全自动寻迹清理餐桌小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动寻迹清理餐桌小车，包括小车本体、清理装置和超声波传感器；所述小车本体为上端开口的箱体；所述小车本体底端设置有行走轮；所述小车本体上端开口处设置有横梁，所述横梁上设置有超声波传感器；所述小车本体靠近开口的一端设置有清理装置；本实用新型专利技术实现了机器人对批量餐桌进行全程自动清理的目的，降低了对人工的投入，同时，借助超声波传感器对食物残渣的检测，提高了清理效果。理效果。理效果。

【技术实现步骤摘要】
全自动寻迹清理餐桌小车


[0001]本技术属于餐饮配件
，具体涉及一种全自动寻迹清理餐桌小车。

技术介绍

[0002]餐桌是指专供吃饭用的桌子；按材质可分为实木餐桌、钢木餐桌、大理石餐桌、大理石餐台、大理石茶几、玉石餐桌、玉石餐台、玉石茶几和云石餐桌等；在快餐或学校食堂等就餐人数较多的场合，对餐桌的清理均采用人工进行，及时的将餐桌上的垃圾进行清除干净，有助于保持卫生良好、避免细菌滋生和提高聚餐人员的食欲等目的。
[0003]本技术专利技术人发现，现在校园一类的餐厅虽然餐桌整齐摆放有序，但是目前饭后餐桌清理工作全是以人工单个餐桌的进行清理，使得虽然餐厅布置合理但人工单个清理就使饭后餐桌清理工作费时费力工作效率低，浪费了大量的人工。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述问题，提出了全自动寻迹清理餐桌小车，本技术实现了机器人对批量餐桌进行全程自动清理的目的，降低了对人工的投入，同时，借助超声波传感器对食物残渣的检测，提高了清理效果。
[0005]根据一些实施例，本技术提供了一种全自动寻迹清理餐桌小车，采用如下技术方案：
[0006]全自动寻迹清理餐桌小车，包括小车本体、清理装置和超声波传感器；
[0007]所述小车本体为上端开口的箱体；所述小车本体底端设置有行走轮；
[0008]所述小车本体上端开口处设置有横梁，所述横梁上设置有超声波传感器；
[0009]所述小车本体靠近开口的一端设置有清理装置。
[0010]进一步的，所述小车本体底面上设置有灰度传感器。
[0011]进一步的，所述行走轮为麦克纳米轮。
[0012]进一步的，所述小车本体底端设置有直流电机，所述直流电机的输出轴上设置所述行走轮。
[0013]进一步的，所述小车本体的侧面上设置有超声波传感器。
[0014]进一步的，所述小车本体上，与所述行走轮轴线平行的两个侧面上均设置有超声波传感器。
[0015]进一步的，所述清理装置包括固定在所述小车本体上端侧面上的步进电机、与所述步进电机输出轴固定的丝杆、与所述丝杆配合的伸缩臂以及设置在所述伸缩臂远离所述丝杆一端的清洗臂。
[0016]进一步的，所述伸缩臂外侧设置有滑轨，所述小车本体上端侧面上设置有滑槽；所述伸缩臂通过所述滑轨和所述滑槽滑动连接在所述小车本体上。
[0017]进一步的，所述伸缩臂包括对称设置在所述小车本体两个侧面的第一伸缩臂和第二伸缩臂。
[0018]进一步的，所述第一伸缩臂远离所述丝杆一端通过舵机连接所述清洗臂的一端。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0020]1.本技术实现了机器人对批量餐桌进行全程自动清理的目的，降低了对人工的投入，同时，借助超声波传感器对食物残渣的检测，提高了清理效果；
[0021]2.本技术具有良好的餐桌清理能力，稳定的丝杆装置带动机械臂进行餐桌清理，运用灰度传感器进行寻迹使得寻迹系统非常稳定，超声波传感器检测食物残渣简单有效；使得整个饭后餐桌清理工作实现全部自动化，无需任何人工，将自动化带入了餐厅，打开餐厅新模式。
附图说明
[0022]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0023]图1是本技术的实施例1的结构示意图；
[0024]图2是本技术的实施例1的俯视图；
[0025]图3是本技术的实施例1的清理装置结构示意图；
[0026]图4是本技术的实施例1的工作状态图；
[0027]图5是本技术的实施例1的工作原理图；
