管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及存储介质技术方案

本发明专利技术提供管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。实施方式的管理服务器包括：通信部，经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个；获取部，获取通过所述操作终端而输入的操作内容；意图推测部，基于由所述获取部所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图；以及动作控制部，基于由所述意图推测部所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。动作。动作。

【技术实现步骤摘要】
管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种技术：根据从监控用终端或其他终端发送的数据，远程操作机器人等远程操作对象，以操作实验器具或实验装置。例如，已知：切换远程操作的权限，从而由多个操作者交替地远程操作同一机器人(例如参照专利文献1)。而且，以往，已知有一种关于下述情况的技术：使同学(classmate)的写实图像排列显示于各人的评估区域，或者显示视线方向的座席(例如参照专利文献2、专利文献3)。
[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利特开2003
‑
092749号公报
[0006][专利文献2]日本专利特开平10
‑
171337号公报
[0007][专利文献3]日本专利第6007377号公报

技术实现思路

[0008][专利技术所要解决的问题][0009]但是，以往的技术中，能够从终端装置指示的内容存在限制，因此只能使机器人进行特定的作业，有时无法使机器人适当地运行。另外，无法由多人操作同一远程操作对象，从而感受其他操作者对同一远程操作对象的操作。而且，在远程操作中，由于是一个人的作业，因此有时会感到孤独感。而且，在远程操作中，对于如何犹如实际存在般感受到其他人活动的样子等未作研讨。
[0010]本专利技术的实施例是考虑到此种情况而完成，目的之一在于提供一种管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及程序，能够使机器人更适当运行，并能够感受其他操作者对同一远程操作对象的操作，或者能够提供即便在远程操作时也能让人感到如同处在作业空间内的信息。
[0011][解决问题的技术手段][0012]本专利技术的管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及程序采用了以下的结构。
[0013](1)：本专利技术的一实施例的管理服务器包括：通信部，经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个；获取部，获取通过所述操作终端而输入的操作内容；意图推测部，基于由所述获取部所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图；以及动作控制部，基于由所述意图推测部所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。
[0014](2)：所述(1)的实施例中，所述获取部获取与所述机器人装置的动作相关的机器人控制信息、以及由设于所述机器人装置的传感器所检测出的传感器信息，所述管理服务器还包括管理部，所述管理部对于由所述获取部所获取的所述机器人控制信息与所述传感
器信息设定各不相同的访问权，在确认了所设定的访问权时，能够获取所述机器人控制信息与所述传感器信息的任一个。
[0015](3)：所述(2)的实施例中，所述管理部使所述传感器信息的访问权的强度大于所述机器人控制信息。
[0016](4)：所述(1)至(3)中的任一实施例中，所述动作控制部在基于从多个操作终端获取的操作内容来控制一个机器人装置的动作的情况下，基于对所述操作终端进行操作的操作者的优先级来生成所述机器人装置的动作控制信息。
[0017](5)：所述(4)的实施例中，所述动作控制部在由所述获取部从所述多个操作终端获取了相同或类似的操作内容的情况下，使来自所述优先级高的操作者的操作内容优先地控制所述机器人装置的动作。
[0018](6)：所述(4)或(5)的实施例中，所述意图推测部推测对所述一个机器人装置进行操作的多个操作终端各自的操作者的意图，所述管理服务器还包括输出控制部，所述输出控制部使由所述意图推测部所推测出的所述各个操作者的意图推测结果输出至所述多个所述操作终端的各个。
[0019](7)：本专利技术的另一实施例是一种远程操作系统，包括：所述(1)～(6)中任一项所述的管理服务器；所述一个以上的机器人装置；以及所述一个以上的操作终端。
[0020](8)：本专利技术的另一实施例是一种远程操作方法，由计算机经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个，获取通过所述操作终端而输入的操作内容，基于所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图，基于所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。
[0021](9)：本专利技术的另一实施例是一种程序，使计算机经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个，获取通过所述操作终端而输入的操作内容，基于所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图，基于所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。
[0022](10)：本专利技术的一实施例的管理服务器包括：通信部，经由网络而与一个以上的操作终端进行通信；获取部，获取与所述操作终端的操作者的行动相关的信息；意图推测部，基于由所述获取部所获取的信息来推测所述操作终端的操作者的意图；管理部，对空间上的所述操作者的配置场所进行管理；以及输出控制部，基于由所述意图推测部所推测出的意图结果，将基于表示所述操作者的信息和与所述行动相关的信息的信息配置在由所述管理部所管理的所述操作者在空间上的配置场所，并将所配置的信息输出至所述操作终端。
[0023](11)：所述(10)的实施例中，所述管理部生成供所述操作者选择配置场所的图像，将所生成的图像发送至所述操作终端，基于使用所述图像而选择的配置场所来管理所述操作者的配置场所。
