一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法技术

一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其步骤为：A.大型打桩船桩架顶升作业：P1.第1阶段：桩架角度从

【技术实现步骤摘要】
一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法


[0001]本专利技术涉及打桩船领域，尤其涉及一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法。

技术介绍

[0002]常规打桩船桩架的顶升和放倒一般采用单根液压缸完成，但是随着打桩船不断向大型化和快速化发展，桩架自重及吊重负载也越来越大，单液压缸顶升和放倒桩架对液压缸的能力要求越来越高，顶升和放倒的效率也越来越低；传统的单液压缸模式已不适应当前大型打桩船及其桩架自重、施工效率以及数字化发展的需要，而且传统系统的数字化程度较低、使用中存在较大安全风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述问题提供了一种打桩船桩架顶升和放倒过程中可以根据大型桩架的重量自动调整液压系统的压力和速度的多缸联合驱动方法。
[0004]本专利技术所采取的技术方案：一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其步骤为：A.大型打桩船桩架顶升作业：P1.第1阶段：桩架角度从
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69.5
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49.91
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，该阶段主油缸工作负荷设置为30000kN，副油缸随动进油，该状态一直持续到副油缸第一级活塞杆完全伸出时结束；P2.第2阶段：桩架角度从
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39.53
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，该阶段主油缸工作负荷设置为25500kN，副油缸随动进油，该状态一直持续到副油缸第二级活塞杆控制伸出量不大于5163mm时结束；副油缸的高压溢流阀在该阶段主要保证副油缸压力不大于190bar，副油缸最大推力不大于3730kN。
[0005]P3.第3阶段：桩架角度从
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27.62
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，该阶段主油缸工作负荷设置为21750kN，副油缸也是随动进油，该状态一直持续到直至副油缸第二级活塞杆完全伸出时结束；P4.第4阶段：桩架角度从
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转至0
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，即打桩船桩架顶升到位状态，支撑架将桩架进行临时支撑，主油缸沿液压缸滑轨由上绞点移位至下绞点，主油缸继续顶升桩架；B.大型打桩船桩架放倒作业：S1.第1阶段：桩架角度从0
°
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，该阶段主油缸单独工作收回，桩架放到至
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27.62
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后，支撑架将桩架进行临时支撑，主油缸沿液压缸滑轨由下绞点移位至上绞点，同时副油缸摆动油缸动作，调整副油缸前倾7.27
°
，使副油缸杆头方向与桩架销轴方向一致；S2.第2阶段：桩架角度从
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39.53
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，该阶段主油缸活塞杆主动收回，通过液压电控系统控制主油缸动作速度，保证副油缸不超压，不超负荷工作，该阶段液压电控系统通过桩架角度传感器反馈桩架角度信号控制，自动开启副油缸管路上的低压溢流阀工
作，保证副油缸压力不大于120bar，与主油缸配合工作；S3.第3阶段：桩架角度从
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49.91
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，该阶段主油缸活塞杆主动收回，通过液电控制系统控制主油缸动作速度，保证副油缸不超压，不超负荷工作，该阶段液压电控系统通过桩架角度传感器反馈桩架角度信号，自动开启副油缸管路上的高压溢流阀工作，保证副油缸压力不大于190bar，与主油缸配合工作；S4.第4阶段：桩架角度从
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69.5
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，该阶段主油缸活塞杆主动收回，通过液电控制系统控制主油缸动作速度，控制标准即保证副油缸不超压，不超负荷工作，该阶段通过液电控制系统自动开启副油缸管路上的高压溢流阀工作，保证副油缸压力不大于190bar，与主油缸配合工作。
[0006]所述的P1第1阶段中副油缸连接的管路上连接一个高压溢流阀，在该阶段以保证副油缸压力不大于190bar，副油缸最大推力不大于6500kN。
[0007]所述的P2第2阶段中副油缸连接的高压溢流阀在该阶段以保证油缸压力不大于190bar，副油缸最大推力不大于3730kN。
[0008]所述的P3第3阶段中桩架角度通过控制模块接收桩架角度传感器反馈的桩架角度信号控制，自动开启低压溢流阀工作，保证该阶段副油缸压力不大于120bar，副油缸推力不大于2356kN，确保副油缸作业过程中压杆处于稳定状态，保障顶升作业安全。
[0009]所述的P4第4阶段中主油缸工作负荷设置为18000kN，副油缸停止工作收回，系统通过桩架角度传感器反馈的桩架角度信号，通过压力传感器反馈主油缸工作负荷，保障顶升作业安全。
