一种农作物叶片氮磷钾检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农作物叶片氮磷钾检测装置及检测方法，其中，农作物叶片氮磷钾检测装置包括行走机构，设置于行走机构上的采集机构和检测分析机构，采集机构用于对农作物叶片进行图像采集，检测分析机构用于对农作物叶片的氮磷钾含量进行检测分析，采集机构和检测分析机构信号连接；行走机构包括支架、支腿和行走轮，支架用于支撑采集机构和检测分析机构，支腿设置于支架下部用于支撑支架，行走轮设置于支腿上用于带动采集机构和检测分析机构移动，支架能够伸缩，支腿能够伸缩且能够折叠，以减小行走机构的体积。和现有技术相比，上述农作物叶片的氮磷钾检测装置更便于进行携带，可满足工作人员实时实地对目标样品进行检测的需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种农作物叶片氮磷钾检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及农业样本采集及检测
，特别涉及一种农作物叶片氮磷钾检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]在进行农作物样本采集及检测时通常会采用的仪器为相机及光谱仪等，但是当前的光谱仪体积较大，十分笨重，不便进行携带，无法满足工作人员实时实地对目标样品进行检测的需求。
[0003]因此，如何提供一种农作物叶片氮磷钾检测装置，能够满足工作人员实时实地对目标样品进行检测的需求是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种农作物叶片氮磷钾检测装置，能够满足工作人员实时实地对目标样品进行检测的需求。
[0005]本专利技术的另一目的还在于提供一种农作物叶片氮磷钾检测方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种农作物叶片氮磷钾检测装置，包括行走机构，设置于所述行走机构上的采集机构和检测分析机构，所述采集机构用于对农作物叶片进行图像采集，所述检测分析机构用于对所述农作物叶片的氮磷钾含量的氮磷钾进行检测分析，所述采集机构和所述检测分析机构信号连接；
[0008]所述行走机构包括支架、支腿和行走轮，所述支架用于支撑所述采集机构和所述检测分析机构，所述支腿设置于所述支架下部用于支撑所述支架，所述行走轮设置于所述支腿上用于带动所述采集机构和所述检测分析机构移动，所述支架能够伸缩，所述支腿能够伸缩且能够折叠，以减小所述行走机构的体积。
[0009]优选的，所述支架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆和第五支撑杆，所述第一支撑杆、所述第三支撑杆和第五支撑杆的结构相同且平行设置，所述第二支撑杆和所述第四支撑杆的结构相同且平行设置；
[0010]所述第一支撑杆包括中空结构的固定杆，和分别插接于所述固定杆两端的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述固定杆上的两端分别设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一伸缩杆上至少设置有两个与所述第一固定孔相对应的第一插接孔，所述第二伸缩杆上至少设置有两个与所述第二固定孔相对应的第二插接孔。
[0011]优选的，所述支腿包括第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，且所述第一支腿、所述第二支腿、所述第三支腿和所述第四支腿的结构相同；
[0012]所述第一支腿包括中空结构的固定支腿，和能够插接于所述固定支腿内的伸缩支腿，所述固定支腿上设置有第三固定孔，所述伸缩支腿上至少设置有两个用于与所述第三固定孔相对应的第三插接孔。
[0013]优选的，还包括设置于所述第一支腿和所述第二支腿之间的第一加强杆，以及设置于所述第三支腿和所述第四支腿之间的第二加强杆，所述第一加强杆设置于所述第二支撑杆下部，且与所述第二支撑杆平行设置，所述第二加强杆设置于所述第四支撑杆下部，且与所述第四支撑杆平行设置。
[0014]优选的，还包括用于连接所述支架和所述支腿的连接耳，所述连接耳的一端与所述支架固定连接，所述连接耳的另一端与所述支腿转动连接。
[0015]优选的，所述连接耳与所述支腿通过转轴和固定销连接。
[0016]优选的，还包括用于放置所述采集机构和所述检测分析机构的密封箱体；
[0017]所述采集机构为CCD相机；
[0018]所述检测分析机构包括光谱仪和上位机，所述CCD相机与所述光谱仪通过第一导线连接，所述光谱仪与所述上位机通过第二导线连接；
[0019]所述相机能够对所述农作物叶片进行图像信息采集，并将所述图像信息传输给所述光谱仪，所述光谱仪接收所述图像信息，对所述图像信息进行分析得出分析结果，并将所述分析结果传输给上位机。
[0020]优选的，还包括与所述上位机相连的电脑，所述上位机与所述电脑通过USB串口连接，所述电脑能够接受所述分析结果并将所述分析结果传输到远程接收端。
[0021]优选的，还包括设置于所述支架上用于放置所述电脑的L型电脑支架。
[0022]一种农作物叶片氮磷钾检测方法，应用于如上述任意一项权利要求所述的农作物叶片氮磷钾检测装置，包括以下步骤：
[0023]S100：采集农作物叶片的图像信息，并将所述图像信息进行传输；
[0024]S200：分析所述图像信息，并将所述分析结果进行传输；
[0025]S300：接收所述分析结果，并将所述分析结果传输至远程接收端。
[0026]由以上技术方案可以看出，当对农作物叶片的氮磷钾进行检测时，首先需根据农作物叶片的高度对支腿进行伸缩以调节支腿的长度，同时根据田间垄沟的宽度对支架进行伸缩以调节支架的宽度，然后工作人员推动行走机构带动采集机构和检测分析机构在田间行走，采集机构实时对农作物叶片进行图像采集，并将采集的图像传输给检测分析机构，检测分析机构对农作物叶片的氮磷钾含量进行检测分析，根据检测分析的结果可计算出对应农作物所施的氮磷钾肥值；