[0024](12)：所述(10)或(11)的实施例中，所述操作终端包含对一个以上的机器人装置进行远程操作的终端。
[0025](13)：所述(10)至(12)中的任一实施例中，所述管理部获取在实际空间上由所述操作者所操作的机器人装置的配置位置，在将包含配置在所获取的配置位置的机器人装置
的图像输出至所述操作终端时，使表示所述操作者的图像重叠于所述机器人装置的显示区域。
[0026](14)：所述(10)～(12)的实施例中，所述管理部对应于预先分配至虚拟空间上的座席信息来管理所述操作者的配置场所，在使表示所述虚拟空间的图像输出至所述操作终端时，使表示所述操作者的图像对应于所述虚拟空间上的座席的图像的位置而重叠。
[0027](15)：所述(10)～(14)中任一项所述的实施例中，所述输出控制部获取所述操作者的语音，使所获取的语音声像定位至所述配置场所而输出。
[0028](16)：本专利技术的另一实施例是一种远程操作系统，包括：所述(10)～(15)中任一项所述的管理服务器；所述一个以上的操作终端；以及一个以上的机器人装置，通过所述一个以上的操作终端进行远程操作。
[0029](17)：本专利技术的另一实施例是一种远程操作方法，由计算机经由网络来与一个以上的操作终端进行通信，获取与所述操作终端的操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管理服务器，包括：通信部，经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个；获取部，获取通过所述操作终端而输入的操作内容；意图推测部，基于由所述获取部所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图；以及动作控制部，基于由所述意图推测部所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。2.根据权利要求1所述的管理服务器，其中所述获取部获取与所述机器人装置的动作相关的机器人控制信息、以及由设于所述机器人装置的传感器所检测出的传感器信息，所述管理服务器还包括管理部，所述管理部对于由所述获取部所获取的所述机器人控制信息与所述传感器信息设定各不相同的访问权，在确认了所设定的访问权时，能够获取所述机器人控制信息与所述传感器信息的任一个。3.根据权利要求2所述的管理服务器，其中所述管理部使所述传感器信息的访问权的强度大于所述机器人控制信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的管理服务器，其中所述动作控制部在基于从多个操作终端获取的操作内容来控制一个机器人装置的动作的情况下，基于对所述操作终端进行操作的操作者的优先级来生成所述机器人装置的动作控制信息。5.根据权利要求4所述的管理服务器，其中所述动作控制部在由所述获取部从所述多个操作终端获取了相同或类似的操作内容的情况下，使来自所述优先级高的操作者的操作内容优先地控制所述机器人装置的动作。6.根据权利要求4或5所述的管理服务器，其中所述意图推测部推测对所述一个机器人装置进行操作的多个操作终端各自的操作者的意图，所述管理服务器还包括输出控制部，所述输出控制部使由所述意图推测部所推测出的所述各个操作者的意图推测结果输出至所述多个所述操作终端的各个。7.一种远程操作系统，包括：如权利要求1至6中任一项所述的管理服务器；所述一个以上的机器人装置；以及所述一个以上的操作终端。8.一种远程操作方法，由计算机经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个，获取通过所述操作终端而输入的操作内容，基于所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图，基于所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。9.一种存储介质，其存储有一种程序，使计算机
经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个，获取通过所述操作终端而输入的操作内容，基于所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图，基于所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。10.一种管理服务器，包括：通信部，经由网络而与一个以上的操作终端进行通信；获取部，获取与所述操作终端的操作者的行动相关的信息；意图推测部，基于由所述获取部所获取的信息来推测所述操作终端的操作者的意图；管理部，对空间上的所述操作者的配置场所进行管理；以及输出控制部，基于由所述意图推测部所推测出的意图结果，将基于表示所述操作者的信息和与所述行动相关的信息的信息配置在由所述管理部所管理的所述操作者在空间上的配置场所，并将所配置的信息输出至所述操作终端。11.根据权利要求10所述的管理服务器，其中所述管理部生成供所述操作者选择配置场所的图像，将所生成的图像发送至所述操作终端，基于使用所述图像而选择的配置场所来管理所述操作者的配置场所。12.根据权利要求10或11所述的管理服务器，其中所述操作终端包含对一个以上的机器人装置进行远程操作的终端。13.根据权利要求10至12中任一项所述的管理服务器，其中所述管理部获取在实际空间上由所述操作者所操作的机器人装置的配置位置，在将包含配置在所获取的配置位置的机器人装置的图像输出至所述操作终端时，使表示所述操作者的图像重叠于所述机器人装置的显示区域。14.根据权利要求10至12中任一项所述的管理服务器，其中所述管理部对应于预先分配至虚拟空间上的座席信息来管理所述操作者的配置场所，在使表示所述虚拟空间的图像输出至所述操作终端时，使表示所述操作者的图像对应于所述虚拟空间上的座席的图像的位置而重叠。15.根据权利要求10至14中任一项所述的管理服务器，其中所述输出控制部获取所述操作者的语音，使所获取的语音声像定位至所述配置场所而输出。16.一种远程操作系统，包括：如权利要求10至15中任一项所述的管理服务器；所述一个以上的操作终端；以及一个以上的机器人装置，通过所述一个以上的操作终端进行远程操作。17.一种远程操作方法，由计算机经由网络来与一个以上的操作终端进行通信，获取与所述操作终端的操作者的行动相关的信息，基于所获取的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村裕太，川上智弘，吉池孝英，杉山谦一郎，室町维昭，谷口洋一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：