一种边缘降弯辊控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种边缘降弯辊控制方法及系统，获取冷连轧机组上机架出口位置的边缘降值，以及对应该机架工作辊边缘降弯辊力的实际值，得到该机架工作辊边缘降弯辊力的调整量；该机架工作辊边缘降弯辊力根据调整量实现所述冷连轧机组弯辊力的动态控制。本发明专利技术实现在轧制过程中工作辊弯辊自动控制模式，以充分发挥工作辊弯辊在控制边缘降上的能力，提高冷轧产品的边缘降控制总体水平，提高实物质量水平。平。平。

【技术实现步骤摘要】
一种边缘降弯辊控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及冶金机械/酸洗轧制技术，更具体地说，涉及一种边缘降弯辊控制方法及系统。

技术介绍

[0002]冷轧产品的边缘降(Edge Drop，简称为边降，也称为边部减薄)是尺寸精度指标的重要参数。结合图1所示，边降的传统定义是距离边部100mm位置的厚度tA减去距离边部15mm位置的厚度tB的差值，即：
[0003]Edge Drop＝tA
‑
tB
[0004]但随着目前用户对产品质量要求的不断提高，传统的边降定义已经难以满足要求，时常发生当传统Edge Drop的控制水平完全达到机组控制要求时，仍然无法满足用户对断面形状要求的情况。因此目前在生产高边缘降要求的冷轧机组均将边缘降概念拓展至同板差，即带钢中心点厚度H
c
减去距离边部15mm位置的厚度H
15
的差值，即：
[0005]同板差(边缘降)＝H
c
‑
H
15
[0006]以此计算得到的边缘降值能够真正体现全板宽范围内的厚度差异，是表征机组精度控制能力的优良指标。
[0007]目前UCMW型或UCM型轧机在边缘降的控制上主要采用工作辊窜动反馈控制系统进行，其主要控制思路均为使用带倒角或特殊弧形的工作辊或中间辊窜动对边部减薄区域进行补偿以降低边缘降值。相应系统的具体实施方法为根据轧机出口边缘降仪的测量数据与设定阈值的对比来调整轧辊的窜动水平。当检测到的当前同板差值大于系统设定阈值时，由反馈控制系统输出轧辊窜动命令，而在轧辊窜动过程中，由于工作辊窜动与当前速度相关，窜动执行机构在执行相应任务，故无法继续接收新的窜动命令。待执行机构完成相应窜动动作后，再重新开始接收系统所输出指令，有明显大滞后，增大边缘降长度段。
[0008]而在轧机控制同板差的方法除了轧辊窜动外，工作辊弯辊也是一个重要的补充手段。弯辊能快速改变轧辊的有效凸度，从而改变辊缝形状，使轧机出口带钢的延伸沿横向均匀分布。但由于目前所使用的弯辊控制主要弯辊设定值由上位机下发后，整卷没有实施调整或者依靠人工调节，所以应用效果不佳。
[0009]但随着用户对产品质量要求的日益提高，目前冷轧产线在边缘降方面的用户抱怨呈现增多趋势，增强工作辊弯辊控制且实现整卷弯辊力实时反馈控制显得尤为重要。
[0010]综上所述，现有存在的主要问题有以下两点：
[0011]1)冷轧产品，特别是用于叠片冷轧硅钢产品的电机行业，对边缘降要求极高，目前常用的轧辊(带边部倒角)窜动方式虽然可在一定程度上控制边缘降，但与用户要求还有较大差距；
[0012]2)控制同板差的方法除了轧辊窜动外，工作辊弯辊也是一个重要的补充手段。原因为弯辊能瞬时改变轧辊的有效凸度，从而改变辊缝形状，使轧机出口带钢的延伸沿横向均匀分布。但由于目前所使用的弯辊控制主要预设定值或依靠人工调节，所以应用效果不
佳。