[0010]所述的S1第1阶段中副油缸是空载伸出。
[0011]所述的S2第2阶段中副油缸是第二级工作，持续提供2356kN推力，该阶段依靠桩架重量将副油缸第二级活塞杆压回部分。
[0012]所述的S3第3阶段中副油缸是第二级工作，持续提供3730kN推力，依靠桩架重量将副油缸第二级活塞杆剩余长度压回。
[0013]所述的S4第4阶段中副油缸是第一级工作，并持续提供6500kN推力，依靠桩架重量将副油缸第一级活塞杆压回。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术能够根据大型桩架的重量荷载自动调整液压系统的压力和速度，根据传感器全过程监测参数自动控制每个液压缸的油压与状态，保证多缸系统间的负载分配合理，采用1根主油缸与2根副油缸联合工作，即可完成桩架的放倒和起升作业，降低了单液压缸驱动下的安全风险。打桩作业工况时由1根主油缸完成变幅作业。
附图说明
[0015]图1为本专利技术装置中顶升初始位置的布置图。
[0016]图2为本专利技术的主油缸液压电控系统布置图。
[0017]图3为本专利技术的副油缸液压电控系统布置图。
[0018]图4为本专利技术的液压油在线检测保养系统组成图。
[0019]图5为本专利技术系统控制流程图。
[0020]其中：1
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主油缸；2
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副油缸；21
‑
左副油缸；22
‑
右副油缸；3
‑
液压缸滑轨；4
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支撑架；5
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后托架；6
‑
桩架；7
‑
打桩船；8
‑
控制阀；9
‑
溢流阀；10
‑
压力传感器；11
‑
桩架角度传感器；
12
‑
液压缸行程传感器；13
‑
液压泵；14
‑
液压油在线检测保养系统；15
‑
液压油箱。
具体实施方式
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打桩船桩架顶升和放倒的多缸联合驱动方法，其特征在于，其步骤为：A.大型打桩船桩架顶升作业：P1.第1阶段：桩架（6）角度从
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49.91
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，该阶段主油缸（1）工作负荷设置为30000kN，副油缸（2）随动进油，该状态一直持续到副油缸（2）第一级活塞杆完全伸出时结束；P2.第2阶段：桩架（6）角度从
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转至
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39.53
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，该阶段主油缸（1）工作负荷设置为25500kN，副油缸（2）随动进油，该状态一直持续到副油缸（2）第二级活塞杆控制伸出量不大于5163mm时结束；P3.第3阶段：桩架（6）角度从
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39.53
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，该阶段主油缸（1）工作负荷设置为21750kN，副油缸（2）也是随动进油，该状态一直持续到直至副油缸（2）第二级活塞杆完全伸出时结束；P4.第4阶段：桩架（6）角度从
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27.62
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转至0
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，即打桩船桩架（6）顶升到位状态，支撑架（4）对桩架（6）进行临时支撑，主油缸（1）伸缩端沿液压缸滑轨（3）由上绞点移位至下绞点，主油缸（1）继续顶升桩架（6）；B.大型打桩船桩架放倒作业：S1.第1阶段：桩架（6）角度从0
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，该阶段主油缸（1）单独工作收回，桩架（6）放到至
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后，支撑架（4）将桩架（6）进行临时支撑，主油缸（1）沿液压缸滑轨（3）由下绞点移位至上绞点，同时副油缸（2）摆动油缸动作，调整副油缸（2）前倾7.27
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，使副油缸（2）杆头方向与桩架（6）销轴方向一致；S2.第2阶段：桩架（6）角度从
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27.62
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转至
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39.53
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，该阶段主油缸（1）活塞杆主动收回，通过液压电控系统控制主油缸（1）动作速度，保证副油缸（2）不超压，不超负荷工作，该阶段液压电控系统通过桩架角度传感器（11）反馈桩架（6）角度信号控制，自动开启副油缸（2）管路上的低压溢流阀（9）工作，保证副油缸（2）压力不大于120bar，与主油缸（1）配合工作；S3.第3阶段：桩架（6）角度从
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，该阶段主油缸（1）活塞杆主动收...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彦东，李立，高小东，张京，刘均良，刘明，索穆，杨合林，苏义如，时聚临，
申请(专利权)人：中交一航局第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：