连根收割蔬菜收割机制造技术

本发明专利技术公开了一种连根收割蔬菜收割机，包括车辆本体和设置在车辆本体前端的用于收割蔬菜的收割系统、设置在车辆本体中部的用于前端收割完后进行蔬菜收集的收集系统，所述收集系统后方，还设有收集框。本发明专利技术的连根收割蔬菜收割机，自动化程度高，可以实现带根蔬菜的连根拔起，收割速度快，且不损伤周围的蔬菜，当收割的蔬菜有根部保留时，保留的根部很多时候不仅可以食用，还可以提高出售时的品相，保鲜更好，实用性强，经济效益巨大。经济效益巨大。经济效益巨大。

【技术实现步骤摘要】
连根收割蔬菜收割机


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，特别是涉及一种连根收割蔬菜收割机。

技术介绍

[0002]目前的自动蔬菜收割机，通常只能去根收割，但是，很多菜的根是可以食用的，于是造成了很多浪费，很多蔬菜失去根部后，保鲜时间也会大大缩短，为了保持根部或只能人工收割，但这种方式费时费力，不能满足现有的市场需求。为此，人们希望有能实现连根收割的蔬菜收割机。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种自动化程度高、收割快速高效不伤蔬菜的连根收割蔬菜收割机。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：连根收割蔬菜收割机,包括车辆本体和设置在车辆本体前端的用于收割蔬菜的收割系统、设置在车辆本体中部的用于前端收割完后进行蔬菜收集的收集系统，所述收集系统后方，还设有收集框；所述收割系统包括通过支架固定在车辆本体前方、垂直于车辆前进方向的丝杠，所述丝杠上套设有至少两个内侧为能与丝杠配合的螺母式的太阳轮（即太阳轮跟丝杠之间时丝杠能与丝杠配合的螺母式传动结构，丝杠转动时，太阳轮会沿着丝杠前后移动），所述太阳轮的两侧还与平行于丝杠的两根光杆滑动连接，所述丝杠转动可带动太阳轮沿着光杆左右横向移动；所述太阳轮的外缘上设有轨槽，围绕所述太阳轮、与太阳轮啮合地，均匀地分布有至少3副包含两个相互啮合的齿轮的行星轮组，各行星轮组与太阳轮之间，在轨槽内均设有导向轮，且所述导向轮与行星轮组的齿轮均通过支撑条固定在一起，所述太阳轮的旁边还设有一同轴的带内齿的转动轮，所述转动轮的内齿与一传动小齿轮的外齿相啮合，所述传动小齿轮由一与支架固定的电机轴驱动转动，各支撑条均与所述转动轮固定连接，以便于带着行星轮组一起在转动轮的带动下围绕太阳轮转动；所述行星轮组末端的齿轮上，固定设有一根支撑杆和一两端的输出轴均与支撑杆平行的双输出轴电机，所述支撑杆的一端上可旋转地设有一垂直面旋转支撑轮，另一端上固定套设有一水平面旋转支撑轮；所述双输出轴电机的第一输出端上套设有第一齿轮，第二输出端上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过一个拨叉连接在一起，拨叉可同时将所述第一齿轮与第二齿轮拨到双输出电机的输出轴上的高位或低位两个不同高度；所述垂直面旋转支撑轮的旁边设有一也与所述行星轮组末端的齿轮固定的小支撑杆，所述小支撑杆与支撑杆平行，其一端设有一可与垂直面旋转支撑轮配合形成蜗轮蜗杆驱动结构的第一驱动齿轮，其另一端上设有一可与拨叉位于低位时的第一齿轮啮合的第二驱动齿轮；
所述水平面旋转支撑轮可与拨叉位于高位时的第二齿轮啮合；与所述拨叉配合地，所述太阳轮上设有一上一下两个换向挡块，以便于将拨叉移动和复位；更优地，所述太阳轮上设有一左上一右下两个换向挡块；所述垂直面旋转支撑轮上，还设有一平行四边形结构，所述平行四边形结构的一个角的一边相对于垂直面旋转支撑轮固定不动，该角的对角上通过支撑结构设有一铲斗装置。
