一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置，包括：龙门架、控制模块、搬运翻转机构、转运机构、进料输送带、出料输送带、检测摄像头和检测摄像头；控制模块设在所述龙门架的右后方；搬运翻转机构沿前后方向设置在所述龙门架的顶端；转运机构安装在所述龙门架的右侧前端；进料输送带沿左右方向设置在所述龙门架的内侧前端；出料输送带沿左右方向设置在所述龙门架的内侧后端；检测摄像头安装在所述龙门架的右侧前端。该智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置，可实现对环腰工件进行多点吸附搬运翻转同时，调节多个吸盘间距使其适配不同形状大小工件提高吸附强度，并且可对于由于静电作用下粘连吸附的工件进行自动分离。离。离。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置


[0001]本专利技术涉及纸尿裤生产
，具体为一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置。

技术介绍

[0002]纸尿裤的核心关键技术是芯体，从技术层面来说，纸尿裤芯体至今共经历了三次革命，纸尿裤是一次性使用后即可抛弃的产品，以无纺布、卫生纸、绒毛浆、高分子吸水树脂、PE膜、橡皮筋等材料制成，有幼儿专用与成人专用两种，纸尿裤的护腰部位加工复杂，而纸尿裤护腰部位是通过多层无纺布复合有若干条弹力橡筋，无纺布需要与纸尿裤护腰部位的长度吻合，不需要重新裁剪，而传统护腰部位的无纺布都是采用现购的裁剪好的成品，直接与加工半成品的纸尿裤复合而成，这种加工方式存在加工成本高，而且不能根据生产过的纸尿裤的大小而定，造成加工复杂，产品质量差，现有
内，申请公布号为CN108451720A的专利技术提供一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置，包括安装板，轴承座，连接轴承，插接轴，联轴器，电机，连接轮，连通管道，密封盖，输气管，气泵，电磁阀门，出气头架结构，防护管结构，调节架结构，清理架结构和收集盒结构，所述的轴承座螺栓安装在安装板正表面的横向中间部位，并在内部安装有连接轴承；所述的插接轴插接在连接轴承的内部，并使左端通过联轴器与电机的输出轴连接。本专利技术的有益效果为：通过出气头架结构的设置，有利于在使用时，可以调节该出气头架结构上部的大小，同时也方便的吸住不同大小的环腰，进一步有利于方便的使用该环腰转移装置，但是上述环腰转移装置还存在如下问题：首先该装置只能调节两侧吸盘间距，导致其只能对环腰进行简单吸附并且吸附强度有限，其次由于环腰加工后表面纤维材质在静电作用下容易粘连吸附，进而需要工作人员手动进行分离。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置，以至少解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置，包括：
[0005]龙门架；
[0006]控制模块，设在所述龙门架的右后方；
[0007]搬运翻转机构，沿前后方向设置在所述龙门架的顶端；
[0008]转运机构，安装在所述龙门架的右侧前端；
[0009]进料输送带，沿左右方向设置在所述龙门架的内侧前端，所述进料输送带和控制模块电性连接；
[0010]出料输送带，沿左右方向设置在所述龙门架的内侧后端，所述出料输送带和控制模块电性连接；
[0011]检测摄像头，安装在所述龙门架的右侧前端，所述检测摄像头和控制模块电性连接；
[0012]检测摄像头，沿前后方向设置在所述龙门架的右侧且位于搬运组件的上方，所述检测摄像头和控制模块电性连接。