[0027]当检测完成后可将支腿和支架收缩，同时将支腿进行折叠，减小行走机构的体积，从而方便工作人员携带。
[0028]本专利技术实施例所公开的农作物叶片的氮磷钾检测装置，由于支腿和支架均能够伸缩，且支腿能够折叠，和现有技术相比，上述农作物叶片的氮磷钾检测装置更便于进行携带，可满足工作人员实时实地对目标样品进行检测的需求。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例所公开的农作物叶片氮磷钾检测装置的立体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例所公开的农作物叶片氮磷钾检测装置的仰视结构示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例所公开的农作物叶片氮磷钾检测装置的俯视结构示意图。
[0033]图4为本专利技术实施例所公开的农作物叶片氮磷钾检测装置的主视结构示意图；
[0034]图5为本专利技术实施例所公开的农作物叶片氮磷钾检测装置的侧视结构示意图。
[0035]其中，各部件名称如下：
[0036]100
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第一支撑杆，101
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固定杆，102
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第一伸缩杆，103
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第二伸缩杆，200
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第二支撑杆，300
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第三支撑杆，400
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第四支撑杆，500
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第五支撑杆，600
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第一支腿，601
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固定支腿，602
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伸缩支腿，700
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第二支腿，800
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第三支腿，900
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第四支腿，1000
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第一加强杆，1100
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农作物叶片氮磷钾检测装置，其特征在于，包括行走机构，设置于所述行走机构上的采集机构和检测分析机构，所述采集机构用于对农作物叶片进行图像采集，所述检测分析机构用于对所述农作物叶片的氮磷钾含量进行检测分析，所述采集机构和所述检测分析机构信号连接；所述行走机构包括支架、支腿和行走轮，所述支架用于支撑所述采集机构和所述检测分析机构，所述支腿设置于所述支架下部用于支撑所述支架，所述行走轮设置于所述支腿上用于带动所述采集机构和所述检测分析机构移动，所述支架能够伸缩，所述支腿能够伸缩且能够折叠，以减小所述行走机构的体积。2.根据权利要求1所述的农作物叶片氮磷钾检测装置，其特征在于，所述支架包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆和第五支撑杆，所述第一支撑杆、所述第三支撑杆和第五支撑杆的结构相同且平行设置，所述第二支撑杆和所述第四支撑杆的结构相同且平行设置；所述第一支撑杆包括中空结构的固定杆，和分别插接于所述固定杆两端的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述固定杆上的两端分别设置有第一固定孔和第二固定孔，所述第一伸缩杆上至少设置有两个与所述第一固定孔相对应的第一插接孔，所述第二伸缩杆上至少设置有两个与所述第二固定孔相对应的第二插接孔。3.根据权利要求1所述的农作物叶片氮磷钾检测装置，其特征在于，所述支腿包括第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，且所述第一支腿、所述第二支腿、所述第三支腿和所述第四支腿的结构相同；所述第一支腿包括中空结构的固定支腿，和能够插接于所述固定支腿内的伸缩支腿，所述固定支腿上设置有第三固定孔，所述伸缩支腿上至少设置有两个用于与所述第三固定孔相对应的第三插接孔。4.根据权利要求3所述的农作物叶片氮磷钾检测装置，其特征在于，还包括设置于所述第一支腿和所述第二支腿之间的第一加强杆，以及设置于所述第三支腿和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长明，谭勇，刘春宇，姜春旭，吕众，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：