一种厚壁管道内部清洗装置，包括推进板、第一传动轴、第二传动轴、圆周均匀分布在第二传动轴轴体处的多个擦拭装置、第三传动轴、圆周均匀分布在第三传动轴轴体处的多个刮除装置、第四传动轴和固定在第四传动轴端部的敲击球，推进板的内部中心位置设置有一密封空间，密封空间的内部固定安装有一驱动电机，第一传动轴通过转动连接的方式贯穿密封空间的内壁且与驱动电机动力连接。装置能够根据不同的管道内部清洗难易情况，选择不同的工作状态，而倾斜的设计，能够使得装置在不同的工作状态下，都能根据工作需求自动适应，保证装置在满足工作需求的情况下正常运行。足工作需求的情况下正常运行。足工作需求的情况下正常运行。
【技术实现步骤摘要】
一种厚壁管道内部清洗装置
[0001]本专利技术涉及管道清理领域，特别提供了一种厚壁管道内部清洗装置。
技术介绍
[0002]在管道的日常使用中，由于长期使用，需要对管道内部进行清洗，现在常用的清洗管道手段为PIG清洗，PIG清洗技术是一项由防腐专业引申为管道防护、维持的技术。始于 20世纪60年代，主要用于管道内表面除锈、除垢、脱水、干燥及涂敷，是预防和清除管道结垢的良好技术。该工艺装备简单、清洗时不必停输、对管道无腐蚀、无环境污染、操作简便、适宜作为常规操作定期进行。但是PIG清管器的使用要求也比较苛刻，对于管径的大小、变形量和弯头曲率半径都有着明确的要求，适用范围有限，而针对管道的清洗，目前市场上也存在一些模仿PIG清管技术设计的一些清洗装置。
[0003]但是现有的模仿PIG清洗技术的清洗装置也存在着一些不足：1、无法通过折弯的管道适用范围较小；2、功能单一，都为简单的清洗和刮除，很难将内壁清洗干净；3、为了适应不同管道内径大小，刮刀往需要进行伸缩设计，但不同口径的管道，刮刀的弧度很难与内壁完美贴合，单靠刮刀进行刮除，清理效果较差；4、有些设备为了能够在弯折的管道中通行，就需要设计的很短，一些必须的装置都需要舍弃，弯折处能通过却无法对弯折处进行清理，而往往弯折处最容易积累污垢；5、不同管道内部的污垢积攒情况不同，污垢较多时全力清理容易造成装置卡在管道内，而污垢较少时，全力清理又容易造成装置做无用功，浪费能源，需要装置能够根据管道的实际情况进行不同的工作状态，对于较多污垢的管道，可以先粗洗，再精洗，对于较少污垢的管道，可以用最少的能源把内壁清洗干净。
技术实现思路
[0004]为了现有技术存在的技术缺陷，本专利技术提供了一种厚壁管道内部清洗装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]本专利技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种厚壁管道内部清洗装置，包括推进板、第一传动轴、第二传动轴、圆周均匀分布在第二传动轴轴体处的多个擦拭装置、第三传动轴、圆周均匀分布在第三传动轴轴体处的多个刮除装置、第四传动轴和固定在第四传动轴端部的敲击球，所述推进板的内部中心位置设置有一密封空间，所述密封空间的内部固定安装有一驱动电机，所述第一传动轴通过转动连接的方式贯穿密封空间的内壁且与驱动电机动力连接，所述第一传动轴远离驱动电机的一端与第二传动轴通过万向节连接，所述第二传动轴的轴体远离第一传动轴的一端圆周固定套设有第一连接环，多个所述擦拭装置均与第一连接环铰接，所述第二传动轴远离第一传动轴的一端与第三传动轴也通过万向节连接，所述第三传动轴的轴体远离第二传动轴的一端圆周固定套设有第二连接环，多个所述刮除装置均与第二连接环铰接，所述第三传动轴远离第二传动轴的一端与第四传动轴摆动连接，所述第四传动轴远离第三传动轴的一端与敲击球固定连接。
