基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法制造方法及图纸

本公开涉及防护设备技术领域，提出了基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法，投放装置包括用于放置驱鸟剂盒的管体，管体的一端与无人机连接，管体的另一端设置投放组件，在管体的侧面设置导向装置；所述投放组件包括相对的触发支脚，每个触发支脚包括相互连接的支撑杆和倾斜支脚，倾斜支脚上端设置有向内侧的凸起，倾斜支脚底端至管体底端的距离小于一个驱鸟剂盒体的高度。用于将底部有磁铁的驱鸟剂盒放置在杆塔上，通过无人机能够实现驱鸟剂盒的逐个放置，并且每触碰一次安放一个驱鸟剂盒，提高了驱鸟剂盒的放置效率。提高了驱鸟剂盒的放置效率。提高了驱鸟剂盒的放置效率。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法


[0001]本公开涉及防护设备相关
，具体的说，是涉及基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，并不必然构成在先技术。
[0003]驱鸟一般是指利用一些手段，防止鸟类危害人类劳动成果、生命安全或者破坏生态环境的行为。在电力系统中，鸟类在输配电线路上活动，筑巢、排便等，有时会造成线路跳闸，影响供电可靠性。将鸟类驱离输配电线路可有效避免线路因鸟害引起的跳闸事故。
[0004]专利技术人发现，目前常用的驱离鸟类的方法很多，在杆塔上放置驱鸟剂就是其中的一种，现在大多采用人工放置驱鸟剂，人工放置驱鸟剂成本高，存在高空坠落、触电的安全性问题。

