一种可移动四轴转向自动装卸机制造技术

本发明专利技术提供一种可移动四轴转向自动装卸机，包括液压杆、装卸机主体、动力机构、移动轮、动力机构，所述装卸机机主体四端设置有液压杆，所述装卸机主体底端设置有移动轮，所述装卸机主体后端设置有动力机构，所述动力机构包括液压油泵、进料臂、出料臂、第一液压马达和第二液压马达，所述液压杆由液压油泵带动升降，所述装卸机主体上端设置有进料臂和出料臂，所述进料臂底端设置有第一液压马达，所述出料臂底端设置有第二液压马达。本发明专利技术的整体结构稳定且可以适应复杂的地形，通过高低不同的移动轮较为方便的越过障碍；通过液压杆控制系统可以防止桩基在转运过程中晃动，橡胶层可以减少转运过程中的振动，从而防止液压杆受到损伤。从而防止液压杆受到损伤。从而防止液压杆受到损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动四轴转向自动装卸机


[0001]本专利技术属于自动装卸机
，具体而言，涉及一种可移动四轴转向自动装卸机。

技术介绍

[0002]仓储物流中心日益发展，设备日臻完善，但大多数仓储中心的卸货过程仍是人工卸货。尤其对于快递包裹的箱式货车来说，顶部货物取放很不方便。现有的码垛机虽然灵活，但所能实现的只是码垛这一动作，无法解决卸货的问题。现有的物流用分拣装置存在一些不足：效率低下，需要大量的人工进行操作，人力成本高，且物流高峰期，会耽搁产品的时效性。
[0003]因此，设计制造出一种可移动四轴转向自动装卸机，显得非常重要。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种可移动四轴转向自动装卸机，包括液压杆、装卸机主体、动力机构、移动轮、动力机构，所述装卸机机主体四端设置有液压杆，所述装卸机主体底端设置有移动轮，所述装卸机主体后端设置有动力机构，所述动力机构包括液压油泵、进料臂、出料臂、第一液压马达和第二液压马达，所述液压杆由液压油泵带动升降，所述装卸机主体上端设置有进料臂和出料臂，所述进料臂底端设置有第一液压马达，所述出料臂底端设置有第二液压马达；所述装卸机主体前端设置有刹车控制系统和液压杆控制系统，所述液压杆控制系统包括总阀、第一液压杆控制杆、第二液压杆控制杆、第三液压杆控制杆、第四液压杆控制杆和操控台，所述总阀、第一液压杆控制杆、第二液压杆控制杆、第三液压杆控制杆和第四液压杆控制杆依次横向安装在操控台上，当同时按住总阀及四个液压杆控制杆，使其四个方向同时伸出或收缩，总阀为两路导通阀，当四个液压杆控制杆完全伸出时，液压油泵便同时伸出顶起设备。
[0005]所述刹车控制系统包括转向把手、油门、档把、闸刀开关、气刹和电机紧急开关，所述控制台前端设置转向把手，所述控制台侧端依次设置有油门、档把、闸刀开关和气刹，所述油门侧端设置有电机紧急开关。
[0006]所述装卸机机主体上设置有机架，所述机架上设置有自救孔，所述装卸机主体上还放置有无线遥控器，所述无线遥控器包括皮带工作按钮、皮带停止按钮、进料伸、进料缩、进料升、进料降、出料伸、出料缩、出料升和出料降。
[0007]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1.本专利技术的设置，整体结构稳定且可以适应复杂的地形，通过高低不同的移动轮较为方便的越过障碍；通过液压杆控制系统可以防止桩基在转运过程中晃动，橡胶层可以
减少转运过程中的振动，从而防止液压杆受到损伤。
[0008]附图说明
[0009]图1是本专利技术的可移动四轴转向自动装卸机结构图。
[0010]图2是本专利技术的动力机构结构示意图。
[0011]图3是本专利技术的液压杆控制系统结构示意图。
[0012]图4是本专利技术的第一液压马达结构示意图。
[0013]图5是本专利技术的油门结构示意图。
[0014]图6是本专利技术的无线遥控器示意图。
具体实施方式
