一种旋挖钻机的变幅机构制造技术

一种旋挖钻机的变幅机构，动臂一端与车架铰接，另一端与桅杆铰接；连杆一端与车架铰接，连杆另一端与摇臂一端铰接，摇臂另一端与动臂铰接；或者摇臂一端与车架铰接，摇臂另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与动臂铰接；变幅液压缸一端与车架铰接，另一端与摇臂铰接；桅杆液压缸一端桅杆铰接，另一端与动臂铰接。本发明专利技术采用动臂连接车架与桅杆结构形式，动臂起支撑调节作用，可承受大扭矩，结构稳定性好，适用于复杂多变的工作环境；采用支撑杆或连杆与摇臂、变幅液压缸以动臂铰接的结构形式，具有机动灵活、变幅范围大的特点；采用桅杆液压缸铰接动臂与桅杆的结构形式，桅杆整体可折叠放倒，不需要装拆，通过变幅液压缸可降低运输高度，方便运输。方便运输。方便运输。

【技术实现步骤摘要】
一种旋挖钻机的变幅机构


[0001]本专利技术属于旋挖钻机
，特别是涉及一种旋挖钻机的变幅机构。

技术介绍

[0002]旋挖钻机是一种建筑施工中常用的循环作业成孔工程机械，在市政工程、公路桥梁、高层建筑等基础施工工程中具有广泛的应用，成为各种基础施工成孔作业中不可或缺的机械设备。
[0003]旋挖钻机能够360度回转作业，由变幅机构和桅杆油缸共同实现钻桅的位置调整，其中变幅机构主要进行桅杆位姿的调整，在整个作业过程中，钻具所承受的反作用力与反作用力矩均通过钻杆和桅杆传递至变幅机构上，再由变幅机构经回转平台和底盘传至地面，而变幅机构对整机的工作半径有着决定性的影响，因此旋挖钻机的变幅机构应具有合理的结构设计及整体布局，以提高整机的工作性能，使其具有较高的可靠性与稳定性。
[0004]目前，旋挖钻机的变幅机构主要两种结构形式，第一种为平行四边形加小三角块的结构形式，第二种为大三角结构形式。当变幅机构采用平行四边形加小三角块的结构形式时，虽然具有变幅范围大、桅杆可折叠放倒、运输方便的特点，但存在结构稳定性较差、不能承受较大扭矩的缺点。当变幅机构采用大三角结构形式时，虽然具有承扭能力大、稳定性好的特点，但存在不易运输的缺点。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种旋挖钻机的变幅机构，采用动臂直接连接车架与桅杆的结构形式，由动臂起支撑、调节的作用，能够承受大扭矩，结构稳定性好，适用于复杂多变的工作环境；采用支撑杆或连杆与摇臂、变幅液压缸以动臂铰接的结构形式，具有机动灵活、变幅范围大的特点；采用桅杆液压缸铰接动臂与桅杆的结构形式，桅杆整体可折叠放倒，不需要装拆，通过变幅液压缸可降低运输高度，方便运输。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种旋挖钻机的变幅机构，包括动臂、连杆、摇臂、变幅液压缸及桅杆液压缸；所述动臂一端与车架相铰接，动臂另一端铰接在桅杆上；所述连杆一端与车架相铰接，连杆另一端与摇臂一端相铰接，摇臂另一端铰接在动臂上；所述变幅液压缸一端与车架相铰接，变幅液压缸另一端铰接在摇臂上；所述桅杆液压缸一端铰接在桅杆上，桅杆液压缸另一端铰接在动臂上。
[0007]进一步的，所述动臂和变幅液压缸在车架上铰接于同一点。
[0008]一种旋挖钻机的变幅机构，包括动臂、连杆、摇臂、变幅液压缸及桅杆液压缸；所述动臂一端与车架相铰接，动臂另一端铰接在桅杆上；所述摇臂一端与车架相铰接，摇臂另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接在动臂上；所述变幅液压缸一端与车架相铰接，变幅液压缸另一端铰接在摇臂上；所述桅杆液压缸一端铰接在桅杆上，桅杆液压缸另一端铰接在动臂上。
[0009]进一步的，所述变幅液压缸与车架的铰接点在水平高度上低于摇臂与车架的铰接
点。
[0010]针对上述旋挖钻机的变幅机构，还包括以下技术特征：
[0011]所述动臂、连杆和摇臂均为单根布置形式。
[0012]所述变幅液压缸和桅杆液压缸均采用平行双缸布置形式。
[0013]由所述动臂、桅杆液压缸及桅杆构成稳定三角形结构。
[0014]所述变幅液压缸在车架与摇臂之间的安装方向没有限定；当变幅液压缸的活塞杆端铰接在车架上时，变幅液压缸的缸套端铰接在摇臂上；当变幅液压缸的活塞杆端铰接在摇臂上时，变幅液压缸的缸套端铰接在车架上。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术的旋挖钻机的变幅机构，采用动臂直接连接车架与桅杆的结构形式，由动臂起支撑、调节的作用，能够承受大扭矩，结构稳定性好，适用于复杂多变的工作环境；采用支撑杆或连杆与摇臂、变幅液压缸以动臂铰接的结构形式，具有机动灵活、变幅范围大的特点；采用桅杆液压缸铰接动臂与桅杆的结构形式，桅杆整体可折叠放倒，不需要装拆，通过变幅液压缸可降低运输高度，方便运输。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的一种旋挖钻机的变幅机构的结构原理图(方案一)；
