本发明专利技术公开了一种基于智能无人船用海洋测绘设备，包括设置在智能无人船上的高压气体发生设备和与智能无人船连接的设备本体；设备本体上设置有与智能无人船电性连接的信号线，设备本体上设置有与高压气体发生设备相连接的高压管道，设备本体内设置有与高压管道相连通的固定腔，设备本体内设置有与固定腔相连接的推进机构，此基于智能无人船用海洋测绘设备，使得在对海洋测绘时，对于地貌复杂的位置能够将释放与无人船相连接的设备本体进行精确测绘工作，并且利用推进机构能够实现设备本体在水下的前进与后退，保证设备本体的正常运行，利用调节机构能够对声呐进行调节，使得在声呐使用时能够向下移位进行测绘工作，而在不使用时能够向上收起。使用时能够向上收起。使用时能够向上收起。
【技术实现步骤摘要】
一种基于智能无人船用海洋测绘设备
[0001]本专利技术涉及海洋测绘设备
，具体为一种基于智能无人船用海洋测绘设备。
技术介绍
[0002]海洋测绘的任务是对海洋及其邻近陆地和江河湖泊进行测量和调查，获取海洋基础地理信息，编制各种海图和航海资料，为航海、国防建设、海洋开发和海洋研究服务，进一步，可分为科学性任务和实用性任务，其中科学性任务指的是为研究地球形状、海底地质构造运动和海洋环境保护等提供必要的资料，而实用性任务则是对各种不同的海洋活动，比如海上交通，海上运动，资源开发，水下考古，环境保护，海洋划界等提供所需的海洋测量服务。
[0003]现有海洋测绘设备大多通过无人船搭载声呐设备对海洋地质构造进行测量工作，如申请号为202010893136.5的中国专利技术专利中公布了一种用于海洋地形测绘的无人测量船，包括两个对称的柱状充气橡皮底座，所述柱状充气橡皮底座前后套有铁箍，两个所述铁箍之间连接有连接板，所述连接板左端连接有地形探测器，位于两个所述柱状充气橡皮底座左端的铁箍之间连接有前桥板，两个所述柱状充气橡皮底座右端的铁箍之间连接有后桥板，所述后桥板与前桥板之间连接有传送带式驱动机构，所述传送带式驱动机构连接有水车轮装置，所述传送带式驱动机构上方设有太阳能收缩伸展装置，所述传送带式驱动机构下方设有转向机构，保证了遇到海洋上的未知危险和未知区域时，通过无人测量船代替人工的地形测绘任务，其安全性高，可操作性型强，测绘效果好，在对于一些海洋地貌复杂的位置，通过无人船的测绘方式难以清楚直观地了解，进而影响海洋测绘工作的正常进行，进而一些技术人员设计了水下测绘设备，但是，这类水下测绘设备大多通过自身携带的热力室产生能量，并将能量传入蓄电池给其他设备供电，以完成水下测绘设备所需的推进、浮沉、照明和测绘等功能，因此，极大地影响了水下测绘设备的续航能力，为此，我们提出一种基于智能无人船用海洋测绘设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于智能无人船用海洋测绘设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于智能无人船用海洋测绘设备，包括设置在智能无人船上的高压气体发生设备和与智能无人船连接的设备本体；设备本体上设置有与智能无人船电性连接的信号线，设备本体上设置有与高压气体发生设备相连接的高压管道，设备本体内设置有与高压管道相连通的固定腔，设备本体内设置有与固定腔相连接的推进机构，使得在对海洋测绘时，对于地貌复杂的位置能够将释放与无人船相连接的设备本体进行精确测绘工作，并且利用推进机构能够实现设备本体在水下的前进与后退，保证设备本体的正常运行，利用调节机构能够对声呐进行调节，使得在声呐使用时
能够向下移位进行测绘工作，而在不使用时能够向上收起。
[0006]优选的，所述推进机构包括两个分别设置在固定腔两侧的主管道，所述主管道均与固定腔相连通，所述固定腔内设置有切换件，利用所述切换件能够实现气体流动方向的切换，进而实现设备本体前进与后退的切换；