[0028]其中：1、小车本体，2、清理装置，21、步进电机，22、丝杆，23、第一伸缩杆，24、第二伸缩杆，25、舵机，26、清洗臂，3、横梁，4、超声波传感器，5、行走轮，6、灰度传感器，7、灰度带，8、餐桌。
具体实施方式：
[0029]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0030]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0031]实施例1：
[0032]如图1所示，本实施例提供了一种全自动寻迹清理餐桌小车，包括小车本体1、清理装置2和超声波传感器3；
[0033]所述小车本体1为上端开口的箱体；所述小车本体1底端设置有行走轮5；
[0034]所述小车本体1上端开口处设置有横梁3，所述横梁3上设置有超声波传感器4；
[0035]所述小车本体1靠近开口的一端设置有清理装置2。
[0036]具体的，所述小车本体1为上端开口的箱体，箱体可作为垃圾箱，餐桌上的垃圾在所述清理装置2的最用下，将残渣清理到箱体内；
[0037]所述超声波传感器3的作用是，检测餐桌是否存在残渣。
[0038]在本实施例中，如图2和图4所示，所述小车本体1底面上设置有灰度传感器6；
[0039]具体的，工作时，所述灰度传感器6对地面上的灰度带7进行识别，实现小车的自动循迹；所述的灰度传感器可以设置为两个，两个灰度传感器中间间隔一条灰度带距离；
[0040]在本实施例中，如图1所示，所述行走轮1为麦克纳米轮；
[0041]麦克纳米轮是一种全方位移动方式的行走轮，是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
[0042]在本实施例中，如图1所示，所述小车本体1底端设置有直流电机，所述直流电机的输出轴上设置所述行走轮；
[0043]具体的，所述直流电机可以选用24V直流电机，所述24V直流电机位于所述小车本体下部四个角处，带动四个行走轮转动，具体实现方式为现有技术，此处不再详述。
[0044]在本实施例中，如图1所示，所述小车本体1的侧面上设置有超声波传感器4；所述小车本体上，与所述行走轮轴线平行的两个侧面上均设置有超声波传感器4；
[0045]具体的，在小车侧面上安装超声波传感器，用来检测前方是否有障碍物，实现了小车的自动避障效果。
[0046]在本实施例中，如图3所示，所述清理装置2包括固定在所述小车本体1上端侧面上的步进电机21、与所述步进电机21输出轴固定的丝杆22、与所述丝杆22配合的伸缩臂以及设置在所述伸缩臂远离所述丝杆一端的清洗臂26；
[0047]所述伸缩臂外侧设置有滑轨，所述小车本体1上端侧面上设置有滑槽；所述伸缩臂通过所述滑轨和所述滑槽滑动连接在所述小车本体1上；
[0048]可以理解的，所述伸缩臂内部为中空结构，且内壁上设置有螺纹，与所述丝杆22上的螺纹配合，所述丝杆22在步进电机的带动下转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动寻迹清理餐桌小车，其特征在于，包括小车本体、清理装置和超声波传感器；所述小车本体为上端开口的箱体；所述小车本体底端设置有行走轮；所述小车本体上端开口处设置有横梁，所述横梁上设置有超声波传感器；所述小车本体靠近开口的一端设置有清理装置。2.如权利要求1所述的全自动寻迹清理餐桌小车，其特征在于，所述小车本体底面上设置有灰度传感器。3.如权利要求1所述的全自动寻迹清理餐桌小车，其特征在于，所述行走轮为麦克纳米轮。4.如权利要求1所述的全自动寻迹清理餐桌小车，其特征在于，所述小车本体底端设置有直流电机，所述直流电机的输出轴上设置所述行走轮。5.如权利要求1所述的全自动寻迹清理餐桌小车，其特征在于，所述小车本体的侧面上设置有超声波传感器。6.如权利要求5所述的全自动寻迹清理餐桌小车，其特征在于，所述小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志桓，廖希杰，郭英华，王月翔，孙浩正，张忠斌，李浩伟，李宏业，马奥霖，
申请(专利权)人：山东农业工程学院，
类型：新型
国别省市：