机舱盖的控制方法、装置、车载终端及介质制造方法及图纸

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种机舱盖的控制方法、装置、车载终端及介质，所述方法包括：当机舱盖处于开启状态时，通过车载装置对目标区域进行检测，所述目标区域为机舱预设范围的区域；若在所述目标区域内未检测到目标对象，则控制计时器开始计时；若计时时长达到预设的时间阈值，且所述机舱盖在所述计时时长内一直处于开启状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。通过上述方法，能够及时关闭机舱盖。能够及时关闭机舱盖。能够及时关闭机舱盖。

【技术实现步骤摘要】
机舱盖的控制方法、装置、车载终端及介质


[0001]本申请属于车辆
，特别是涉及一种机舱盖的控制方法、装置、车载终端及介质。

技术介绍

[0002]发动机罩也为机舱盖，能有效保护发动机及其盖住的零件，有效防止粉尘和水进入发动机舱，防止零件被损坏。
[0003]在发动机检修过程中，机舱盖需要打开。但是用户经常会在打开机舱盖后，忘记关闭机舱盖；或者误启动机舱盖。机舱盖一直处于开启状态，可能导致发动机舱中进入异物，从而造成机舱内设备的损伤。此外，在机舱盖打开的状况下驾驶车辆，还可能存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种机舱盖的控制方法、装置、车载终端及介质，用以在用户忘记关闭机舱盖时自动关闭机舱盖，从而减少安全隐患。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种机舱盖的控制方法，所述方法包括：
[0006]当机舱盖处于开启状态时，通过车载装置对目标区域进行检测，所述目标区域为机舱预设范围的区域；
[0007]若在所述目标区域内未检测到目标对象，则控制计时器开始计时；
[0008]若计时时长达到预设的时间阈值，且所述机舱盖在所述计时时长内一直处于开启状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。
[0009]本申请实施例的第二方面提供了一种机舱盖的控制装置，所述装置包括：
[0010]检测模块，用于当机舱盖处于开启状态时，通过车载装置对目标区域进行检测，所述目标区域为机舱预设范围的区域；/>[0011]计时模块，用于若在所述目标区域内未检测到目标对象，则控制计时器开始计时；
[0012]关闭模块，用于若计时时长达到预设的时间阈值，且所述机舱盖在所述计时时长内一直处于开启状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。
[0013]本申请实施例的第三方面提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
[0014]本申请实施例的第四方面提供了一种车辆，所述车辆包括机舱盖，所述车辆采用如上述第一方面所述的方法实现对所述机舱盖的控制。
[0015]本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
[0016]本申请实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在
车载终端上运行时，使得所述车载终端执行上述第一方面所述的方法。
[0017]与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
[0018]本申请实施例，在机舱盖处于开启状态时，可以通过车载装置检测目标区域，从而确定目标区域内是否存在目标对象。目标区域为机舱预设范围的区域，在目标区域内，用户或者维修人员可以对车辆进行操作。若在目标区域内检测目标对象，可以认为机舱盖的开启是必要的且是用户知情的，则不需要关闭机舱盖。在目标区域内未检测到目标对象，则可以确定目前为无人对机舱进行操作，此时机舱盖的开启用户不一定知情。因此，可以开始计时，当计时时长达到预设阈值，且在计时时长内，机舱盖一直处于开启状态，则可以确定当前机舱盖忘记关闭，此时，可以驱动电动撑杆进行收缩从而关闭机舱盖。本申请实施例可以通过对目标区域的检测从而确定机舱盖是否忘记关闭，并及时关闭机舱盖，避免了机舱盖长时间处于开启状态可能带来的损伤。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。
[0020]图1是本申请实施例提供的一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图；
[0021]图2是本申请实施例提供的另一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图；
[0022]图3是本申请实施例提供的又一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图；
[0023]图4是本申请实施例提供的一种机舱盖的控制装置的示意图；