[0007]所述设备本体上设置有与外界相连通的输出管，所述输出管另一端与主管道相连通，所述设备本体上设置有与切换件相配合使用的降阻组件，利用所述降阻组件能够对输出管与外界相连通的一端进行封堵，进而降低在设备本体运行时的阻力；
[0008]所述主管道上还设置有密封件一，利用所述密封件一能够避免外界的水出现回流的情况；
[0009]所述主管道上设置有与之相连通的Y形管，所述Y形管两端分别设置有与输出管、降阻组件和密封件一相同的结构，所述Y形管中部设置有分流件，利用所述分流件能够调节Y形管两侧的气流大小，进而能够控制设备本体进行方向调节。
[0010]优选的，所述切换件包括活动设置在固定腔上的功能块，所述功能块两端分别设置有贯穿固定腔两侧的移位杆，所述固定腔上设置有电动推杆，所述电动推杆端部设置有安装支架，所述安装之间两端分别与移位杆相连接。
[0011]优选的，所述降阻组件包括设置在设备本体内壁上的滑动架，所述滑动架上滑动设置有滑块，所述设备本体上滑动设置有连接杆，所述连接杆上设置有用于对输出管进行封堵的弧形座，所述滑块和连接杆之间设置有偏转杆；
[0012]所述滑动架上设置有复位件，利用所述复位件能够驱使滑块复位，保证在主管道不通气的情况下，对输出管进行封堵；
[0013]与所述滑动架相邻的所述移位杆上设置有第一顶杆，所述第一顶杆与三个滑块中靠近主管道的一个滑块相接触，与所述滑动架相邻的所述移位杆上还设置有第二顶杆，所述第二顶杆与三个滑块中靠近Y形管的两个滑块相接触。
[0014]优选的，所述复位件包括设置在滑动架上的固定座，所述固定座上设置有复位弹簧，所述复位弹簧端部与滑块相连接。
[0015]优选的，所述主管道和Y形管靠近输出管的端部均为弯折结构，所述密封件一包括通过法兰连接在主管道上的阀体，所述阀体内设置有主轴，所述主轴上转动设置有安装杆，所述主轴外侧设置有扭簧，所述扭簧两端分别与安装杆和阀体相连接，所述安装杆上设置有密封盘，所述阀体远离输出管一侧设置有密封垫，在所述密封盘自身重力和扭簧作用下，能够避免外界的水出现回流的情况。
[0016]优选的，所述分流件包括设置在Y形管中部的中间腔，所述中间腔与Y形管的三端均连通，所述中间腔内转动设置有旋转轴，所述旋转轴上设置分流板，所述中间腔上还设置有第一电机，所述第一电机输出端与旋转轴相连接。
[0017]优选的，所述调节机构包括设置在设备本体底部的防护罩，所述设备本体内设置有电磁铁，所述电磁铁端部设置有安装板，所述安装板上设置有套管，所述套管内转动设置有传动轴，所述声呐设置在传动轴底部，所述声呐在不使用时，能够收至防护罩内；
[0018]所述设备本体上设置有转动件，利用所述转动件能够驱使所述声呐转动，进而实现多角度的测绘工作。
[0019]优选的，所述转动件包括设置在设备本体上的支撑架，所述支撑架上设置有短轴，
所述短轴上设置有驱动锥齿轮，所述传动轴上设置有与驱动锥齿轮相配合使用的传动锥齿轮，所述支撑架上设置有第二电机，所述第二电机输出端与驱动锥齿轮相连接。
[0020]优选的，所述固定腔上设置有与之相连通的连接管，所述连接管底部设置有与连接管相连通的分流管，所述分流管端部均延伸至设备本体外侧，所述分流管两端均设置有密封件二，利用所述密封件二能够避免外界的水回流，所述密封件二的结构与密封件一结构相同；