技术实现思路

[0005]本公开为了解决上述问题，提出了基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法，用于将底部有磁铁的驱鸟剂盒放置在杆塔上，通过无人机能够实现驱鸟剂盒的逐个放置，并且每触碰一次安放一个驱鸟剂盒，提高了驱鸟剂盒的放置效率。
[0006]为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
[0007]一个或多个实施例提供了基于无人机的驱鸟器投放装置，包括用于放置驱鸟剂盒的管体，管体的一端与无人机连接，管体的另一端设置投放组件，在管体的侧面设置导向装置；
[0008]所述投放组件包括相对的触发支脚，每个触发支脚包括相互连接的支撑杆和倾斜支脚，倾斜支脚上端设置有向内侧的凸起，倾斜支脚底端至管体底端的距离小于一个驱鸟剂盒体的高度。
[0009]基于无人机的驱鸟器投放装置的投放控制方法，包括如下步骤：
[0010]步骤1、获取无人机的摄像装置采集的图像；
[0011]步骤2、对获取的图像进行图像处理，识别镜头中的投放区域，屏幕中间有虚线框，控制无人机移动使得投放区域处于虚线框，完成目标锁定；
[0012]步骤3、控制无人机的飞行姿态，使得图像中的投放区域处于投放装置两引导棒之间；
[0013]步骤4、控制无人机按照设定的速度下降，并实时采集图像并执行步骤3，直到管体底端接触到投放位置，控制无人机上升，完成一次投放。
[0014]与现有技术相比，本公开的有益效果为：
[0015]本公开中，通过设置管体，管体下端设置触发支脚，能够在触发支脚的移动作用下实现管体内的驱鸟剂盒体的投放，结构简单轻便，设计了与无人机连接的结构，能够通过无
人机实现驱鸟剂盒体的投放，替代人工高危作业，提高了安全性，同时提高了投放效率。
[0016]本公开的优点以及附加方面的优点将在下面的具体实施例中进行详细说明。
附图说明
[0017]构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的限定。
[0018]图1是本公开实施例1的投放装置的结构示意图；
[0019]图2是本公开实施例1的投放装置的立体图；
[0020]图3是本公开实施例1的上盖100的结构示意图；
[0021]图4是本公开实施例1的导向杆固定环301的结构示意图；
[0022]图5(a)是本公开实施例1的转动组件302的第一结构示意图；
[0023]图5(b)是本公开实施例1的转动组件302的第二结构示意图；
[0024]图6是本公开实施例1的导向杆限位机构500的结构示意图；
[0025]图7是本公开实施例1的投放组件600的结构示意图；
[0026]图8(a)是本公开实施例1的连接底座700的第一结构示意图；
[0027]图8(b)是本公开实施例1的连接底座700的第二结构示意图；
[0028]图8(c)是本公开实施例1的连接底座700的第三结构示意图；
[0029]其中：100、上盖，200、管体，300、导向杆固定装置，400、导向杆，500、导向杆限位机构，600、投放组件，700、连接底座；
[0030]101、挂装孔，102、中空部，
[0031]301、导向杆固定环，302、转动组件，3021、通孔，303、弹簧固定点，304、导向杆固定孔，305、类U形安装座，
[0032]501、第二固定座，502、环体固定座，503、限位滑道
[0033]601、支撑杆固定点，602、凸起，603、滚轮，604、回位弹簧固定位，605、支撑杆；
[0034]701、挂孔，702、捆绑线通孔，703、底座壳体，704支撑结构骨架。
具体实施方式
[0035]下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
[0036]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0037]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
[0038]实施例1
[0039]在一个或多个实施方式公开的技术方案中，如图1
‑
图8所示，基于无人机的驱鸟器
投放装置，包括用于放置驱鸟剂盒的管体200，管体200的一端与无人机连接，管体200的另一端设置投放组件600，在管体200的侧面设置导向装置，所述导向装置与驱鸟剂盒的投放位置的端面接触后实现导向调整管体200的角度；所述投放组件600包括相对的两个触发支脚，每个触发支脚包括相互连接的支撑杆605和倾斜支脚，倾斜支脚上端设置有向内侧的凸起602，倾斜支脚底端至管体200底端的距离小于一个驱鸟剂盒体的高度。
[0040]本实施例中，驱鸟剂盒体放置驱鸟剂之后称之为驱鸟器。
[0041]本实施例中，通过设置管体200，管体200下端设置触发支脚，能够在支脚的移动作用下实现管体200内的驱鸟剂盒体的投放，结构简单可靠，设计了与无人机连接的结构，能够通过无人机实现驱鸟剂盒体的投放，提高了投放效率，同时提高了安全性。
[0042]在一些实施例中，管体200为分体结构，包括上盖100和管体本体，上盖100和管体本体可拆卸连接，上盖100的顶端设置有挂装孔101，挂装孔101通过连接组件与无人机连接。
[0043]其中连接组件为绝缘挂装链条、或者为多段铰接的绝缘连杆，绝缘连杆采用铰接的多段，能够在通过该投放装置投放盒体时，减少放置过程中对无人机的冲击力，当触碰至放置平面，连杆弯曲，减少对无人机飞行的影响。
[0044]进一步的，为减轻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无人机的驱鸟器投放装置，其特征在于：包括用于放置驱鸟剂盒的管体，管体的一端与无人机连接，管体的另一端设置投放组件，在管体的侧面设置导向装置；所述投放组件包括相对的触发支脚，每个触发支脚包括相互连接的支撑杆和倾斜支脚，倾斜支脚上端设置有向内侧的凸起，倾斜支脚底端至管体底端的距离小于一个驱鸟剂盒体的高度。2.如权利要求1所述的基于无人机的驱鸟器投放装置，其特征在于：管体为分体结构，包括上盖和管体本体，上盖和管体本体可拆卸连接，上盖的顶端设置有挂装孔，挂装孔通过连接组件与无人机连接。3.如权利要求2所述的基于无人机的驱鸟器投放装置，其特征在于：上盖的顶端设置为锥形，锥形的中间设置中空部，中空部与挂装孔相通。4.如权利要求1所述的基于无人机的驱鸟器投放装置，其特征在于：导向装置包括导向杆、导向杆限位机构以及导向杆固定装置；导向杆通过导向杆固定装置固定在管体上，并且使得导向杆与管体呈设定的夹角；导向杆限位机构用于限定导向杆的滑动位置。5.如权利要求4所述的基于无人机的驱鸟器投放装置，其特征在于：导向杆固定装置包括导向杆固定环，设置在导向杆固定环上的导向杆的固定部件，导向杆固定环的内径与管体的外径相匹配，导向杆的固定部件与导向杆固定环可转动连接，导向杆的固定部件上设置有导向杆固定孔；或者，导向杆的固定部件包括类U形安装座，可转动设置在类U形安装座内的转动组件，所述转动组件包括第一固定座，所述第一固定座的外形与类U形安装座的内壁相匹配，第一固定座上横向设置有通孔，通过转轴与通孔配合将第一固定座设置在类U形安装座内，导向杆固定孔贯穿第一固定座斜向下设置；或者，导向杆的固定部件还包括导向杆回位装置，所述回位装置设置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚海滨，蒋涛，刘西营，朱晨，刘宗杰，李小焱，高辉，王文君，丁鲁玺，刘帅，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：