基于5G嵌入式视频的传输系统技术方案

本发明专利技术属于视频数据处理技术领域，具体涉及一种基于5G嵌入式视频的传输系统，包括车载端、云服务器和远程显示端，车载端用于实现5G嵌入式设备a从摄像头中获取基于GB/T28181协议的视频流数据，并通过5G网络实时地发送到云服务器端；云服务器用于负责接收从车载端发送来的基于GB/T28181协议的视频流数据，并转换成基于RTMP协议的视频流数据，下发给远程显示端；远程显示端用于实现5G嵌入式设备b通过5G网络接收从云服务器下发的视频流数据，并转发给显示终端，显示终端对基于RTMP协议的视频流数据进行解协议、解封装、解码操作，最终在显示终端上进行播放。本发明专利技术系统有效降低了端到端的视频传输延时，在远程无人驾驶中得到很好的应用，具有较好的市场前景。具有较好的市场前景。具有较好的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
基于5G嵌入式视频的传输系统


[0001]本专利技术属于视频数据处理
，具体涉及一种基于5G嵌入式视频的传输系统。

技术介绍

[0002]5G即第五代移动通信技术的简称，与之前的移动通信技术相比，理论上5G网络的传输速度每秒钟能够达到数十GB，属于一种新型网络。目前，国家大力促进“5G+智能网联汽车”协同发展，滚动实施智能网联汽车产业技术创新工程，推动车联网技术与自动驾驶协同研发，促进5G技术在新型车载计算平台上应用，以行业示范应用引领全省5G场景应用加快推广，促进5G全面发展。
[0003]在远程无人驾驶中，利用多个车载摄像头采集车辆周围环境信息，通过5G网络发送至远程驾驶端，驾驶员根据情景做出判断操作车辆。因此，需要将多个高清晰度、高分辨率、高流畅性和低延时的车载视频传输到远程驾驶端。但是当前研究中车载视频的传输大多是基于4G 网络，由于其网络带宽低、传输不稳定且视频数据量较大，在传输过程中容易出现丢包和较高的网络延时等现象，对视频传输的实时性产生很大的影响。
[0004]因此，亟需设计一种基于5G嵌入式视频的传输系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于5G嵌入式视频的传输系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]基于5G嵌入式视频的传输系统，包括：
[0008]车载端，所述车载端包括5G嵌入式设备a和摄像头，所述车载端用于实现5G嵌入式设备a从摄像头中获取基于GB/T28181协议的视频流数据，并通过5G网络实时地发送到云服务器端；
[0009]云服务器端，所述云服务器用于负责接收从车载端发送来的基于 GB/T28181协议的视频流数据，并转换成基于RTMP协议的视频流数据，下发给远程显示端；
[0010]远程显示端，所述远程显示端包括5G嵌入式设备b和显示终端，所述远程显示端用于实现5G嵌入式设备b通过5G网络接收从云服务器下发的视频流数据，并转发给显示终端，显示终端对基于RTMP 协议的视频流数据进行解协议、解封装、解码操作，最终在显示终端上进行播放。
[0011]进一步地，如上所述的基于5G嵌入式视频的传输系统，所述云服务器端包括推流端、云服务器和拉流端，所述推流端用于将摄像头采集封装好的视频数据传输到云服务器，所述拉流端用于从云服务器中获取实时视频信息，再通过解协议、解封装和解码处理，最后进行播放。
[0012]进一步地，如上所述的基于5G嵌入式视频的传输系统，该传输系统的流程方法包
括以下步骤：
[0013]S1：推流端的摄像头完成实时视频数据的采集和压缩编码，并封装成RTP数据包，经以太网发送至5G嵌入式设备a，发送视频数据前，建立会话通道和媒体流通道，摄像头经会话通道向云服务器注册，注册成功后，经媒体流通道基于GB/T28181协议发送视频流数据至云服务器，5G嵌入式设备a提供5G通信网络，连接车载摄像头和云服务器；
[0014]S2：云服务器接收视频流数据后，转换成RTMP协议下发至拉流端；
[0015]S3：拉流端的5G嵌入式设备b功能与推流端相同，显示终端通过以太网与5G嵌入式设备b相连，接收从云服务器下发的RTP包后，对其解封装，解码，最后实时播放。
[0016]进一步地，如上所述的基于5G嵌入式视频的传输系统，所述 GB/T28181协议使用SIP协议作为通信信令，RTP协议作为媒体流传输协议，联网系统在进行视频传输和控制之前，建立两个传输通道：会话通道和媒体流通道，会话通道用于在设备之间建立会话并传输控制命令，媒体流通道用于传输视频数据。
[0017]进一步地，如上所述的基于5G嵌入式视频的传输系统，所述 GB/T28181协议至少包含一个SIP信令服务器和一个流媒体服务器。
[0018]进一步地，如上所述的基于5G嵌入式视频的传输系统，步骤S1 中，注册流程如下：
[0019](1)车载设备向SIP服务器发送Register请求，SIP服务器为云服务器；
[0020](2)SIP服务器向车载摄像头响应401，在响应的消息头字段中给出适合摄像头的认证体制和参数；