[0021]所述功能块中部开设通孔，进而使得高压管道内的高压气体能够由通孔进入连接管和分流管。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]1、本专利技术使得在对海洋测绘时，对于地貌复杂的位置能够将释放与无人船相连接的设备本体进行精确测绘工作，并且利用推进机构能够实现设备本体在水下的前进与后退，保证设备本体的正常运行，使得设备本体的推进工作由无人船直接驱动，进而极大地增加了水下测绘设备的续航能力。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能无人船用海洋测绘设备，包括设置在智能无人船上的高压气体发生设备(1)和与智能无人船连接的设备本体(2)；其特征在于：所述设备本体(2)上设置有与智能无人船电性连接的信号线(11)，所述设备本体(2)上设置有与高压气体发生设备(1)相连接的高压管道(12)，所述设备本体(2)内设置有与高压管道(12)相连通的固定腔(13)，所述设备本体(2)内设置有与固定腔(13)相连接的推进机构(3)，利用所述推进机构(3)能够实现设备本体(2)在水下的前进与后退，保证设备本体(2)的正常运行；所述设备本体(2)底部设置有声呐(14)，所述设备本体(2)内还设置有调节机构(9)，利用所述调节机构(9)能够对所述声呐(14)进行调节，使得在所述声呐(14)使用时能够向下移位进行测绘工作，而在不使用时能够向上收起。2.根据权利要求1所述的一种基于智能无人船用海洋测绘设备，其特征在于：所述推进机构(3)包括两个分别设置在固定腔(13)两侧的主管道(31)，所述主管道(31)均与固定腔(13)相连通，所述固定腔(13)内设置有切换件(4)，利用所述切换件(4)能够实现气体流动方向的切换，进而实现设备本体(2)前进与后退的切换；所述设备本体(2)上设置有与外界相连通的输出管(32)，所述输出管(32)另一端与主管道(31)相连通，所述设备本体(2)上设置有与切换件(4)相配合使用的降阻组件(5)，利用所述降阻组件(5)能够对输出管(32)与外界相连通的一端进行封堵，进而降低在设备本体(2)运行时的阻力；所述主管道(31)上还设置有密封件一(7)，利用所述密封件一(7)能够避免外界的水出现回流的情况；所述主管道(31)上设置有与之相连通的Y形管(33)，所述Y形管(33)两端分别设置有与输出管(32)、降阻组件(5)和密封件一(7)相同的结构，所述Y形管(33)中部设置有分流件(8)，利用所述分流件(8)能够调节Y形管(33)两侧的气流大小，进而能够控制设备本体(2)进行方向调节。3.根据权利要求2所述的一种基于智能无人船用海洋测绘设备，其特征在于：所述切换件(4)包括活动设置在固定腔(13)上的功能块(41)，所述功能块(41)两端分别设置有贯穿固定腔(13)两侧的移位杆(42)，所述固定腔(13)上设置有电动推杆(43)，所述电动推杆(43)端部设置有安装支架(44)，所述安装之间两端分别与移位杆(42)相连接。4.根据权利要求3所述的一种基于智能无人船用海洋测绘设备，其特征在于：所述降阻组件(5)包括设置在设备本体(2)内壁上的滑动架(51)，所述滑动架(51)上滑动设置有滑块(52)，所述设备本体(2)上滑动设置有连接杆(53)，所述连接杆(53)上设置有用于对输出管(32)进行封堵的弧形座(54)，所述滑块(52)和连接杆(53)之间设置有偏转杆(55)；所述滑动架(51)上设置有复位件(6)，利用所述复位件(6)能够驱使滑块(52)复位，保证在主管道(31)不通气的情况下，对输出管(32)进行封堵；与所述滑动架(51)相邻的所述移位杆(42)上设置有第一顶杆(56)，所述第一顶杆(56)与三个滑块(52)中靠近主管道(31)的一个滑块(52)相接触，与所述滑动架(51)相邻的所述移位杆(42)上还设...
【专利技术属性】
技术研发人员：马娜，杨树国，张林林，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：
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