相对车辆底盘对驾驶室进行位置和高度调节的设备及车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于相对车辆底盘对驾驶室进行位置和高度调节的设备，驾驶室借助于调节机构以高度可调整的方式支承在底盘上，借由高度传感器来监测调节机构中的至少一个，并且设置有在驾驶室上的第一传感器，其用于对驾驶室进行位置确定；以及设置有在底盘上的第二传感器，其用于对底盘进行位置确定，在计算单元中借助于如下算法来对高度传感器、第一传感器和第二传感器的信号进行处理，算法根据这些信号确定其余的调节机构的当前高度，并且在高于或低于预先给定的极限值时获取用于对所有调节机构进行高度调整的控制信号并且将控制信号输出给调节机构。制信号输出给调节机构。制信号输出给调节机构。

【技术实现步骤摘要】
相对车辆底盘对驾驶室进行位置和高度调节的设备及车辆


[0001]本技术涉及一种用于相对于底盘对驾驶室进行位置和高度调节的设备，其中该驾驶室借助于调节机构以高度可调整的方式支承在该底盘上。本技术同样涉及一种车辆，该车辆具有支承在该底盘上且可调整的驾驶室以及用于相对于车辆的底盘对驾驶室进行位置和高度调节的设备。此外，本技术涉及一种用于相对于车辆的底盘对驾驶室进行位置和高度调节的方法，其中该驾驶室借助于调节机构以高度可调整的方式支承在该底盘上。

技术介绍

[0002]用于载重车辆或农用车辆的驾驶室通常借由在大多数情况下呈空气弹簧形式的弹簧和阻尼元件而被支承在车辆的底盘上。弹簧和阻尼元件使驾驶室与底盘解耦、吸收冲击和振动并且确保令人舒适的驾驶舒适性。已知驾驶室是被动地有弹性和被阻尼的。驾驶室的位置不能相对于底盘的位置进行调整。从现有技术已经已知借以可以借以相对于车辆底盘调整驾驶室的解决方案。DE 4321152 A1公开了一种农用车辆，其驾驶室借由橡胶支承件被支承在该车辆的车身上。为了提高驾驶舒适性，在驾驶室与车身之间附加地布置有两个调节机构，这两个调节机构根据车辆或驾驶室的基于传感器的位置识别而通过设置在车辆中的控制单元被致动。不利的是，在这种情况下需要附加的调节机构来进行位置调节，这些附加的调节机构导致系统成本提高。