[0018]图2为采用了本专利技术变幅机构(侧视)的旋挖钻机示意图(方案一)；
[0019]图3为采用了本专利技术变幅机构(后斜视)的旋挖钻机示意图(方案一)；
[0020]图4为本专利技术的一种旋挖钻机的变幅机构的结构原理图(方案二)；
[0021]图5为采用了本专利技术变幅机构(侧视)的旋挖钻机示意图(方案二)；
[0022]图6为采用了本专利技术变幅机构(后斜视)的旋挖钻机示意图(方案二)；
[0023]图中，1—动臂，2—连杆，3—摇臂，4—变幅液压缸，5—桅杆液压缸，6—车架，7—桅杆。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。
[0025]如图1～3所示，一种旋挖钻机的变幅机构，包括动臂1、连杆2、摇臂3、变幅液压缸4及桅杆液压缸5；所述动臂1一端与车架6相铰接，动臂1另一端铰接在桅杆7上；所述连杆2一端与车架6相铰接，连杆2另一端与摇臂3一端相铰接，摇臂3另一端铰接在动臂1上；所述变幅液压缸4一端与车架6相铰接，变幅液压缸4另一端铰接在摇臂3上；所述桅杆液压缸5一端铰接在桅杆7上，桅杆液压缸5另一端铰接在动臂1上。所述动臂1和变幅液压缸4在车架6上铰接于同一点。所述动臂1、连杆2和摇臂3均为单根布置形式。所述变幅液压缸4和桅杆液压缸5均采用平行双缸布置形式。由所述动臂1、桅杆液压缸5及桅杆7构成稳定三角形结构。所述变幅液压缸4在车架6与摇臂3之间的安装方向没有限定；当变幅液压缸4的活塞杆端铰接在车架6上时，变幅液压缸4的缸套端铰接在摇臂3上；当变幅液压缸4的活塞杆端铰接在摇臂3上时，变幅液压缸4的缸套端铰接在车架6上。
[0026]当旋挖钻机采用上述变幅机构方案时，由变幅液压缸4的伸缩动作，带动连杆2和摇臂3做摆转运动，从而使动臂1做摆转运动，进而通过摆转的动臂1来调整桅杆7与车架1之
间的前后距离。此外，由桅杆液压缸5的伸缩动作，带动桅杆7做摆转运动，进而实现旋挖钻机工作倾斜角度的调整，当桅杆7在桅杆液压缸5和动臂1的带动下完成折叠放倒，降低旋挖钻机的整机高度，使旋挖钻机处于非工作状态，更便于运输。
[0027]当桅杆液压缸5被锁定时，由变幅液压缸4的伸缩动作，使桅杆7、桅杆液压缸5等整体靠近或远离地面，以实现变幅。此外，当变幅液压缸4被锁定时，由桅杆液压缸5的伸缩动作，可使桅杆7绕着其与动臂1的铰接点摆转，从而实现桅杆7的角度的调整。再有，由变幅液压缸4的伸缩动作，可使动臂1与桅杆7的铰接点处于距离车架6最远的位置，由桅杆液压缸5的伸缩动作，可使桅杆7处于垂直状态，当桅杆液压缸5处于伸长并闭锁的状态时，即可开展旋挖工作。
[0028]如图4～6所示，一种旋挖钻机的变幅机构，包括动臂1、连杆2、摇臂3、变幅液压缸4及桅杆液压缸5；所述动臂1一端与车架6相铰接，动臂1另一端铰接在桅杆7上；所述摇臂3一端与车架6相铰接，摇臂3另一端与连杆2一端相铰接，连杆2另一端铰接在动臂1上；所述变幅液压缸4一端与车架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机的变幅机构，其特征在于：包括动臂、连杆、摇臂、变幅液压缸及桅杆液压缸；所述动臂一端与车架相铰接，动臂另一端铰接在桅杆上；所述连杆一端与车架相铰接，连杆另一端与摇臂一端相铰接，摇臂另一端铰接在动臂上；所述变幅液压缸一端与车架相铰接，变幅液压缸另一端铰接在摇臂上；所述桅杆液压缸一端铰接在桅杆上，桅杆液压缸另一端铰接在动臂上。2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机的变幅机构，其特征在于：所述动臂和变幅液压缸在车架上铰接于同一点。3.一种旋挖钻机的变幅机构，其特征在于：包括动臂、连杆、摇臂、变幅液压缸及桅杆液压缸；所述动臂一端与车架相铰接，动臂另一端铰接在桅杆上；所述摇臂一端与车架相铰接，摇臂另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接在动臂上；所述变幅液压缸一端与车架相铰接，变幅液压缸另一端铰接在摇臂上；所述桅杆液压缸一端铰接在桅杆上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，刘婷婷，李长硕，赵玉倩，武晔，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：发明
国别省市：