一种自动调节的便携式水利渠道检测、测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动调节的便携式水利渠道检测、测量装置，涉及水利渠道检测、测量技术领域，本发明专利技术在自动收纳电动轮和多感检测头的基础上，通过多方位调控测量多感检测头的位置，使多感检测头能够到达水利渠道内的各处，从而实现多点合并检测、测量，还在检测、测量水利渠道的基础信息的基础上，通过自动化的规划路径，从而控制装置适配水利渠道沿线前进，并在装置前进的过程中，实时感应水利渠道的信息，并通过自动整合处理，从而生成水利渠道的沉淀变量，然后通过对水利渠道的沉淀变量分析对比，实现对水利渠道的沉淀淤泥的检测和自动化评价。化评价。化评价。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节的便携式水利渠道检测、测量装置


[0001]本专利技术涉及水利渠道检测、测量
，尤其涉及一种自动调节的便携式水利渠道检测、测量装置。

技术介绍

[0002]水利渠道又叫灌溉渠道，是连接灌溉水源和灌溉土地的水道，把从水源引取的水量输送和分配到灌区的各个部分，在一个灌区范围内，按控制面积的大小把灌溉渠道分为干渠、支渠、斗渠、农渠、毛渠等5级，地形复杂、面积很大的灌区还可增设总干、分干、分支、分斗等多级渠道，面积较小的灌区可以减少渠道级数；
[0003]传统检测、测量水利渠道为直接通过人工使用各种传感器或者检测、测量的仪器检测水利渠道，只能单点的测量水利渠道内水流流量，功能较为单一，无法整体性检测评定水利渠道内状况，造成测量的效果、效率和智能性较差的问题；
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：本专利技术在自动收纳电动轮和多感检测头的基础上，是通过多方位调控测量多感检测头的位置，使多感检测头能够到达水利渠道内的各处，从而实现多点合并检测、测量，还在检测、测量水利渠道的基础信息的基础上，通过自动化的规划路径，从而控制装置适配水利渠道沿线前进，并在装置前进的过程中，实时感应水利渠道的信息，并通过自动整合处理，从而生成水利渠道的沉淀变量，然后通过对水利渠道的沉淀变量分析对比，从而实现对一段的水利渠道的沉淀淤泥的检测和自动化评价，从而全面性提高工作效率的同时，还辅助工作人员更好的管理水利渠道，使水利渠道始终保持最佳的使用状态；
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种自动调节的便携式水利渠道检测、测量装置，包括检测箱，所述检测箱的底面四个拐角处安装有电动轮，所述检测箱的外端安装有电源合页门，且电源合页门上安装有控制面板，所述控制面板上安装有显示屏，所述电源合页门上还安装有把手，所述检测箱内安装有供电电源和多感检测头，所述多感检测头与检测箱之间传动连接有多方位调节组件，所述检测箱内固定设有第一隔板和第二隔板，且第一隔板和第二隔板均开设有电线通口，所述第一隔板和第二隔板垂直设置，第一隔板将检测箱划分为底部空腔和顶部空腔，电动轮被收纳到底部空腔内，所述第二隔板将顶部空腔分割为左空腔和右空腔，多方位调节组件设于左空腔内，供电电源设于右空腔内；所述电源合页门正设于供电电源前端，所述多感检测头设有激光传感器、位移传感器、流速传感器和超声波传感器，且控制面板分别与多感检测头、显示屏、电动轮、供电电源和多感检测头电性连接；
[0008]控制面板包括：
[0009]数据储存模块，用于储存水利渠道的工程立体图，还用于实时储存检测到的水利
渠道信息；其中水利渠道信息包括水利渠道的立体感应图、水利渠道的水流流速和水利渠道的深度；
[0010]渠道检测模块，通过数据储存模块获取一段路径的水利渠道信息并处理生成水利渠道的沉淀变量，且将水利渠道的沉淀变量与预设值进行比较并生成检测信号，还将生成的检测信号通过处理器发给元件执行模块；