技术实现思路

[0003]本技术所基于的目的在于，开发用于对车辆的驾驶室进行位置和高度调节的一种设备以及一种方法，从而可以在考虑传感器数据的情况下调节驾驶室倾斜度。尤其，该目的在于，在驾驶室与车辆底盘的高度距离保持相等的情况下使保持驾驶室的倾斜平面与车辆底盘的倾斜平面保持平行。为了使得用于对驾驶室进行位置和高度调节的系统成本保持较低，另外的目的在于，在最大可能地利用已经存在于车辆上的传感器的情况下以附加的传感器的最小成本来实现该解决方案。
[0004]该目的的解决方案通过根据本技术的用于对驾驶室进行位置和高度调节的设备得出。
[0005]在说明书中公开了其他有利的设计方案。
[0006]本技术公开了一种车辆，该车辆具有支承在底盘上且可调整的驾驶室以及用于相对于底盘对驾驶室进行位置和高度调节的设备。
[0007]本技术公开了一种用于相对于车辆的底盘对驾驶室进行位置和高度调节的设备，其中该驾驶室借助于调节机构以高度可调整的方式支承在该底盘上。在此，借由高度传感器来监测这些调节机构中的至少一个调节机构。对高度的监测可以选择性地通过借助于位于调节机构上的或与该调节机构处于连接的高度传感器进行直接测量来进行，或者间接地通过在与这些调节机构之一具有经限定的几何关系的任意测量位置处测量驾驶室与
底盘之间的距离来进行，由此可以推导出调节机构的高度。高度测量可以选择性地基于各种测量原理。例如，应提到借助于激光传感器的光学上的测量原理或基于超声波传感器的声学上的测量原理。此外，还可以使用电感式传感器或电容式传感器。
[0008]此外，设置有驾驶室上的第一传感器，其用于对驾驶室进行位置确定；并且设置有底盘上的第二传感器，其用于对底盘进行位置确定。驾驶室被减振地支承在车辆的底盘上。换言之，由于驾驶室和底盘彼此解耦，因此可以实现驾驶室和底盘的倾斜平面相对于彼此的相对关联(还被称为倾斜角度差)。为了确定驾驶室和底盘的倾斜平面的相应位置，设置有在驾驶室上的第一传感器和在底盘上的第二传感器。更确切地说，第二传感器可以被布置在车辆的底盘、马达、行驶机构、动力传动系或其他位置上；然而，结合根据本技术的解决方案，其中重要的是刚性地装配在驾驶室中或驾驶室上的传感器、和刚性地与底盘相连接的传感器、以及监测这些调节机构中的至少一个调节机构的高度的高度传感器。
[0009]为此设计有计算单元，以用于对该高度传感器、用于对驾驶室进行位置确定的第一传感器以及用于对底盘进行位置进行确定的第二传感器的信号进行如下处理，使得根据该高度传感器、该第一传感器和该第二传感器的这些信号确定其余的调节机构的当前高度，并且在高于或低于预先给定的极限值时获取用于对所有调节机构进行高度调整的控制信号并且将这些控制信号输出给这些调节机构。计算单元一方面获取驾驶室和底盘的倾斜平面的关联或倾斜角度差。另一方面，可以通过高度传感器的信号推导出调节机构的高度。尤其，可以借助高度传感器来获取该高度与调节机构的平衡位置的偏差。调节机构的平衡位置可以作为参考值或理论值被存储在计算单元中，这同时表示驾驶室与底盘的理论距离。
[0010]在计算单元中能够借助于如下算法来对高度传感器、用于对驾驶室进行位置确定的第一传感器以及用于对底盘进行位置确定的第二传感器的信号进行处理，该算法根据用于获取这些调节机构之一的高度的高度传感器、用于对驾驶室和/或底盘进行位置确定的第一传感器和第二传感器的信号确定其余的调节机构的当前高度，并且在高于或低于预先给定的极限值时获取用于对所有调节机构进行高度调整的控制信号并且将这些控制信号输出给这些调节机构。
[0011]在探测到驾驶室与底盘之间的倾斜角度差的情况下，可以将在高度方面被监测的调节机构设定到经校准的理论值，随后可以通过如下方式来设定其余的调节机构，使得得出驾驶室与底盘之间的倾斜角度差等于零或其他经限定的理论值。因此，所有的调节机构都处于同一高度水平，随后驾驶室与底盘相距经限定的高度距离。根据另一控制逻辑，与在高度方面被监测的调节机构的理论值的偏差可以促使将这个调节机构设定到经校准的理论值，随后可以通过如下方式来设定其余的调节机构，使得得出驾驶室与底盘之间的倾斜角度差等于零或其他经限定的理论值。
[0012]通过在对调节机构进行高度测量的情况下将用于确定驾驶室的倾斜度的第一传感器和用于确定底盘的倾斜度的第二传感器进行组合，能够提供用于相对于车辆的底盘对驾驶室进行位置和高度调节的所有相关信息。与有关相对于底盘对驾驶室进行高度调节的常规考虑(其中这些调节机构中的每个调节机构都具有高度传感器或与此类高度传感器处于连接)相比，通过根据本技术的解决方案可以减少传感器的数量。在考虑已经存在用于底盘的倾斜度传感器的情况下，对于有效的位置和高度调节而言需要用于驾驶室的另外
的倾斜度传感器以及用于获取调节机构的高度的高度传感器。在有三个调节机构的情况下，在调节机构的区域中的传感器部件的数量已经可以减少两个特别昂贵的高度传感器。
[0013]特别适合使用根据本技术的方法的是载重车辆和农用车辆。在在特别崎岖的地形中(例如在长久地横向于斜坡行驶时)可以有利的是，使驾驶室的倾斜平面以与底盘的倾斜平面偏离的方式水平地定向，而在道路上行驶时可以以提高舒适度的方式起作用，以使驾驶室和底盘的倾斜平面保持平行。尤其是对于经常在崎岖地形中使用的农用车辆，对驾驶室进行的主动位置调节是极其有利的。因此，例如在横向于斜坡行驶时，驾驶室可以在坡面倾斜的一侧上被抬升，从而使驾驶室中的驾驶员不受侧向作用的下坡从动力影响并且可以在长时间内集中注意力且舒适地执行其工作。
[0014]根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相对车辆底盘对驾驶室进行位置和高度调节的设备，其中该驾驶室(1)借助于调节机构(3)以高度可调整的方式支承在该底盘(2)上，其特征在于，借由高度传感器(9)来监测这些调节机构(3)中的至少一个调节机构，其中设置有在该驾驶室上的第一传感器(7)，其用于对该驾驶室(1)进行位置确定，其中设置有在该底盘上的第二传感器(8)，其用于对该底盘(2)进行位置确定，并且其中设计有计算单元(5)，以用于根据该高度传感器(9)、该第一传感器(7)和该第二传感器(8)的这些信号确定其余的这些调节机构(3)的当前高度，并且在高于或低于预先给定的极限值时获取用于对所有调节机构(3)进行高度调整的控制信号并且将这些控制信号输出给这些调节机构(3)。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特里克，
申请(专利权)人：康蒂泰克空气弹簧系统有限公司，
类型：新型
国别省市：