[0024]图5是本申请实施例提供的一种车载终端的示意图。
具体实施方式
[0025]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0026]下面通过具体实施例来说明本申请的技术方案。
[0027]参照图1，示出了本申请实施例提供的一种机舱盖的控制方法的步骤流程示意图。本实施例中的机舱盖控制方法可以应用于具有机舱盖的车辆中，本实施例中方法的执行主体可以为机舱控制器，机舱控制器可以与车辆的整车控制器相连。本实施例中的机舱盖的控制方法具体可以包括如下步骤：
[0028]S101，当机舱盖处于开启状态时，通过车载装置对目标区域进行检测，所述目标区域为机舱预设范围的区域。
[0029]机舱控制器可以根据之前接收到的针对机舱盖的控制指令确定机舱盖是否开启。例如，当机舱控制器接收到针对机舱盖的开启指令后，一直未接收到针对机舱盖的关闭指令，则可以确定机舱盖仍然处于开启状态。
[0030]在一种可能的实现方式中，车辆可以安装摄像装置，通过摄像装置可以检测机舱盖是否开启。例如，车辆的后方可以安装一个可以360度旋转的摄像头，通过摄像头采集的影像数据，机舱控制器可以确定机舱盖是否处于开启状态。
[0031]上述目标区域为机舱预设范围的区域，预设范围的区域可以为能够对机舱进行操作的区域，比如，该预设范围的区域可以为与距离机舱盖的边缘部分的距离小于预设长度的区域，在该预设范围的区域内，用户可以对机舱进行操作。该预设范围的区域，也可以为与车辆的任意一点距离小于预设长度的区域，在该预设范围的区域内，可以对车辆进行检修。
[0032]上述车载装置可以包括摄像装置、雷达和/或传感装置。上述摄像装置可以包括可以360度旋转的摄像头和/或红外摄像头。基于360度旋转的摄像头，机舱控制器可以采集包括目标区域画面在内的影像数据。机舱控制器接收到影像数据后，针对影像数据的每一个视频帧，可以裁剪出上述目标区域中的图像，然后获得关于目标区域的连续的多个视频帧。机舱控制器可以采用预设的目标检测算法对目标区域的连续的多个视频帧进行目标检测，从而可以检测目标区域内是否存在目标对象。基于红外摄像头，机舱控制器可以检测目标区域内是否存在生命体，并确定生命体对应的大小，从而确定目标区域内是否存在目标对象。机舱控制器还可以通过上述雷达检测目标区域内是否有人。上述传感装置可以为压力传感器，当机舱控制器通过压力传感器检测到机舱盖受到预设范围的压力时，可以确定有人在检修机舱，从而可以确定目标区域内有人。
[0033]S102，若在所述目标区域内未检测到目标对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机舱盖的控制方法，其特征在于，机舱控制器所述方法包括：当机舱盖处于开启状态时，通过车载装置对目标区域进行检测，所述目标区域为机舱预设范围的区域；若在所述目标区域内未检测到目标对象，则控制计时器开始计时；若计时时长达到预设的时间阈值，且所述机舱盖在所述计时时长内一直处于开启状态，则驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩，以关闭所述机舱盖。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载装置包括摄像装置和/或传感装置，所述当机舱盖处于开启状态时，通过安装在车辆上的摄像装置对目标区域进行检测，包括：响应于针对所述机舱盖的开启指令，向所述摄像装置和/或所述传感装置发送数据采集指令，以采集所述目标区域内的影像数据和/或传感数据；根据所述影像数据和/或所述传感数据，对所述目标对象进行检测。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述影像数据和/或所述传感数据，对所述目标对象进行检测，包括：通过预设的目标检测算法，对所述影像数据进行目标检测，得到所述目标区域的第一检测结果；和/或，根据所述传感数据，确定所述目标区域的第二检测结果；根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，确定所述目标区域内是否存在目标对象。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，在所述驱动与所述机舱盖相连的电动撑杆进行收缩之后，还包括：检测所述机舱盖是否锁止；若所述机舱盖未锁止，则向车辆关联的终端设备发送提示信息，以提醒所述机舱盖未锁止。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机舱盖包括机舱盖锁，所述机舱盖锁与所述机舱控制器相连，所述检测所述机舱盖是否锁止，包括：若监测到所述机舱盖锁中的电压大于预设值，则确定所述机舱盖锁止；若在预设时间内，未...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩东宁，康杰忠，田文军，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：