[0011]元件执行模块，用于接收检测信号并进行对应处理。
[0012]进一步的，所述多方位调节组件包括滑动贯穿检测箱内收纳箱，且收纳箱滑动设于第一隔板上，所述收纳箱的底部中轴线处转动设有单向电动丝杆，所述收纳箱的一侧固定连接有分力连接杆，所述分力连接杆的底端固定连接有第一螺纹套杆，所述第一螺纹套杆与单向电动丝杆垂直设置，且第一螺纹套杆螺纹套设于单向电动丝杆的外端，所述收纳箱内设有多级电动气缸和格栅伸缩组件，所述多感检测头安装于多级电动气缸的输出端处，且格栅伸缩组件与多级电动气缸传动连接，且格栅伸缩组件对称设有两个，两个格栅伸缩组件增强多级电动气缸平移时的稳定性，所述格栅伸缩组件远离多级电动气缸的一端传动连接有电动双向丝杆。
[0013]进一步的，所述格栅伸缩组件包括若干曲杆，两个所述曲杆铰接的中部交错交接，且曲杆的一端与多级电动气缸铰接，曲杆的另一端铰接有第二螺纹套杆，所述第二螺纹套杆对称套设于电动双向丝杆的外端，电动双向丝杆带动第二螺纹套杆相背或相对运动，所述第二螺纹套杆的一端固定设有限位滑杆，所述限位滑杆的一端滑动贯穿收纳箱的内壁延伸到其外部并固定套设有防脱滑环，所述防脱滑环与收纳箱的外壁抵接。
[0014]进一步的，所述收纳箱的底面对称设有限位滑块，所述限位滑块与第一隔板滑动卡接，所述第一隔板固定设有适配限位滑块滑动卡接的限位槽杆，所述限位滑块嵌设于限位槽杆内。
[0015]进一步的，所述检测箱底面的四个拐角处固定设有弹性垫块。
[0016]进一步的，渠道检测模块的具体工作步骤如下：
[0017]当装置前进检测完成一段路径后，渠道检测模块通过数据储存模块获取此段路径的水利渠道的立体感应图、水利渠道的水流流速和水利渠道的深度，且将若干水利渠道的立体感应图拼合成水利渠道的检测立体图，还通过数据储存模块获取此段路径的水利渠道的工程立体图；
[0018]然后将水利渠道的检测立体图与水利渠道的工程立体图叠合并生成相同区域体积和非相同区域体积，然后获取水利渠道的检测立体图的平均深度，还将检测立体图的平均深度、相同区域体积、非相同区域体积、水利渠道的平均深度和水利渠道的水流流速分别标定为SL、SX、SF、SZ和SV，然后经处理得到水利渠道的沉淀变量A；
[0019]还将水利渠道的沉淀变量A与预设值a进行比较，当a≤A，则生成表示水利渠道的处于最佳的使用状态的第一检测信号；反之，则生成编辑清淤文本的第二检测信号；
[0020]还将生成的第一检测信号和第二检测信号通过处理其发送给元件执行模块。
[0021]进一步的，所述电动轮适配有收纳驱动组件，所述收纳驱动组件包括从动转杆，所述电动轮固定套设于从动转杆的外端中部，所述从动转杆的外端对称套设有U型杆，所述U型杆远离从动转杆的一端固定设有连接套杆，所述连接套杆转动贯穿检测箱的内壁延伸到其内部并固定套设有回位转杆，所述回位转杆的外端对称套设有回位弹簧，且回位转杆的
两端转动套设有第一支撑块，所述第一支撑块固定设于检测箱的内壁上，所述回位弹簧的两端分别与回位转杆和第一支撑块固定连接；
[0022]所述从动转杆的一端贯穿U型杆的一侧壁延伸到其外部并固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接有传动齿链，所述传动齿链远离从动齿轮的一端固定套设有主动齿轮，所述主动齿轮固定套设有电动转杆，所述电动转杆转动设于检测箱内；所述连接套杆的外侧壁固定设有锁止块，所述锁止块适配有锁止组件。