[0013]优选的，为了实现腰环工件进行搬运翻转，所述搬运翻转机构包括：第一限位导轨、第一水平移动模块、移动平台、对中移动模块、第一电推杆、安装座、第一旋转模块、夹持模块、剪式升降模块和电动吸盘；所述第一限位导轨的数量为两个，两个所述第一限位导轨分别沿前后方向设置在龙门架的顶端开口处左右两侧；第一水平移动模块沿前后方向安装在所述龙门架的顶端左侧，所述第一水平移动模块和控制模块电性连接；移动平台沿左右方向设置在左右两个所述第一限位导轨的限位端，所述第一水平移动模块的移动端与移动平台固定连接；对中移动模块插接在所述移动平台的限位端，所述对中移动模块和控制模块电性连接；第一电推杆设置在所述移动平台的顶端中部，所述第一电推杆的伸缩端延伸出移动平台的下表面并与对中移动模块的顶端固定连接，所述第一电推杆和控制模块电性连接；所述安装座的数量为两个，两个所述安装座分别安装在对中移动模块的底部左右两侧移动端；所述第一旋转模块的数量为两个，两个所述第一旋转模块分别安装在左右两个安装座的外侧，所述第一旋转模块的转动端延伸进安装座的内侧，所述第一旋转模块和控制模块电性连接；所述夹持模块的数量为两个，两个所述夹持模块分别安装在左右两个第一旋转模块的转动端，所述夹持模块和控制模块电性连接；剪式升降模块设置在所述对中移动模块的底端中部，所述剪式升降模块和控制模块电性连接；电动吸盘安装在所述剪式升降模块的升降端，所述电动吸盘和控制模块电性连接。
[0014]优选的，为了实现粘连工件分离后的转运，所述转运机构包括：第二水平移动模块、第二旋转模块、安装架、槽体外壳、搬运组件、第二限位导轨、连接座、分离单元、传动皮带和伺服电机；第二水平移动模块沿左右方向设置在所述龙门架的右侧且位于搬运组件的上方，所述第二水平移动模块和控制模块电性连接；第二旋转模块设置在所述第二水平移动模块的移动端，所述第二旋转模块和控制模块电性连接；安装架安装在所述第二旋转模块的转动端；槽体外壳沿前后方向设置在所述安装架的右侧；搬运组件设置在所述槽体外壳的顶端中部；所述第二限位导轨的数量为两个，两个所述第二限位导轨分别沿前后方向设置在槽体外壳的内腔左侧上下两端；所述连接座的数量为两个，两个所述连接座分别安装在上下两个第二限位导轨的限位端；所述分离单元的数量为两个，两个所述分离单元分别设置在上下两个连接座的右端；传动皮带沿前后方向通过销轴转动连接在所述第二限位导轨的内腔，上下两个所述连接座分别与传动皮带的外壁上下两侧固定连接；伺服电机设置在所述槽体外壳的内腔，所述伺服电机的输出端与传动皮带的轴心固定连接，所述伺服电机和控制模块电性连接。
[0015]优选的，上下两个所述连接座与分离单元连接位置位于同一水平高度。
[0016]优选的，为了实现对环腰工件进行多点吸附固定，所述搬运组件包括：搬运组件外壳、电动分流阀、移动卡槽座、气动吸盘、剪式伸缩架、第二电推杆和连接架；搬运组件外壳沿左右方向设置在所述槽体外壳的顶端中部，所述搬运组件外壳的内腔底端与外部贯通；电动分流阀设置在所述搬运组件外壳的顶端左侧；所述移动卡槽座的数量为三个，三个所述移动卡槽座分别从左至右间隙套接在搬运组件外壳的外壁下方，所述电动分流阀和控制
模块电性连接；所述气动吸盘的数量为三组，每组所述气动吸盘的数量为两个，三组所述气动吸盘分别设置在移动卡槽座的底端前后两侧，所述气动吸盘能够与电动分流阀通过导管进行连接；剪式伸缩架沿左右方向设置在所述搬运组件外壳的内腔后侧；第二电推杆设置在所述搬运组件外壳的内腔顶端，所述第二电推杆的伸缩端与剪式伸缩架的左侧通过连接架固定连接，所述第二电推杆和控制模块电性连接；所述连接架的数量为三个，三个所述连接架分别从左至右间隙设置在剪式伸缩架的伸缩端，所述连接架的底端延伸出搬运组件外壳的下表面并与移动卡槽座的顶端固定连接。
