本发明专利技术提供一种拉丝机收线排线控制方法、装置及相关设备，所述方法用于控制排线电机的运转，所述方法包括步骤：计算当前卷绕直径；基于所述卷绕直径计算当前排线导辊应当行走的距离和速度；基于所述排线导辊应当行走的距离和速度，计算排线电机应获得的脉冲个数和脉冲频率；基于所述计算出的脉冲个数和脉冲频率，发出脉冲信号控制所述排线电机运行；累计已发出的脉冲个数，当累计的脉冲个数达到所述排线电机应获得的脉冲个数后，发出反转控制信号，控制所述排线电机反向运行。本发明专利技术可以更低成本的实现，并可实现更高的自动化程度，能够适用于异形的收线盘结构。用于异形的收线盘结构。用于异形的收线盘结构。
【技术实现步骤摘要】
拉丝机收线排线控制方法、装置及相关设备
[0001]本专利技术涉及电气设备领域，具体涉及一种拉丝机收线排线控制方法、装置及相关设备。
技术介绍
[0002]在线材加工行业，拉丝机被广泛应用，收线工艺是拉丝机系统的重要组成部分。排线装置是收线工艺的关键部件之一，使线材均匀、平整地缠绕在收线盘上。
[0003]目前常用的排线装置主要分为机械式排线装置和数控式排线装置。其中机械式排线装置随着生产工艺技术的进步和生产速度的逐渐提高而逐渐被淘汰，主要是由于机械磨损带来的故障率越来越高，进而造成生产效率的下降和维护成本的升高，因而逐渐被数控式排线装置取代。数控式排线装置通过控制器根据收线工艺控制电机驱动丝杠实现排线装置的往复运动，其排线电机的运行速度跟随收线电机同步运行，并通过限位装置的反馈信号限定排线装置的运行位置。
[0004]现有的数控排线的方法通常是采用PLC作为控制器，控制伺服电机跟随收线电机的速度，并通过两个限位开关的位置来调节排线运行的范围进行自动运行。此种设备及控制方法的缺点是：1)造价较贵，维护门槛较高；2)排线运行的范围需要手动设定不能自行调整，增加了工人的工作量，这样的排线方法和装置只适合简单的工字收线盘，无法应用在复杂的异形收线盘上。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种成本更低、适应范围更好的拉丝机收线排线控制方法、装置及相关设备。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种拉丝机收线排线控制方法，用于控制排线电机的运转，所述方法包括步骤：
[0008]计算当前卷绕直径；
[0009]基于所述卷绕直径计算当前排线导辊应当行走的距离和速度；
[0010]基于所述排线导辊应当行走的距离和速度，计算排线电机应获得的脉冲个数和脉冲频率；
[0011]基于所述计算出的脉冲个数和脉冲频率，发出脉冲信号控制所述排线电机运行；
[0012]累计已发出的脉冲个数，当累计的脉冲个数达到所述排线电机应获得的脉冲个数后，发出反转控制信号，控制所述排线电机反向运行。
[0013]优选的，所述计算当前卷绕直径的步骤包括：
[0014]获取收线线速度以及收线电机当前运行参数，基于所述收线线速度、收线电机当前运行参数计算所述当前卷绕直径；或
[0015]基于预设的线材丝径、收线盘尺寸，并获取当前的排线层数，计算所述当前卷绕直径。
[0016]优选的，所述基于所述卷绕直径计算当前排线导辊应当行走的距离和速度的步骤包括：
[0017]计算当前卷绕直径下收线盘第一半区的第一行走距离和/或收线盘第二半区的第二行走距离距离，其中，所述第一半区和所述第二半区由预设的基准点进行定义。
[0018]优选的，所述基于所述应当行走的距离和脉冲频率，计算出所述排线电机应获得的脉冲个数和脉冲频率的步骤包括：
[0019]当检测到所述预设的基准点触发的第一触发信号时，计算所述排线电机在所述第一半区应获得的脉冲个数和频率。
[0020]优选的，所述基于所述应当行走的距离和脉冲频率，计算出所述排线电机应获得的脉冲个数和脉冲频率的步骤包括：
[0021]当检测到所述预设的基准点触发的第二触发信号时，计算所述排线电机在所述第二半区应获得的脉冲个数和频率。
[0022]优选的，所述方法还包括步骤：
[0023]当停机时，记录所述排线电机运行所处半区、运行方向和累计已输出脉冲个数，重新开机时，基于所述记录所述排线电机运行所处半区、运行方向和累计已输出脉冲个数继续运行。
[0024]优选的，当检测到所述预设的基准点触发的第一触发信号或第二触发信号时，对排线层数进行累加1；
[0025]所述计算当前卷绕直径的步骤包括：
[0026]基于所述累加的排线层数计算所述当前卷绕直径。
[0027]优选的，当前卷绕直径＝收线线速度*收线电机极对数*收线电机减速比/(π*收线电机运行频率)；或
[0028]当前卷绕直径＝线材丝径*排线层数*2/排线系数+收线盘筒体直径。
[0029]优选的，第一行走距离＝(当前卷绕直径
–
收线盘筒体直径)*(收线盘外宽
–
收线盘内宽)/((收线盘盘面直径
–
收线盘筒体直径)*2)+位置中间左边距离；
[0030]第二行走距离＝(当前卷绕直径
–