[0023]进一步的，所述锁止组件包括锁止滑杆，所述锁止滑杆活动贯穿锁止块，所述锁止块开设有适配锁止滑杆活动贯穿的锁止通孔，所述锁止滑杆的外端套设有锁止环和锁止弹簧，所述锁止环与锁止滑杆固定连接，所述锁止滑杆的一端活动嵌设有第二支撑块，第二支撑块固定设于检测箱的底壁上，所述第二支撑块开设有适配锁止滑杆嵌入的限位凹槽，且锁止滑杆的另一端滑动贯穿检测箱的内壁延伸到其外部并固定套设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调节的便携式水利渠道检测、测量装置，包括检测箱(1)，所述检测箱(1)的底面四个拐角处安装有电动轮(2)，所述检测箱(1)的外端安装有电源合页门(101)，且电源合页门(101)上安装有控制面板(102)，所述控制面板(102)上安装有显示屏(103)，所述电源合页门(101)上还安装有把手(104)，其特征在于，所述检测箱(1)内安装有供电电源(3)和多感检测头(4)，所述多感检测头(4)与检测箱(1)之间传动连接有多方位调节组件(5)，所述检测箱(1)内固定设有第一隔板(6)和第二隔板(7)，且第一隔板(6)和第二隔板(7)均开设有电线通口，所述第一隔板(6)和第二隔板(7)垂直设置，第一隔板(6)将检测箱(1)划分为底部空腔和顶部空腔，电动轮(2)被收纳到底部空腔内，所述第二隔板(7)将顶部空腔分割为左空腔和右空腔，且多方位调节组件(5)设于左空腔内，所述供电电源(3)设于右空腔内，所述电源合页门(101)正设于供电电源(3)前端，所述多感检测头(4)设有激光传感器、位移传感器、流速传感器和超声波传感器，且控制面板(102)分别与多感检测头(4)、显示屏(103)、电动轮(2)、供电电源(3)和多感检测头(4)电性连接；控制面板(102)包括：数据储存模块，用于储存水利渠道的工程立体图，还用于实时储存检测到的水利渠道信息；其中水利渠道信息包括水利渠道的立体感应图、水利渠道的水流流速和水利渠道的深度；渠道检测模块，通过数据储存模块获取一段路径的水利渠道信息并处理生成水利渠道的沉淀变量，且将水利渠道的沉淀变量与预设值进行比较并生成检测信号，还将生成的检测信号通过处理器发给元件执行模块；元件执行模块，用于接收检测信号并进行对应处理。2.根据权利要求1所述的一种自动调节的便携式水利渠道检测、测量装置，其特征在于，所述多方位调节组件(5)包括滑动贯穿检测箱(1)内收纳箱(504)，且收纳箱(504)滑动设于第一隔板(6)上，所述收纳箱(504)的底部中轴线处转动设有单向电动丝杆(501)，所述收纳箱(504)的一侧固定连接有分力连接杆(503)，所述分力连接杆(503)的底端固定连接有第一螺纹套杆(502)，所述第一螺纹套杆(502)与单向电动丝杆(501)垂直设置，且第一螺纹套杆(502)螺纹套设于单向电动丝杆(501)的外端，所述收纳箱(504)内设有多级电动气缸(506)和格栅伸缩组件(507)，所述多感检测头(4)安装于多级电动气缸(506)的输出端处，且格栅伸缩组件(507)与多级电动气缸(506)传动连接，且格栅伸缩组件(507)对称设有两个，所述格栅伸缩组件(507)远离多级电动气缸(506)的一端传动连接有电动双向丝杆(505)。3.根据权利要求2所述的一种自动调节的便携式水利渠道检测、测量装置，其特征在于，所述格栅伸缩组件(507)包括若干曲杆(508)，两个所述曲杆(508)铰接的中部交错交接，且曲杆(508)的一端与多级电动气缸(506)铰接，曲杆(508)的另一端铰接有第二螺纹套杆(509)，所述第二螺纹套杆(509)对称套设于电动双向丝杆(505)的外端，电动双向丝杆(505)带动第二螺纹套杆(509)相背或相对运动，所述第二螺纹套杆(509)的一端固定设有限位滑杆(510)，所述限位滑杆(510)的一端滑动贯穿收纳箱(504)的内壁延伸到其外部并固定套设有防脱滑环(511)，所述防脱滑环(511)与收纳箱(504)的外壁抵接。4.根据权利要求2所述的一种自动调节的便携式水利渠道检测、测量装置，其特征在于，所述收纳箱(504)的底面对称设有限位滑块(512)，所述限位滑块(512)与第一隔板(6)
滑动卡接，所述第一隔板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴其洋，訾孟武，程琦睿，
申请(专利权)人：合肥天秤检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：