[0021](3)车载摄像头重新向SIP服务器发送Register请求，在请求的消息体包含认证信息；
[0022](4)SIP服务器对请求进行验证，若摄像头身份合法，向摄像头发送成功响应200OK。
[0023]进一步地，如上所述的基于5G嵌入式视频的传输系统，步骤S1 中，实时视频发送流程如下：
[0024](1)云服务器主动向车载摄像头发送Invite请求，携带SDP消息体，消息体内包含服务器IP、端口号和媒体格式；
[0025](2)车载摄像头接收到Invite请求之后，回复200OK响应，携带 SDP消息体，消息体内描述了车载摄像头发送视频流的IP、端口、媒体格式内容；
[0026](3)云服务器向车载摄像头发送ACK请求，请求中不携带消息体，完成与车载摄像头的Invite会话建立，开始接收视频流数据；
[0027](4)车载摄像头接收到ACK请求后，开始向云服务器推送实时视频流数据。
[0028]进一步地，如上所述的基于5G嵌入式视频的传输系统，步骤S3 中，远程显示端的5G嵌入式车载设备获取云服务器下发的基于RTMP 协议的视频流数据，再转发给显示终端，显示终端通过以太网与5G嵌入式设备连接，并安装有视频播放软件EasyPlayerPro。
[0029]进一步地，如上所述的基于5G嵌入式视频的传输系统，步骤S3 中，解码的具体流程如下：
[0030]显示终端获取到实时流媒体数据经过解协议得到RTP数据包，对 RTP数据包解封得到NALU，将NALU中的数据转换成RBSP(编码完成的视频数据)，解析出NALU单元，根据NALU单元的类型，执行不同的解码过程，最后进行播放。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0032]1、本专利技术提供了一种基于5G嵌入式视频的传输系统，该系统利用5G技术，相比于4G网络通信技术来讲，5G网络通信技术在传输速度和带宽上有着非常明显的优势，在不同的场景中都具有较高的稳定性，能够适应多种复杂的场景，特别在远程无人驾驶中，要实时传输多个高清晰度、高分辨率和高流畅性的车载摄像头视频信息。
[0033]2、本专利技术系统主要包含车载端、云服务器和远程控制端；系统通过GB/28181协议对接视频流，利用5G网络进行视频传输；用户可以通过客户端播放多路实时视频，可以达到实时监控的目的。
[0034]3、本专利技术系统有效降低了端到端的视频传输延时，在远程无人驾驶中得到很好的应用，具有较好的市场前景。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于5G嵌入式视频的传输系统，其特征在于包括：车载端，所述车载端包括5G嵌入式设备a和摄像头，所述车载端用于实现5G嵌入式设备a从摄像头中获取基于GB/T28181协议的视频流数据，并通过5G网络实时地发送到云服务器端；云服务器端，所述云服务器用于负责接收从车载端发送来的基于GB/T28181协议的视频流数据，并转换成基于RTMP协议的视频流数据，下发给远程显示端；远程显示端，所述远程显示端包括5G嵌入式设备b和显示终端，所述远程显示端用于实现5G嵌入式设备b通过5G网络接收从云服务器下发的视频流数据，并转发给显示终端，显示终端对基于RTMP协议的视频流数据进行解协议、解封装、解码操作，最终在显示终端上进行播放。2.根据权利要求1所述的基于5G嵌入式视频的传输系统，其特征在于：所述云服务器端包括推流端、云服务器和拉流端，所述推流端用于将摄像头采集封装好的视频数据传输到云服务器，所述拉流端用于从云服务器中获取实时视频信息，再通过解协议、解封装和解码处理，最后进行播放。3.根据权利要求2所述的基于5G嵌入式视频的传输系统，其特征在于，该传输系统的流程方法包括以下步骤：S1：推流端的摄像头完成实时视频数据的采集和压缩编码，并封装成RTP数据包，经以太网发送至5G嵌入式设备a，发送视频数据前，建立会话通道和媒体流通道，摄像头经会话通道向云服务器注册，注册成功后，经媒体流通道基于GB/T28181协议发送视频流数据至云服务器，5G嵌入式设备a提供5G通信网络，连接车载摄像头和云服务器；S2：云服务器接收视频流数据后，转换成RTMP协议下发至拉流端；S3：拉流端的5G嵌入式设备b功能与推流端相同，显示终端通过以太网与5G嵌入式设备b相连，接收从云服务器下发的RTP包后，对其解封装，解码，最后实时播放。4.根据权利要求3所述的基于5G嵌入式视频的传输系统，其特征在于：所述GB/T28181协议使用SIP协议作为通信信令，RTP协议作为媒体流传输协议，联网系统在进行视频传输和控制之前，建立两个传输通道：会话通道和媒体流通道，会话通道用于在设备之间建立会话并...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小陆，方英歌，王磊，王兵，郑睿，唐得志，程竹明，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：