本发明专利技术涉及一种加热圈体半径修正系统，包括：手动封口机主体，包括杯体放置平台、保护壳体、针孔摄像设备、高度调节设备、温度控制旋钮、电源控制开关、压膜固定轴、手动封杯杆体、加热圈体和圈体调节设备；实体判断设备，用于基于接收到的现场鉴定比例和现场鉴定景深计算待封口杯体的杯体开口面积；圈体调节设备用于基于接收到的杯体开口面积调节加热圈体的半径以使得加热圈体的面积略大于杯体开口面积。本发明专利技术还涉及一种加热圈体半径修正方法。通过本发明专利技术，能够基于对当前待封口的杯体开口半径的识别结果自动调节用于完成加热封口操作的加热圈体的半径，从而完成各种加热圈体的自动更换操作，减少了人工操作环节的数量。减少了人工操作环节的数量。减少了人工操作环节的数量。
【技术实现步骤摘要】
加热圈体半径修正系统及方法
[0001]本专利技术涉及封口机械领域，尤其涉及一种加热圈体半径修正系统及方法。
技术介绍
[0002]自动填充封口机主要用于对塑料杯、塑料盒以及塑料瓶的填料，相应材料复合膜封口制品的生产。如果冻、果汁、牛奶、酸奶、饮料、快餐食品等物料的填充及封口。可适应于不同粘度的液、浆的充填物，可适应不同形状，容量的包装容器。
[0003]一般封口机由机架、减速调速传动机构，封口印字机构，输送装置及电器电子控制系统等部件组成。接通电源，各机构开始工作，电热元件通电后加热，使上下加热块急剧升温，并通过温度控制系统调整到所需温度，压印轮转动，根据需要冷却系统开始冷却，输送带送转、并由调速装置调整到所需的速度。
[0004]当装有物品的包装放置在输送带上，袋的封口部分被自动送入运转中的两根封口带之间，并带入加热区，加热块的热量通过封口带传输到袋的封口部分，使薄膜受热熔软，再通过冷却区，使薄膜表面温度适当下降，然后经过滚花轮(或印字轮)滚压，使封口部分上下塑料薄膜粘合并压制出网状花纹(或印制标志)，再由导向橡胶带与输送带将封好的包装袋送出机外，完成封口作业。
[0005]目前，由于顾客需求不同以及包装的物件类型不同，需要不同的杯型以同时满足顾客和物件的各自需求。这样，在具体的封口操作中，针对不同的杯型需要更换不同的加热圈体以覆盖当前待封口的杯体开口面积，这样，在缺乏相应的自动化控制机制的情况下，需要人工频繁操作以实现各种加热圈体的更换。
技术实现思路
[0006]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种加热圈体半径修正系统及方法，能够基于对当前待封口的杯体开口半径的识别结果自动调节用于完成加热封口操作的加热圈体的半径，从而不需要人工执行各种加热圈体的更换操作，提升了封口机的自动化控制水平。
[0007]为此，本专利技术需要具备以下几处关键的专利技术点：
[0008](1)对待封口的杯体目标在定制处理的现场图像中占据的最大圆形相对于所述图像的面积比例以及待封口的杯体目标在所述图像中占据的最大圆形上的各个像素的景深的均值计算待封口杯体的杯体开口面积；
[0009](2)基于待封口杯体的杯体开口面积调节加热圈体的半径调节以使得所述加热圈体的面积略大于待封口杯体的杯体开口面积，从而实现对各种待封口杯体的杯口封闭操作。
[0010]根据本专利技术的一方面，提供了一种加热圈体半径修正系统，所述系统包括：
[0011]手动封口机主体，包括杯体放置平台、保护壳体、针孔摄像设备、高度调节设备、温度控制旋钮、电源控制开关、压膜固定轴、手动封杯杆体、加热圈体和圈体调节设备；
[0012]在所述手动封口机主体内，所述高度调节设备设置在所述杯体放置平台上，用于在人工操作下，调节所述杯体放置平台上的升起高度以调节所述杯体放置平台上的待封口杯体，所述杯体放置平台为304不锈钢操作铸造而成。
[0013]更具体地，在所述加热圈体半径修正系统中：