收线盘筒体直径)*(收线盘外宽
–
收线盘内宽)/((收线盘盘面直径
–
收线盘筒体直径)*2)+收线盘内宽
‑
位置中间左边距离；
[0031]行走速度＝收线电机运行频率*线材丝径*排线系数/收线电机减速比/收线电机极对数。
[0032]优选的，排线电机应获得的脉冲个数通过如下公式计算：
[0033]步进电机脉冲个数＝运行距离*步进电机减速比*步进电机运行一周脉冲数/丝杆螺距；
[0034]排线电机的脉冲频率通过如下公式计算：
[0035]步进电机脉冲频率＝收线电机运行频率*线材丝径*排线系数*步进电机运行一周脉冲数*排线脉冲系数*步进电机减速比/丝杆螺距/收线电机减速比/收线电机极对数。
[0036]本专利技术同时提供一种拉丝机收线排线控制装置，包括：
[0037]卷绕直径计算模块，用于计算当前卷绕直径；
[0038]行走计算模块，用于基于所述卷绕直径计算当前排线导辊应当行走的距离和速度；
[0039]脉冲计算模块，用于基于所述排线导辊应当行走的距离和速度，计算排线电机应获得的脉冲个数和脉冲频率；
[0040]输出控制模块，用于基于所述计算出的脉冲个数和脉冲频率，发出脉冲信号控制所述排线电机运行；
[0041]反转控制模块，用于累计已发出的脉冲个数，当累计的脉冲个数达到所述排线电机应获得的脉冲个数后，发出反转控制信号，控制所述排线电机反向运行。
[0042]本专利技术同时提供一种拉丝机收线排线控制装置，包括：
[0043]卷绕直径计算模块，用于计算当前卷绕直径；
[0044]行走计算模块，用于基于所述卷绕直径计算当前排线导辊应当行走的距离和速度；
[0045]脉冲计算模块，用于基于所述排线导辊应当行走的距离和速度，计算排线电机应获得的脉冲个数和脉冲频率；
[0046]输出控制模块，用于基于所述计算出的脉冲个数和脉冲频率，发出脉冲信号控制所述排线电机运行；
[0047]反转控制模块，用于累计已发出的脉冲个数，当累计的脉冲个数达到所述排线电机应获得的脉冲个数后，发出反转控制信号，控制所述排线电机反向运行。
[0048]本专利技术同时提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的拉丝机收线排线控制方法中的步骤。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉丝机收线排线控制方法，用于控制排线电机的运转，其特征在于：所述方法包括步骤：计算当前卷绕直径；基于所述卷绕直径计算当前排线导辊应当行走的距离和速度；基于所述排线导辊应当行走的距离和速度，计算排线电机应获得的脉冲个数和脉冲频率；基于所述计算出的脉冲个数和脉冲频率，发出脉冲信号控制所述排线电机运行；累计已发出的脉冲个数，当累计的脉冲个数达到所述排线电机应获得的脉冲个数后，发出反转控制信号，控制所述排线电机反向运行。2.根据权利要求1所述的拉丝机收线排线控制方法，其特征在于：所述计算当前卷绕直径的步骤包括：获取收线线速度以及收线电机当前运行参数，基于所述收线线速度、收线电机当前运行参数计算所述当前卷绕直径；或基于预设的线材丝径、收线盘尺寸，并获取当前的排线层数，计算所述当前卷绕直径。3.根据权利要求1所述的拉丝机收线排线控制方法，其特征在于：所述基于所述卷绕直径计算当前排线导辊应当行走的距离和速度的步骤包括：计算当前卷绕直径下收线盘第一半区的第一行走距离和/或收线盘第二半区的第二行走距离距离，其中，所述第一半区和所述第二半区由预设的基准点进行定义。4.根据权利要求3所述的拉丝机收线排线控制方法，其特征在于：所述基于所述应当行走的距离和脉冲频率，计算出所述排线电机应获得的脉冲个数和脉冲频率的步骤包括：当检测到所述预设的基准点触发的第一触发信号时，计算所述排线电机在所述第一半区应获得的脉冲个数和频率。5.根据权利要求3所述的拉丝机收线排线控制方法，其特征在于：所述基于所述应当行走的距离和脉冲频率，计算出所述排线电机应获得的脉冲个数和脉冲频率的步骤包括：当检测到所述预设的基准点触发的第二触发信号时，计算所述排线电机在所述第二半区应获得的脉冲个数和频率。6.根据权利要求1所述的拉丝机收线排线控制方法，其特征在于：所述方法还包括步骤：当停机时，记录所述排线电机运行所处半区、运行方向和累计已输出脉冲个数，重新开机时，基于所述记录所述排线电机运行所处半区、运行方向和累计已输出脉冲个数继续运行。7.根据权利要求3所述的拉丝机收线排线控制方法，其特征在于：当检测到所述预设的基准点触发的第一触发信号或第二触发信号时，对排线层数进行累加1；所述计算当前卷绕直径的步骤包括：基于所述累加的排线层数计算所述当前卷绕直径。8.根据权利要求2所述的拉丝机收线排线控制方法，其特征在于：当前卷绕直径＝收线...
【专利技术属性】
技术研发人员：童加加，周顺远，边亚辉，龙辉，
申请(专利权)人：上海精泰技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。