一种基于激光点云数据的检测障碍物装置制造方法及图纸

技术编号:35278726 阅读:16 留言:0更新日期:2022-10-22 12:20
本实用新型专利技术属于检测障碍物装置技术领域,且公开了一种基于激光点云数据的检测障碍物装置,包括装置底板和天线底座,所述天线底座的顶端连接有检测天线,所述装置底板的底端连接有连接电线,且装置底板的上表壁中间位置处开设有用于安装天线底座的安装孔,所述安装孔内部相对的两侧均开设有压簧槽,所述压簧槽的内部设有压簧,所述压簧的外端部连接有嵌杆,本实用新型专利技术通过增设压簧、嵌杆和嵌槽等,在安装天线底座时,可先朝背离安装孔的方向按压推块,使压簧压缩,进而使嵌杆缩回至压簧槽内,然后将天线底座对准放入安装孔,随后松开按压的推块,压簧恢复原状将嵌杆挤出,使嵌杆嵌入至嵌槽内即可,安装快捷稳定。安装快捷稳定。安装快捷稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光点云数据的检测障碍物装置


[0001]本技术属于检测障碍物装置
,具体涉及一种基于激光点云数据的检测障碍物装置。

技术介绍

[0002]检测装置是用指定的方法检验测试某种物体指定的技术性能指标,适用于各种行业范畴的质量评定,如:土木建筑工程、水利、食品、化学、环境、机械、机器等等,检测装置通过直接或间接测量检测出执行部件的实际的位移量,其中,检测障碍物装置是一种检测路上障碍物的一种装置。
[0003]在申请号为CN201820298558.6的中国专利中,公开了一种基于激光点云数据的检测障碍物装置,该专利中描述到“需要拆卸进行维修的时候,可按按钮使得侧口与固定体相对应,使固定体通过移动口收入对接体中,将对接体从固定口拿出”,但是该装置中的对接体较装置底板来说,体积较小,固定体可在对接体内移动的范围较小,以至于固定体外露较短,固难以保证有效的安装稳定性,容易发生滑脱,此外,该检测障碍物装置未设置有效的束线结构,不使用时,难以稳定收纳连接电线。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于激光点云数据的检测障碍物装置,以解决上述
技术介绍
中提出的现有天线底座和装置底板间安装的稳定性较差,易发生滑脱的问题,此外未设置有效的束线结构,以至于难以稳定收纳连接电线的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于激光点云数据的检测障碍物装置,包括装置底板和天线底座,所述天线底座的顶端连接有检测天线,所述装置底板的底端连接有连接电线,且装置底板的上表壁中间位置处开设有用于安装天线底座的安装孔,所述安装孔内部相对的两侧均开设有压簧槽,所述压簧槽的内部设有压簧,所述压簧的外端部连接有嵌杆,所述装置底板上表壁且位于压簧槽的上方开设有通孔,所述嵌杆上表壁且靠近压簧的一端连接有连接杆,所述连接杆贯穿通孔,且连接杆的顶端固定有推块,所述天线底座的侧壁开设有与嵌杆相适配的嵌槽。
[0006]优选地,所述装置底板的底端固定有固定块,所述固定块的底端开设有卡线槽,且固定块的外壁上端开设有绕线槽。
[0007]优选地,所述装置底板外壁一周均粘接有缓冲垫,所述缓冲垫的外表壁光滑无凸起。
[0008]优选地,所述装置底板的两侧壁均安装有握把,所述握把的外部套设有橡胶套。
[0009]优选地,所述通孔与压簧槽相贯通,且通孔的宽度小于压簧槽的内径。
[0010]优选地,所述卡线槽的内表壁粘接有软垫,所述软垫的外表壁开设有防滑纹。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0012](1)本技术通过增设压簧、嵌杆和嵌槽等,在安装天线底座时,可先朝背离安
装孔的方向按压推块,使压簧压缩,进而使嵌杆缩回至压簧槽内,然后将天线底座对准放入安装孔,随后松开按压的推块,压簧恢复原状将嵌杆挤出,使嵌杆嵌入至嵌槽内即可,安装快捷稳定。
[0013](2)本技术通过增设固定块、绕线槽和卡线槽,在不使用该装置时,可将连接电线先绕设在固定块上开设的绕线槽内,然后再将连接电线的端部卡设进卡线槽内进行限位,即可有效将连接电线稳定收纳,较为实用方便。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图;
[0015]图2为本技术装置底板的俯视图;
[0016]图3为本技术天线底座的正视图;
[0017]图4为本技术装置底板的剖视图;
[0018]图5为图1中的A部放大图;
[0019]图中:1、装置底板;2、安装孔;3、天线底座;4、检测天线;5、通孔;6、压簧;7、嵌杆;8、推块;9、缓冲垫;10、连接电线;11、固定块;12、绕线槽;13、卡线槽;14、压簧槽;15、嵌槽;16、连接杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1