[0014]在所述手动封口机主体内，所述针孔摄像设备设置在所述加热圈体的附近，用于在所述高度调节设备动作完毕后，对所述杯体放置平台上的待封口杯体执行摄像操作以获得当前时刻对应的封口环境图像。
[0015]更具体地，在所述加热圈体半径修正系统中：
[0016]在所述手动封口机主体内，所述加热圈体与所述手动封杯杆体连接，用于在所述手动封杯杆体的联动下执行对所述杯体放置平台上的待封口杯体的加热封口操作。
[0017]更具体地，在所述加热圈体半径修正系统中，所述系统还可以包括：
[0018]在所述手动封口机主体内，所述电源控制开关和所述温度控制旋钮都设置在所述保护壳体的前面板上；
[0019]在所述手动封口机主体内，所述压膜固定轴用于带动所述加热圈体和所述杯体放置平台上的待封口杯体之间水平放置的压膜，所述压膜为透明件；
[0020]在所述手动封口机主体内，所述圈体调节设备与所述加热圈体连接，用于基于接收到的杯体开口面积调节所述加热圈体的半径，所述加热圈体为圆形结构；
[0021]内容操作机构，设置在所述保护壳体内，与所述针孔摄像设备连接，用于对接收到的封口环境图像执行组合滤波处理，以获得对应的内容滤波图像；
[0022]定制处理机构，设置在所述保护壳体内，与所述内容操作机构连接，用于对接收到的内容滤波图像执行边缘锐化处理和对比度提升处理，以获得对应的定制处理图像；
[0023]杯体识别设备，与所述定制处理机构连接，用于基于待封口杯体的杯体颜色特征识别所述定制处理图像中的杯体目标；
[0024]开口鉴定设备，与所述杯体识别设备连接，用于将所述杯体目标在所述定制处理图像中占据的最大圆形相对于所述定制处理图像的面积比例作为现场鉴定比例输出；
[0025]参数提取设备，与所述杯体识别设备连接，用于获取所述杯体目标在所述定制处理图像中占据的最大圆形上的各个像素的景深的均值以作为现场鉴定景深输出；
[0026]实体判断设备，分别与所述开口鉴定设备和所述参数提取设备连接，用于基于接收到的现场鉴定比例和现场鉴定景深计算待封口杯体的杯体开口面积；
[0027]其中，基于接收到的现场鉴定比例和现场鉴定景深计算待封口杯体的杯体开口面积包括：计算获得的待封口杯体的杯体开口面积与接收到的现场鉴定比例单调正相关，计算获得的待封口杯体的杯体开口面积与接收到的现场鉴定景深单调正相关；
[0028]其中，在所述圈体调节设备中，基于接收到的杯体开口面积调节所述加热圈体的半径包括：基于调节后的所述加热圈体的半径计算调节后的所述加热圈体的面积以使得所述加热圈体的面积略大于所述接收到的杯体开口面积。
[0029]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种加热圈体半径修正方法，所述方法包括：
[0030]使用手动封口机主体，包括杯体放置平台、保护壳体、针孔摄像设备、高度调节设备、温度控制旋钮、电源控制开关、压膜固定轴、手动封杯杆体、加热圈体和圈体调节设备；
[0031]在所述手动封口机主体内，所述高度调节设备设置在所述杯体放置平台上，用于
在人工操作下，调节所述杯体放置平台上的升起高度以调节所述杯体放置平台上的待封口杯体，所述杯体放置平台为304不锈钢操作铸造而成。
[0032]更具体地，在所述加热圈体半径修正方法中：
[0033]在所述手动封口机主体内，所述针孔摄像设备设置在所述加热圈体的附近，用于在所述高度调节设备动作完毕后，对所述杯体放置平台上的待封口杯体执行摄像操作以获得当前时刻对应的封口环境图像。
[0034]更具体地，在所述加热圈体半径修正方法中：
[0035]在所述手动封口机主体内，所述加热圈体与所述手动封杯杆体连接，用于在所述手动封杯杆体的联动下执行对所述杯体放置平台上的待封口杯体的加热封口操作。
[0036]更具体地，在所述加热圈体半径修正方法中，还包括：
