本发明专利技术提供了一种速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线，包括：获取各机组的运行状态；在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度；所述第一指令在确定所述目标输送带之后生成；所述机组由至少两个相同的加工机构组成；所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带；所述第一速度小于所述初始速度。本发明专利技术不仅消除了生产设备故障时可能出现的安全隐患，甚至无需进行人工分拣，即可完成实现产品的自动化生产，进而降低了人工成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线
[0001]本专利技术涉及输送线领域，尤其涉及一种速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线。
技术介绍
[0002]现有的产品生产输送线往往是根据输送带来实现产品的自动化工艺流程，包括装配、加工、测试等等步骤，产品在输送带上，经过一道道工序后，最终形成符合出厂标准的合格品。尤其是锂电池生产线中，其会经过依次排列的卷绕机构、揉平机构、包胶机构、入壳机构、集流盘焊接机构及预点封焊机构，当锂电池在输送带上传送时，会根据产品托盘来承接锂电池，而工艺流程在执行完最后一道工序后，需要对产品托盘进行转移。
[0003]现有的生产输送线中，往往通过多层级输送线的方式，来提高锂电池的生产效率，然而在生产过程中，若其中某一个加工机构出现故障的情况下，就会导致经过所述加工机构的产品无法完成加工操作，进而出现产品堆积、产品无法正常加工，最终导致生产紊乱，严重影响正常的产品生产，此时，若未加工的产品与已加工的产品混合的进入到下一道工序，会生产出部分残次品，如果及时停止生产线，还需要及时的对未加工的产品与已加工的产品进行分拣操作，严重影响生产效率。
[0004]如何在正常生产过程中实时对加工机构的运行状态进行监测，以使得在出现故障设备的情况下，有条不紊的继续进行产品加工成为了目前亟待解决的技术问题。而目前，并没有与上述技术方案相对应的速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种速度调节方法、装置、设备、存储介质及其多层输送线，用以解决现有技术中的无法在出现设备故障的情况下，继续自动化实现产品生产的技术缺陷，本专利技术通过对传输带的速度进行调节，在屏蔽掉故障设备的情况下，依然能够实现正常的产品生产，从而极大的降低了安全隐患，提高了生产效率。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种速度调节方法，包括：
[0007]获取各机组的运行状态；
[0008]在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；
[0009]根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度；
[0010]所述第一指令在确定目标输送带之后生成；
[0011]所述机组由至少两个相同的加工机构组成；
[0012]所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带；
[0013]所述第一速度小于所述初始速度。
[0014]根据本专利技术提供的一种速度调节方法，在获取各机组的运行状态之前，还包括：
[0015]接收第二指令；
[0016]响应于所述第二指令，根据升降策略，驱动各升降机构动作；
[0017]驱动各机组相对应的输送带按照初始速度运行；
[0018]所述各机组相对应的输送带至少包括上层输送带以及下层输送带；
[0019]所述上层输送带用于在升降机构的驱使下加工产品；
[0020]所述下层输送带用于在升降机构的驱使下运输产品；
[0021]所述各升降机构与所述各机组中的每个加工机构间隔设置。
[0022]根据本专利技术提供的一种速度调节方法，所述根据升降策略，驱动各升降机构动作，包括：
[0023]确定任一升降机构的邻接机组；
[0024]在所述邻接机组相对应的产品已完成所述机组相关的加工工序的情况下，驱动所述升降机构将所述产品输送至下层输送带；
[0025]在所述邻接机组相对应的产品未完成所述机组相关的加工工序的情况下，驱动所述升降机构将所述产品输送至上层输送带；
[0026]所述邻接机组为设置于任一升降机构沿输送带运行反方向上的机组。
[0027]根据本专利技术提供的一种速度调节方法，所述在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带，包括：
[0028]在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定所述运行状态为异常的加工机构相对应的机组；
[0029]根据所述机组中所有的加工机构以及所述运行状态为异常的加工机构，确定所述机组中运行状态为正常的加工机构；
[0030]基于所述运行状态为正常的加工机构，确定目标输送带，并生成第一指令；
[0031]所述机组至少包括运行状态为正常的加工机构以及运行状态为异常的加工机构。
[0032]根据本专利技术提供的一种速度调节方法，所述调节所述目标输送带的初始速度至第一速度，包括：
[0033]根据异常的加工机构的数量以及总加工机构的数量，确定正常的加工机构的数量；
[0034]根据正常的加工机构的数量以及总加工机构的数量确定速度参数；
[0035]根据所述速度参数以及所述初始速度确定所述第一速度。
[0036]根据本专利技术提供的一种速度调节方法，在调节所述目标输送带的初始速度至第一速度之后，还包括：
[0037]控制所述升降机构输送第一产品至目标输送带；
[0038]控制所述上层传送带输送第二产品至目标输送带；
[0039]所述第一产品与第二产品被交替的承接于所述目标输送带上。
[0040]第二方面，本专利技术还提供了一种多层输送线，包括处理单元、多个机组，每个机组至少包括两个加工机构，所述多个机组依次衔接相连；
[0041]每个加工机构侧均设置有输送带，每相邻的两个输送带之间均设置有升降机构；
[0042]还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理单元上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理单元执行时执行如下步骤：
[0043]获取各机组的运行状态；
[0044]在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；
[0045]根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度；
[0046]所述第一指令在确定目标输送带之后生成；
[0047]所述机组由至少两个相同的加工机构组成；
[0048]所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带；
[0049]所述第一速度小于所述初始速度。
[0050]第三方面，本专利技术还提供了一种速度调节装置，包括：
[0051]获取模组：用于获取各机组的运行状态；
[0052]确定模组：用于在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；
[0053]调节模组：用于根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度。
[0054]第四方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的速度调节方法。
[0055]第五方面，本专利技术提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种速度调节方法，其特征在于，包括：获取各机组的运行状态；在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带；根据第一指令，调节所述目标输送带的初始速度至第一速度；所述第一指令在确定所述目标输送带之后生成；所述机组由至少两个相同的加工机构组成；所述目标输送带为运行状态为异常的加工机构所在的机组中，运行状态为正常的加工机构相对应的输送带；所述第一速度小于所述初始速度。2.根据权利要求1所述的速度调节方法，其特征在于，在获取各机组的运行状态之前，还包括：接收第二指令；响应于所述第二指令，根据升降策略，驱动各升降机构动作；驱动各机组相对应的输送带按照初始速度运行；所述各机组相对应的输送带至少包括上层输送带以及下层输送带；所述上层输送带用于在升降机构的驱使下加工产品；所述下层输送带用于在升降机构的驱使下运输产品；所述各升降机构与所述各机组中的每个加工机构间隔设置。3.根据权利要求2所述的速度调节方法，其特征在于，所述根据升降策略，驱动各升降机构动作，包括：确定任一升降机构的邻接机组；在所述邻接机组相对应的产品已完成所述机组相关的加工工序的情况下，驱动所述升降机构将所述产品输送至下层输送带；在所述邻接机组相对应的产品未完成所述机组相关的加工工序的情况下，驱动所述升降机构将所述产品输送至上层输送带；所述邻接机组为设置于任一升降机构沿输送带运行反方向上的机组。4.根据权利要求1所述的速度调节方法，其特征在于，所述在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定目标输送带，包括：在检测到各机组中的至少一个加工机构的运行状态为异常的情况下，确定所述运行状态为异常的加工机构相对应的机组；根据所述机组中所有的加工机构以及所述运行状态为异常的加工机构，确定所述机组中运行状态为正常的加工机构；基于所述运行状态为正常的加工机构，确定目标输送带，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，付小冬，邓继放，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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