[0007]进一步，所述推进板的内部圆周分布有四个相同的压缩空间，所述压缩空间的内部均设置有一限位板，所述限位板靠近推进板轴心的一端均通过多个压缩弹簧与压缩空间的内壁弹性连接，所述限位板远离推进板轴心的一端均固定连接有一抵接板，所述抵接板贯穿压缩空间的内壁并延伸至推进板的环形端外侧，所述抵接板远离限位板的一端设置有一转动槽，所述转动槽的内壁内部设置有一动力空间，所述动力空间内固定安装有一电动马达，所述电动马达的输出端动力连接有一马达芯轴，所述马达芯轴贯穿动力空间的内壁和转动槽并与转动槽的内壁转动连接，所述马达芯轴位于转动槽内部的轴体上固定套装有一抵接滚轮。
[0008]进一步，所述动力空间、限位板、抵接板和抵接滚轮均为倾斜设置。
[0009]进一步，所述推进板的环形端面处圆周设置有多个导流板，所述导流板均为倾斜设置且倾斜角度与抵接板的倾斜角度一致。
[0010]进一步，所述万向节包括十字转动轴和环形分布的四个连接板，四个连接板分别与十字转动轴的四端转动连接，相邻两连接板分别与相邻的两传动轴端面连接。
[0011]进一步，所述第三传动轴与第四传动轴的相邻端面处设置有一摆动槽，所述摆动槽的内部设置有一摆动轴，所述摆动轴的两端分别与摆动槽的两侧内壁固定连接，所述摆动轴的轴体上转动连接有一摆动杆，所述摆动杆穿出摆动槽并与第四传动轴固定连接。
[0012]进一步，所述刮除装置包括第一骨板、U形卡接板和弧形刮刀，所述第二连接环与第一骨板对应的位置处设置有两个对称设置的第一连接块，两个所述第一连接块之间设置有一固定轴，所述固定轴的两端分别贯穿两侧的第一连接块且与第一连接块固定连接，所述固定轴的轴体上固定套设有第一齿轮，所述第一骨板与第二连接环的连接处转动设置有第一转动轴，所述第一转动轴的两端均与第一骨板转动连接，所述第一骨板与固定轴转动连接，所述第一转动轴的轴体上与第一齿轮对应的设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一骨板与U形卡接板连接的一端设置有第二转动轴，所述第二转动轴的两端均与第一骨板转动连接，所述第二转动轴的轴体上固定套设有第三齿轮，所述U形卡接板的卡口处固定设置有第三转动轴，所述第三转动轴通过转动连接的方式贯穿第一骨板，所述第三转动轴的轴体上固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述弧形刮刀固定安装在U形卡接板上，所述第一转动轴与第二转动轴之间通过皮带传动连接。
[0013]进一步，所述擦拭装置包括第二骨板、摆动连接件和柔性的摩擦层，所述第一连接环与第二骨板对应的位置处设置有两个对称设置的第二连接块，两个所述第二连接块之间设置有一固定杆，所述第二骨板转动连接在固定杆的杆体上，所述摆动连接件通过转动连接的方式安装在第二骨板的端部，所述摩擦层固定安装在摆动连接件上。
[0014]进一步，所述第一骨板和第二骨板均通过扭压弹簧与所在的传动轴弹性连接，所述扭压弹簧受到压缩和扭曲后都能回弹。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0016]一、通过敲击球对管道内壁进行撞击，第三传动轴每转动半周，撞击一次，通过撞击震散管道内壁上附着的污垢，便于后序的清理；
[0017]二、通行时无论管道内径如何变化，都能自动适应，在自动适应角度的过程中，弧形刮刀无论在什么转动角度下都能保证与管道内壁保持垂直状态，在留有保护余地的情况下始终处于正切的工作状态；
[0018]三、摩擦层的柔性设置能够使得摩擦层在挤压的作用下雨管道内壁无缝贴合，便于更加细致的清理管道内壁上的残留污垢；