技术实现思路

[0013]针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的是提供一种显著提高冷轧产品边缘降控制水平的边缘降弯辊控制方法及系统，实现在轧制过程中工作辊弯辊自动控制模式，以充分发挥工作辊弯辊在控制边缘降上的能力，提高冷轧产品的边缘降控制总体水平，提高实物质量水平。
[0014]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0015]一方面，一种边缘降弯辊控制方法：
[0016]获取冷连轧机组上机架出口位置的边缘降值，以及对应该机架工作辊边缘降弯辊力的实际值，得到该机架工作辊边缘降弯辊力的调整量；
[0017]根据反馈的该机架工作辊边缘降弯辊力根据调整量实现所述冷连轧机组弯辊力的动态控制。
[0018]较佳的，所述机架工作辊边缘降弯辊力
△
F
弯辊力i
的计算如下：
[0019]△
F
弯辊力i
＝(F
弯辊力最大值
‑
F
弯辊力实际值
)*[(H
c
‑
H
i
)
‑
α]*β
[0020]上式中，(H
c
‑
H
i
)表示机架出口位置的边缘降值，α表示依据用户需求的设定阈值,β表示系统影响因素，H
c
表示带钢中心点厚度，H
i
中i表示距离带钢边部的位置厚度，单位mm。
[0021]较佳的，判定所述该机架工作辊边缘降弯辊力调整量是否大于0；
[0022]当调整量大于0时，判定机架工作辊弯辊力是否小于等于弯辊力设定下限或者是否大于等于弯辊力设定上限；
[0023]当机架工作辊弯辊力小于等于弯辊力设定下限或者大于等于弯辊力设定上限时，输出弯辊力调整量。
[0024]较佳的，所述设定阈值α的取值范围在2～20之间，所述系统影响因素β的取值范围在0.05～0.5之间，所述位置值i取值5、10、15、20、25、30、50和75mm。
[0025]较佳的，所述机架工作辊边缘降弯辊力
△
F
弯辊力i
中的i取值为1、2、3，分别对应所述冷连轧机组上第1至第3机架工作辊。
[0026]较佳的，所述第二和第三机架工作辊边缘降弯辊力
△
F
弯辊力2、3
的计算如下：
[0027]△
F
弯辊力2、3
＝(F
弯辊力最大值
‑
F
弯辊力实际值
)*[(H
c
‑
H
i
)
‑
α]*β*m
[0028]上式中，m表示调整系数，取值范围在0.05～0.8之间。
[0029]另一方面，一种边缘降弯辊控制系统，包括冷连轧机组、设于其出口位置的边缘降测量仪以及控制装置；
[0030]所述边缘降测量仪用以获取边缘降值并将边缘降值输出到所述控制装置；
[0031]所述控制装置执行所述的边缘降弯辊控制方法；
[0032]所述冷连轧机组根据所述控制装置反馈的架工作辊边缘降弯辊力调整量执行对其弯辊力的动态调整。
[0033]本专利技术所提供的一种边缘降弯辊控制方法，还具有以下几点有益效果：
[0034]1)本专利技术边缘降弯辊控制方法更符合现场需求，目前常用的边缘降控制系统，工作辊弯辊是一个重要的控制手段。弯辊能快速改变轧辊的有效凸度，从而改变辊缝形状，使轧机出口带钢的延伸沿横向均匀分布。但由于目前所使用的弯辊控制主要弯辊设定值由上
位机下发后，整卷没有实施依据来料现状调整或者依靠人工调节，所以应用效果不佳。故当前控制方式可精确定位在边缘降工作辊弯辊力控制实时反馈控制，提升边缘降控制水平；
[0035]2)本专利技术边缘降弯辊控制方法计算方式更准确，目前常用的边缘降控制系统，在弯辊力输出计算设定或人工依据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边缘降弯辊控制方法，其特征在于：获取冷连轧机组上机架出口位置的边缘降值，以及对应该机架工作辊边缘降弯辊力的实际值，得到该机架工作辊边缘降弯辊力调整量；根据反馈的该机架工作辊边缘降弯辊力调整量实现所述冷连轧机组弯辊力的动态控制。2.根据权利要求1所述的边缘降弯辊控制方法，其特征在于，所述机架工作辊边缘降弯辊力调整量
△
F
弯辊力i
的计算如下：
△
F
弯辊力i
＝(F
弯辊力最大值
‑
F
弯辊力实际值
)*[(H
c
‑
H
i
)
‑
α]*β上式中，(H
c
‑
H
i
)表示机架出口位置的边缘降值，α表示依据用户需求的设定阈值,β表示系统影响因素，H
c
表示带钢中心点厚度，H
i
中i表示距离带钢边部的位置厚度，单位mm。3.根据权利要求1或2所述的边缘降弯辊控制方法，其特征在于：判定所述该机架工作辊边缘降弯辊力调整量是否大于0；当调整量大于0时，判定机架工作辊弯辊力是否小于等于弯辊力设定下限或者是否大于等于弯辊力设定上限；当机架工作辊弯辊力小于等于弯辊力设定下限或者大于等于弯辊力设定上限时，输出弯辊力调整量。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红梅，于浩，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：