[0015]以下结合附图1至附图6对本专利技术做进一步描述：实施例1：一种可移动四轴转向自动装卸机，包括液压杆1、装卸机主体2、动力机构3、移动轮4、动力机构5，所述装卸机机主体2四端设置有液压杆1，液压杆的底部呈圆环状，上面套设有橡胶层；所述装卸机主体2底端设置有移动轮4，所述装卸机主体2后端设置有动力机构5，所述动力机构5包括液压油泵51、进料臂52、出料臂53、第一液压马达54和第二液压马达55，所述液压杆1由液压油泵51带动升降，所述装卸机主体2上端设置有进料臂51和出料臂53，所述进料臂52底端设置有第一液压马达54，所述出料臂52底端设置有第二液压马达55；所述装卸机主体2前端设置有刹车控制系统6和液压杆控制系统7，所述液压杆控制系统7包括总阀71、第一液压杆控制杆72、第二液压杆控制杆73、第三液压杆控制杆74、第四液压杆控制杆75和操控台76，所述总阀71、第一液压杆控制杆72、第二液压杆控制杆73、第三液压杆控制杆74和第四液压杆控制杆75依次横向安装在操控台76上，当同时按住总阀71及四个液压杆控制杆，使其四个方向同时伸出或收缩，总阀为71两路导通阀，当四个液压杆控制杆完全伸出时，液压油泵便同时伸出顶起设备。
[0016]所述刹车控制系统6包括转向把手61、油门62（油门前推熄火，后拉加油）、档把63、闸刀开关64、气刹65和电机紧急开关66，所述控制台76前端设置转向把手61，所述控制台76侧端依次设置有油门62、档把63、闸刀开关64和气刹65，所述油门62侧端设置有电机紧急开关66。
[0017]所述装卸机机主体2上设置有机架21，所述机架21上设置有自救孔22，所述装卸机主体2上还放置有无线遥控器8，所述无线遥控器8包括皮带工作按钮81、皮带停止按钮82、进料伸83、进料缩84、进料升85、进料降86、出料伸87、出料缩88、出料升89和出料降90。
[0018]实施例二：
通过进料臂52和出料臂53，共同协作将物料从一边传送至另一边；且出料53通过第一液压马达54可绕轴心旋转，出料臂53可通过第二液压马达55绕轴心旋转。
[0019]实施例三:通过自救孔22，可以靠近打开第一液压马达54，对液压马达进行维修。在液压系统中有故障的情况下可用自救功能，在机架与液压马达连接处均有自救孔，卸掉液压马达用21号套筒和手动摇杆，从自救孔进入便可手动摇动。
[0020]利用本专利技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本专利技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动四轴转向自动装卸机，其特征在于：包括液压杆(1)、装卸机主体(2)、空槽箱(3)、移动轮(4)、动力机构(5)，所述装卸机机主体(2)四端设置有液压杆(1)，所述装卸机主体(2)底端设置有移动轮(4)，所述装卸机主体(2)后端设置有动力机构(5)，所述动力机构(5)包括液压油泵(51)、进料臂(52)、出料臂(53)、第一液压马达(54)和第二液压马达(55)，所述液压杆(1)由液压油泵(51)带动升降，所述装卸机主体(2)上端设置有进料臂(51)和出料臂(53)，所述进料臂(52)底端设置有第一液压马达(54)，所述出料臂(52)底端设置有第二液压马达(55)；所述装卸机主体(2)前端设置有刹车控制系统(6)和液压杆控制系统(7)，所述液压杆控制系统(7)包括总阀(71)、第一液压杆控制杆(72)、第二液压杆控制杆(73)、第三液压杆控制杆(74)、第四液压杆控制杆(75)和操控台(76)，所述总阀(71)、第一液压杆控制杆(72)、第二液压杆控制杆(73)、第三液压杆控制杆(74)和第四液压杆控制杆(75)依次横向安装在操控台(76)上，当同时按住总阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙强，
申请(专利权)人：菏泽恒瑞机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：