[0019]四、清洗剂在通过推进板的柱形面、导流板和管道内壁所形成的间隙时会形成高速环隙射流，对刮削下来的污垢进行冲击清洗，防止垢渣在管内堆积，避免堵塞现象的出现，而且水流的压力会推动导流板的旋转和前进，使得装置在电机不工作的情况下也能利用水流前进、工作；
[0020]五、装置能够根据不同的管道内部清洗难易情况，选择不同的工作状态，而倾斜的设计，能够使得装置在不同的工作状态下，都能根据工作需求自动适应，保证装置在满足工作需求的情况下正常运行。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种厚壁管道内部清洗装置，其特征在于：包括推进板(1)、第一传动轴(2)、第二传动轴(3)、圆周均匀分布在第二传动轴(3)轴体处的多个擦拭装置(4)、第三传动轴(5)、圆周均匀分布在第三传动轴(5)轴体处的多个刮除装置(6)、第四传动轴(7)和固定在第四传动轴(7)端部的敲击球(8)，所述推进板(1)的内部中心位置设置有一密封空间(9)，所述密封空间(9)的内部固定安装有一驱动电机(10)，所述第一传动轴(2)通过转动连接的方式贯穿密封空间(9)的内壁且与驱动电机(10)动力连接，所述第一传动轴(2)远离驱动电机(10)的一端与第二传动轴(3)通过万向节(11)连接，所述第二传动轴(3)的轴体远离第一传动轴(2)的一端圆周固定套设有第一连接环(12)，多个所述擦拭装置(4)均与第一连接环(12)铰接，所述第二传动轴(3)远离第一传动轴(2)的一端与第三传动轴(5)也通过万向节(11)连接，所述第三传动轴(5)的轴体远离第二传动轴(3)的一端圆周固定套设有第二连接环(13)，多个所述刮除装置(6)均与第二连接环(13)铰接，所述第三传动轴(5)远离第二传动轴(3)的一端与第四传动轴(7)摆动连接，所述第四传动轴(7)远离第三传动轴(5)的一端与敲击球(8)固定连接；所述推进板(1)的内部圆周分布有四个相同的压缩空间(14)，所述压缩空间(14)的内部均设置有一限位板(15)，所述限位板(15)靠近推进板(1)轴心的一端均通过多个压缩弹簧(16)与压缩空间(14)的内壁弹性连接，所述限位板(15)远离推进板(1)轴心的一端均固定连接有一抵接板(17)，所述抵接板(17)贯穿压缩空间(14)的内壁并延伸至推进板(1)的环形端外侧，所述抵接板(17)远离限位板(15)的一端设置有一转动槽(18)，所述转动槽(18)的内壁内部设置有一动力空间(19)，所述动力空间(19)内固定安装有一电动马达(20)，所述电动马达(20)的输出端动力连接有一马达芯轴(21)，所述马达芯轴(21)贯穿动力空间(19)的内壁和转动槽(18)并与转动槽(18)的内壁转动连接，所述马达芯轴(21)位于转动槽(18)内部的轴体上固定套装有一抵接滚轮(22)。2.根据权利要求1所述的一种厚壁管道内部清洗装置，其特征在于：所述动力空间(19)、限位板(15)、抵接板(17)和抵接滚轮(22)均为倾斜设置。3.根据权利要求2所述的一种厚壁管道内部清洗装置，其特征在于：所述推进板(1)的环形端面处圆周设置有多个导流板(25)，所述导流板(25)均为倾斜设置且倾斜角度与抵接板(17)的倾斜角度一致。4.根据权利要求1所述的一种厚壁管道内部清洗装置，其特征在于：所述万向节(11)包括十字转动轴(23)和环形分布的四个连接板(24)，四个连接板(24)分别与十字转动轴(23)的四端转...
【专利技术属性】
技术研发人员：严栋，
申请(专利权)人：张家港市格雷斯机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。