图5所示,本技术提供如下技术方案:一种基于激光点云数据的检测障碍物装置,包括装置底板1和天线底座3,天线底座3的顶端连接有检测天线4,装置底板1的底端连接有连接电线10,且装置底板1的上表壁中间位置处开设有用于安装天线底座3的安装孔2,安装孔2内部相对的两侧均开设有压簧槽14,压簧槽14的内部设有压簧6,压簧6的外端部连接有嵌杆7,装置底板1上表壁且位于压簧槽14的上方开设有通孔5,嵌杆7上表壁且靠近压簧6的一端连接有连接杆16,连接杆16贯穿通孔5,且连接杆16的顶端固定有推块8,天线底座3的侧壁开设有与嵌杆7相适配的嵌槽15,嵌杆7处在较大的装置底板1内,其可移动范围较广,其长度可设置较长,能够增加天线底座3安装的稳定性,具体地,在安装天线底座3时,可先朝背离安装孔2的方向按压推块8,使压簧6压缩,进而使嵌杆7缩回至压簧槽14内,然后将天线底座3对准放入安装孔2,随后松开按压的推块8,压簧6恢复原状将嵌杆7挤出,使嵌杆7嵌入至嵌槽15内即可,安装快捷稳定。
[0022]进一步地,装置底板1的底端固定有固定块11,固定块11的底端开设有卡线槽13,且固定块11的外壁上端开设有绕线槽12,具体地,固定块11为橡胶块,卡线槽13的下端口宽度小于连接电线10的宽度,在不使用该装置时,可将连接电线10先绕设在固定块11上开设的绕线槽12内,然后再将连接电线10的端部卡设进卡线槽13内进行限位,即可有效将连接电线10稳定收纳,较为实用方便。
[0023]进一步地,装置底板1外壁一周均粘接有缓冲垫9,缓冲垫9的外表壁光滑无凸起,
缓冲垫9围在装置底板1的外侧,能够有效缓冲磕碰。
[0024]进一步地,装置底板1的两侧壁均安装有握把,握把的外部套设有橡胶套,通过握把搬运该装置,便于手部施力。
[0025]进一步地,通孔5与压簧槽14相贯通,且通孔5的宽度小于压簧槽14的内径,通孔5宽度的设置能够避免其压簧6从通孔5中挤出。
[0026]进一步地,卡线槽13的内表壁粘接有软垫,软垫的外表壁开设有防滑纹,软垫接触连接电线10,能够降低连接电线10外壁的磨损。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光点云数据的检测障碍物装置,其特征在于:包括装置底板(1)和天线底座(3),所述天线底座(3)的顶端连接有检测天线(4),所述装置底板(1)的底端连接有连接电线(10),且装置底板(1)的上表壁中间位置处开设有用于安装天线底座(3)的安装孔(2),所述安装孔(2)内部相对的两侧均开设有压簧槽(14),所述压簧槽(14)的内部设有压簧(6),所述压簧(6)的外端部连接有嵌杆(7),所述装置底板(1)上表壁且位于压簧槽(14)的上方开设有通孔(5),所述嵌杆(7)上表壁且靠近压簧(6)的一端连接有连接杆(16),所述连接杆(16)贯穿通孔(5),且连接杆(16)的顶端固定有推块(8),所述天线底座(3)的侧壁开设有与嵌杆(7)相适配的嵌槽(15)。2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云数据的检测障碍物装置,其特征在于:所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵奕淳刘海
申请(专利权)人:扬州工业职业技术学院
类型:新型
国别省市:

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