[0005]所述支撑结构包括位于外侧的外套筒和位于内侧的可相对外套筒移动的支撑导轨条，所述外套筒上设有齿条，所述铲斗装置包括铲斗本体和可将铲斗本体往前推进或回收的推进机构，所述铲斗本体与支撑导轨条固定连接，所述推进机构包括一通过架子固定在铲斗本体上的电机和通过该电机驱动的可与齿条配合的转动齿轮和通过该电机驱动的针对铲斗本体的击打单元，所述击打单元包括棘轮棘爪机构和与棘轮棘爪机构的棘爪配合的可被棘爪击打移动的击打杆，所述击打杆的另一端朝向铲斗本体，其中棘轮棘爪机构的运转通过所述电机进行驱动，所述击打杆上套设有回位弹簧,回位弹簧一端与击打杆固定连接，另一端与铲斗本体固定连接，所述击打杆的靠近铲斗本体的一端的两侧、位于回位弹簧内，设有固定于铲斗本体上的击打杆限位滑道，用于击打杆的定位和打击不偏移；所述铲斗本体内还设有一斗内挡土片，所述斗内挡土片上端与所述外套筒上固定连接。
[0006]所述铲斗本体上，还设有土壤切割机构，所述土壤切割机构用于铲斗铲土完成后，升高将土壤割开；所述土壤切割机构包括位于铲斗本体前侧的切割线和驱动切割线上下移动的线驱动单元；所述线驱动单元包括对称位于铲斗本体两侧内壁的形成回路的至少四个角上的支撑轮和依次连接各支撑轮的导线，铲斗本体其中一侧的线驱动单元的其中一个支撑轮为主动轮，所述切割线水平连接固定在两侧的导线之间；所述铲斗本体的上部，还对称设有一对蔬菜围抱机构；所述蔬菜围抱机构包括一外侧带有齿的弧形齿条和与弧形齿条末端连接的围抱杆，所述围抱杆包括依次设置的第一围抱段、转折弹簧、第二围抱段，所述第一围抱段的前端与弧形齿条直接连接，所述第一围抱段的末端和第二围抱段的前端在端部靠近铲斗斗内一侧上铰接，围抱杆的外侧，套设有围抱杆套筒，所述围抱杆套筒通过杆支撑设置在铲斗本体上，弧形齿条推出时，第二围抱段伸出围抱杆套筒，这时因为之前一直处于被压缩状态的转折弹簧的回复力，使得第二围抱段相对第一围抱段发生面向铲斗内的90度弯折以将蔬菜环抱住；当需要将第二围抱段收回时，弧形齿条往后退回，转折弹簧被拉回，第二围抱段回到围抱杆套筒内，转折弹簧再次处于被压缩状态。
[0007]作为优选，所述第一围抱段上还设有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的前端与围抱杆套筒固定连接，尾部与第一围抱段固定连接，当弧形齿条推出时，拉伸弹簧被拉长，当弧形齿条收回时，拉伸弹簧回复到正常状态，这个过程中，更好地帮助转折弹簧回收。
[0008]作为优选，所述弧形齿条通过一传递轮与所述线驱动单元上的位于铲斗最高处角上的支撑轮配合，实现当切割线被升高的同时，弧形齿条下移而使得围抱杆前端的第二围抱段往铲斗内弯折而实现围抱住蔬菜。
[0009]所述收集系统包括设置在上部的两个相对转动的用于夹住蔬菜中上端并往前运
送的环形输送带、从前往后依次排布在中部左右两边用于蔬菜根部振动拍土的振动拍打板和刷蔬菜根部泥土的泥土刷、设置在下部的用于接住泥土的托底输送带，所述环形输送带、振动拍打板、泥土刷和托底输送带均通过支架与车辆本体固定连接；所述环形输送带在前进末端形成有90度扭转部，以将蔬菜从竖直夹持变为水平夹持，使蔬菜落入收集框时能平躺。
[0010]与环形输送带在前进末端 90度扭转部对应地，振动拍打板和泥土刷也都90度扭转，进一步刷尽根上的土，90度扭转部下方无托持输送带，以便于丢菜入收集框。
