括沿所述预设方向移动限定距离，或移动所述后视镜之后，沿所述目标方向采集的人脸图像的匹配值大于所述遮挡阈值。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述遮挡条件为所述匹配值小于或者等于遮挡阈值。
[0014]在一种可能的实现方式中所述遮挡条件为在预设时间段内采集的人脸图像的匹配值均小于或者等于遮挡阈值。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0016]若所述匹配值小于遮挡阈值，发送警示信息。
[0017]第二方面，一种针对车辆后视镜视线遮挡的处理装置，所述装置应用于车辆，所述车辆的后视镜上设置有摄像头，所述装置包括：
[0018]获取单元，用于获取沿目标方向采集的驾驶员的人脸图像，所述目标方向为车辆的后视镜到主驾驶位置的方向；
[0019]识别单元，用于基于所述驾驶员的脸部信息对所述人脸图像进行人脸识别，得到匹配值；
[0020]处理单元，用于若基于所述匹配值确定满足遮挡条件，显示路况图像。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0022]移动单元，用于若基于所述匹配值确定满足遮挡条件，沿预设方向调整所述后视镜的位置，直到满足移动条件为止。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述移动条件包括沿所述预设方向移动限定距离，或移动所述后视镜之后，沿所述目标方向采集的人脸图像的匹配值大于所述遮挡阈值。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述遮挡条件为所述匹配值小于或者等于遮挡阈值。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述遮挡条件为在预设时间段内采集的人脸图像的匹配值均小于或者等于遮挡阈值。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0027]警告单元，用于若所述匹配值小于遮挡阈值，发送警示信息。
[0028]第三方面，本申请提供一种针对车辆后视镜视线遮挡的处理设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
[0029]所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
[0030]所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面所述的方法。
[0031]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述第一方面所述的方法。
[0032]第五方面，本申请提供一种车辆，所述车辆包括第三方面所述的针对车辆后视镜视线遮挡的处理设备。
[0033]由此可见，本申请具有如下有益效果：
[0034]本申请提供的一种针对车辆后视镜视线遮挡的处理方法、装置及车辆，先获取沿目标方向采集的驾驶员的人脸图像，其中，目标方向为车辆的后视镜到主驾驶位置的方向，目标方向能够模拟驾驶员观看后视镜的方向；再利用驾驶员的脸部信息和采集得到的人脸图像进行人脸识别，得到人脸图像的匹配值；最后，如果基于所述匹配值确定满足遮挡条件，则显示路况图像。路况图像相当于驾驶员通过后视镜观看到的车辆后方的场景。如此能够实现在驾驶员看后视镜的视线出现遮挡的情况下，向驾驶员提供路况图像，以便驾驶员基于路况图像了解车辆后方的行驶情况，在一定程度上提高行车安全，避免后视镜遮挡导致的风险。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例提供的一种针对车辆后视镜视线遮挡的处理方法的场景示意
图；
[0037]图2为本申请实施例提供的一种针对车辆后视镜视线遮挡的处理方法的流程图；
[0038]图3为本申请实施例提供的一种针对车辆后视镜视线遮挡的处理方法的流程示意图；
[0039]图4为本申请实施例提供的一种针对车辆后视镜视线遮挡的处理装置的结构示意图；
[0040]图5为本申请实施例提供的一种针对车辆后视镜视线遮挡的处理设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]为了便于理解和解释本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请的
技术介绍
进行说明。
[0042]车辆上配置有多个后视镜，驾驶员能够通过观看后视镜了解车辆后方的情况。但是，在一些情况中，驾驶员查看后视镜的视线可能被阻挡。比如，在副驾驶座位乘坐人员时，坐在副驾驶座位的人员的某些动作或者坐姿可能会阻挡驾驶员查看后视镜的视线，影响驾驶员判断车辆后方的情况。在这种情况下，驾驶员无法及时判断车辆后方的情况，导致一定的行车风险。
[0043]基于此，本申请实施例提供一种针对车辆后视镜视线遮挡的处理方法、装置及车辆，先获取沿目标方向采集的驾驶员的人脸图像，其中，目标方向为车辆的后视镜到主驾驶位置的方向，目标方向能够模拟驾驶员观看后视镜的方向；再利用驾驶员的脸部信息和采集得到的人脸图像进行人脸识别，得到人脸图像的匹配值；最后，如果基于所述匹配值确定满足遮挡条件，则显示路况图像。路况图像相当于驾驶员通过后视镜观看到的车辆后方的场景。本申请提供的一种针对车辆后视镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对车辆后视镜视线遮挡的处理方法，其特征在于，所述处理方法应用于车辆，所述车辆的后视镜上设置有摄像头，所述方法包括：获取所述摄像头沿目标方向采集的驾驶员的人脸图像，所述目标方向为车辆的后视镜到主驾驶位置的方向；基于所述驾驶员的脸部信息对所述人脸图像进行人脸识别，得到匹配值；若基于所述匹配值确定满足遮挡条件，显示路况图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若基于所述匹配值确定满足遮挡条件，沿预设方向调整所述后视镜，直到满足移动条件为止。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动条件包括沿所述预设方向移动限定距离，或移动所述后视镜之后，沿所述目标方向采集的人脸图像的匹配值大于所述遮挡阈值。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述遮挡条件为所述匹配值小于或者等于遮挡阈值。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述遮挡条件为在预设时间段内采集的人脸图像的匹配值均小于或者等于遮挡阈值。6.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述匹配值小于遮挡阈值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金，唐清勇，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：