[0037]在所述手动封口机主体内，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加热圈体半径修正系统，其特征在于，所述系统包括：手动封口机主体，包括杯体放置平台、保护壳体、针孔摄像设备、高度调节设备、温度控制旋钮、电源控制开关、压膜固定轴、手动封杯杆体、加热圈体和圈体调节设备；在所述手动封口机主体内，所述高度调节设备设置在所述杯体放置平台上，用于在人工操作下，调节所述杯体放置平台上的升起高度以调节所述杯体放置平台上的待封口杯体，所述杯体放置平台为304不锈钢操作铸造而成。2.如权利要求1所述的加热圈体半径修正系统，其特征在于：在所述手动封口机主体内，所述针孔摄像设备设置在所述加热圈体的附近，用于在所述高度调节设备动作完毕后，对所述杯体放置平台上的待封口杯体执行摄像操作以获得当前时刻对应的封口环境图像。3.如权利要求2所述的加热圈体半径修正系统，其特征在于：在所述手动封口机主体内，所述加热圈体与所述手动封杯杆体连接，用于在所述手动封杯杆体的联动下执行对所述杯体放置平台上的待封口杯体的加热封口操作。4.如权利要求3所述的加热圈体半径修正系统，其特征在于，还包括：在所述手动封口机主体内，所述电源控制开关和所述温度控制旋钮都设置在所述保护壳体的前面板上；在所述手动封口机主体内，所述压膜固定轴用于带动所述加热圈体和所述杯体放置平台上的待封口杯体之间水平放置的压膜，所述压膜为透明件；在所述手动封口机主体内，所述圈体调节设备与所述加热圈体连接，用于基于接收到的杯体开口面积调节所述加热圈体的半径，所述加热圈体为圆形结构；内容操作机构，设置在所述保护壳体内，与所述针孔摄像设备连接，用于对接收到的封口环境图像执行组合滤波处理，以获得对应的内容滤波图像；定制处理机构，设置在所述保护壳体内，与所述内容操作机构连接，用于对接收到的内容滤波图像执行边缘锐化处理和对比度提升处理，以获得对应的定制处理图像；杯体识别设备，与所述定制处理机构连接，用于基于待封口杯体的杯体颜色特征识别所述定制处理图像中的杯体目标；开口鉴定设备，与所述杯体识别设备连接，用于将所述杯体目标在所述定制处理图像中占据的最大圆形相对于所述定制处理图像的面积比例作为现场鉴定比例输出；参数提取设备，与所述杯体识别设备连接，用于获取所述杯体目标在所述定制处理图像中占据的最大圆形上的各个像素的景深的均值以作为现场鉴定景深输出；实体判断设备，分别与所述开口鉴定设备和所述参数提取设备连接，用于基于接收到的现场鉴定比例和现场鉴定景深计算待封口杯体的杯体开口面积；其中，基于接收到的现场鉴定比例和现场鉴定景深计算待封口杯体的杯体开口面积包括：计算获得的待封口杯体的杯体开口面积与接收到的现场鉴定比例单调正相关，计算获得的待封口杯体的杯体开口面积与接收到的现场鉴定景深单调正相关；其中，在所述圈体调节设备中，基于接收到的杯体开口面积调节所述加热圈体的半径包括：基于调节后的所述加热圈体的半径计算调节后的所述加热圈体的面积以使得所述加热圈体的面积略大于所述接收到的杯体开口面积。5.如权利要求4所述的加热圈体半径修正系统，其特征在于：
基于待封口杯体的杯体颜色特征识别所述定制处理图像中的杯体目标包括：待封口杯体的杯体颜色特征为RGB颜色空间下的每一种颜色的数值分布范围；其中，待封口杯体的杯体颜色特征为RGB颜色空间下的每一种颜色的数值分布范围包括：待封口杯体的杯体颜色特征为RGB颜色空间下的R颜色的数值分布范围、G颜色的数值分布范围以及B颜色的数值分布范围。6.一种加热圈体半径修...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，
申请(专利权)人：张杰，
类型：发明
国别省市：
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