[0011]由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下技术效果：本专利技术的连根收割蔬菜收割机，自动化程度高，可以实现带根蔬菜的连根拔起，收割速度快，且不损伤周围的蔬菜，当收割的蔬菜有根部保留时，保留的根部很多时候不仅可以食用，还可以提高出售时的品相，保鲜更好，实用性强，经济效益巨大。
附图说明
[0012]本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2为收割系统的结构示意图；图3为收割系统上行星轮组驱动结构示意图；图4为收割系统上太阳轮与行星轮组的配合结构示意图；图5为收割系统上铲斗在不同位置的方向示意图；图6为收割系统上铲斗换向驱动结构示意图；图7为图6中换向驱动结构拨叉位于高位时的结构示意图；图8为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.连根收割蔬菜收割机，其特征在于，包括车辆本体和设置在车辆本体前端的用于收割蔬菜的收割系统、设置在车辆本体中部的用于前端收割完后进行蔬菜收集的收集系统，所述收集系统后方，还设有收集框；所述收割系统包括通过支架固定在车辆本体前方、垂直于车辆前进方向的丝杠，所述丝杠上套设有至少两个内侧为能与丝杠配合的螺母式的太阳轮，所述太阳轮的两侧还与平行于丝杠的两根光杆滑动连接，所述丝杠转动可带动太阳轮沿着光杆左右横向移动；所述太阳轮的外缘上设有轨槽，围绕所述太阳轮、与太阳轮啮合地，均匀地分布有至少3副包含两个相互啮合的齿轮的行星轮组，各行星轮组与太阳轮之间，在轨槽内均设有导向轮，且所述导向轮与行星轮组的齿轮均通过支撑条固定在一起，所述太阳轮的旁边还设有一同轴的带内齿的转动轮，所述转动轮的内齿与一传动小齿轮的外齿相啮合，所述传动小齿轮由一与支架固定的电机轴驱动转动，各支撑条均与所述转动轮固定连接，以便于带着行星轮组一起在转动轮的带动下围绕太阳轮转动；所述行星轮组末端的齿轮上，固定设有一根支撑杆和一两端的输出轴均与支撑杆平行的双输出轴电机，所述支撑杆的一端上可旋转地设有一垂直面旋转支撑轮，另一端上固定套设有一水平面旋转支撑轮；所述双输出轴电机的第一输出端上套设有第一齿轮，第二输出端上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过一个拨叉连接在一起，拨叉可同时将所述第一齿轮与第二齿轮拨到双输出电机的输出轴上的高位或低位两个不同高度；所述垂直面旋转支撑轮的旁边设有一也与所述行星轮组末端的齿轮固定的小支撑杆，所述小支撑杆与支撑杆平行，其一端设有一可与垂直面旋转支撑轮配合形成蜗轮蜗杆驱动结构的第一驱动齿轮，其另一端上设有一可与拨叉位于低位时的第一齿轮啮合的第二驱动齿轮；所述水平面旋转支撑轮可与拨叉位于高位时的第二齿轮啮合；与所述拨叉配合地，所述太阳轮上设有一上一下两个换向挡块，以便于将拨叉移动和复位；所述垂直面旋转支撑轮上，还设有一平行四边形结构，所述平行四边形结构的一个角的一边相对于垂直面旋转支撑轮固定不动，该角的对角上通过支撑结构设有一铲斗装置；所述支撑结构包括位于外侧的外套筒和位于内侧的可相对外套筒移动的支撑导轨条，所述外套筒上设有齿条，所述铲斗装置包括铲斗本体和可将铲斗本体往前推进或回收的推进机构，所述铲斗本体与支撑导轨条固定连接，所述推进机构包括一通过架子固定在铲斗本体上的电机和通过该电机驱动的可与齿条配合的转动齿轮和通过该电机驱动的针对铲斗本体的击打单元，所述击打单元包括棘轮棘爪机构和与棘轮棘爪机构的棘爪配合的可被棘爪击打移动的击打杆，所述击打杆的另一端朝向铲斗本体，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永干，朱子涵，
申请(专利权)人：朱永干，
类型：发明
国别省市：