[0017]优选的，为了实现对粘连工件的分离，所述分离单元包括：基座、电动阀、压紧外壳、槽体、气囊、切割刀和限位弹簧；基座沿左右方向设置在所述连接座的右侧，所述基座的右侧贯穿槽体外壳的内腔；所述电动阀的数量为三个，三个所述电动阀分别间隙设置在基座的外侧，所述电动阀能够与电动分流阀通过导管进行连接，所述电动阀和控制模块电性连接；压紧外壳沿左右方向设置在所述基座的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置，其特征在于，包括：龙门架(1)；控制模块(2)，设在所述龙门架(1)的右后方；搬运翻转机构(3)，设置在所述龙门架(1)的顶端；转运机构(4)，安装在所述龙门架(1)的右侧前端；进料输送带(7)，设置在所述龙门架(1)的内侧前端，所述进料输送带(7)和控制模块(2)电性连接；出料输送带(8)，设置在所述龙门架(1)的内侧后端，所述出料输送带(8)和控制模块(2)电性连接；检测摄像头(9)，安装在所述龙门架(1)的右侧前端，所述检测摄像头(9)和控制模块(2)电性连接；红外光栅(10)，设置在所述龙门架(1)的右侧且位于搬运组件(5)的上方，所述红外光栅(10)和控制模块(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置，其特征在于：所述搬运翻转机构(3)包括：第一限位导轨(31)，所述第一限位导轨(31)的数量为两个，两个所述第一限位导轨(31)分别设置在龙门架(1)的顶端开口处左右两侧；第一水平移动模块(32)，安装在所述龙门架(1)的顶端左侧，所述第一水平移动模块(32)和控制模块(2)电性连接；移动平台(33)，设置在左右两个所述第一限位导轨(31)的限位端，所述第一水平移动模块(32)的移动端与移动平台(33)固定连接；对中移动模块(34)，插接在所述移动平台(33)的限位端，所述对中移动模块(34)和控制模块(2)电性连接；第一电推杆(35)，设置在所述移动平台(33)的顶端中部，所述第一电推杆(35)的伸缩端延伸出移动平台(33)的下表面并与对中移动模块(34)的顶端固定连接，所述第一电推杆(35)和控制模块(2)电性连接；安装座(36)，所述安装座(36)的数量为两个，两个所述安装座(36)分别安装在对中移动模块(34)的底部左右两侧移动端；第一旋转模块(37)，所述第一旋转模块(37)的数量为两个，两个所述第一旋转模块(37)分别安装在左右两个安装座(36)的外侧，所述第一旋转模块(37)的转动端延伸进安装座(36)的内侧，所述第一旋转模块(37)和控制模块(2)电性连接；夹持模块(38)，所述夹持模块(38)的数量为两个，两个所述夹持模块(38)分别安装在左右两个第一旋转模块(37)的转动端，所述夹持模块(38)和控制模块(2)电性连接；剪式升降模块(39)，设置在所述对中移动模块(34)的底端中部，所述剪式升降模块(39)和控制模块(2)电性连接；电动吸盘(310)，安装在所述剪式升降模块(39)的升降端，所述电动吸盘(310)和控制模块(2)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置，其特征在于：所述转运机构(4)包括：
第二水平移动模块(41)，设置在所述龙门架(1)的右侧且位于搬运组件(5)的上方，所述第二水平移动模块(41)和控制模块(2)电性连接；第二旋转模块(42)，设置在所述第二水平移动模块(41)的移动端，所述第二旋转模块(42)和控制模块(2)电性连接；安装架(43)，安装在所述第二旋转模块(42)的转动端；槽体外壳(44)，设置在所述安装架(43)的右侧；搬运组件(5)，设置在所述槽体外壳(44)的顶端中部；第二限位导轨(45)，所述第二限位导轨(45)的数量为两个，两个所述第二限位导轨(45)分别设置在槽体外壳(44)的内腔左侧上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坚持，
申请(专利权)人：晋江市顺昌机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：