一种智慧型煤样送样机器人制造技术

本申请实施例公开了一种智慧型煤样送样机器人，包括行走装置，所述行走装置的前端活动安装有转向轮，所述行走装置的后端活动安装有行走轮，所述行走装置的内部固定安装有蓄电池，所述行走装置侧面固定安装有感知避障物雷达，所述行走装置前端的顶部固定安装有警报器和语音播报喇叭。该智慧型煤样送样机器人，通过设置行走装置，根据蓄电池、红外传感器、高清摄像头、后台管理系统、网络通信系统的配合使用，能够对道路路况、障碍物等进行智能视频分析与识别，能在指定道路下自主完成导航及定位、充电，将煤样按照导航指示和划定路径从既定地点送至指定地点，实现自动送样。实现自动送样。实现自动送样。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧型煤样送样机器人


[0001]本申请涉及煤样送样
，更具体地，涉及一种智慧型煤样送样机器人。

技术介绍

[0002]为确定煤的某些特性，按规定采取的具有代表性的一部分煤。按煤样分析所得的资料，可确定煤的种类和煤质特征，以及其加工利用特性和工业利用方向。由于煤是非均质物质，为保证煤样具有代表性，样品的采取和制备必需按国家标准进行。根据采样目的和研究内容，煤样可分为化学煤样、工艺煤样、煤岩煤样和煤(岩)技术样。
[0003]为研究煤岩组成、煤的物理性质、煤的变质强度，分析聚煤环境而采取的样品。煤岩煤样一般分为混合煤样、柱状煤样和块状煤样。混合煤样用以制作煤砖光片一在显微镜下研究显微煤岩组成、测定镜质组反射率、确定煤的变质程度及煤的基本性质和工艺性能而特制的一种煤粒胶结光片。它可利用煤心煤样或煤层煤样缩取，一般不专门采取。柱状煤样用以研究煤的成因、煤层聚积环境及其演变。它是在井下工作面从顶板到底板采取的原位煤柱体。完整的柱状煤心亦可作为柱状煤样。块状煤样是当煤质坚硬时，用连续块状煤样代替柱状煤样，块状煤心亦可作块状煤样。
[0004]现有的煤样是人工进行采样，然后将煤样存放到送样车上，之后再由送样人员驾驶送样车对煤样进行送样，需要用到采样人员、送样人员，人工采样、送样不便于燃料的管理，会出现人员舞弊的情况，导致采样样品被调换，不利于燃料系统的监管，而且增加了工人的工作量，为此我们提出了一种智慧型煤样送样机器人。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请提出了一种智慧型煤样送样机器人，以改善上述问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智慧型煤样送样机器人，包括行走装置，所述行走装置的前端活动安装有转向轮，所述行走装置的后端活动安装有行走轮，所述行走装置的内部固定安装有蓄电池，所述行走装置侧面固定安装有感知避障物雷达，所述行走装置前端的顶部固定安装有警报器和语音播报喇叭，所述行走装置的顶部固定安装有煤样存放室，所述煤样存放室的内部设置有煤样重量感知系统，所述煤样存放室的顶部固定安装有高清摄像头，所述煤样存放室的侧面固定安装有微气象采集系统，所述微气象采集系统的顶部固定安装有大气环境采集单元，所述煤样存放室的内部固定安装有气体分析仪，所述气体分析仪的顶部固定连接有气泵，所述气泵的顶部固定连接有气体采集口，所述气体采集口与微气象采集系统的外部连通，所述行走装置的顶部活动套装有采样机械臂，所述存放盘的末端固定连接有取样铲，所述行走装置的顶部固定安装有后台管理系统和网络通信系统。
[0007]可选的，所述转向轮的内侧活动套接有转向杆，所述转向杆的中部活动套接在行走装置的内部，所述转向杆远离转向轮的一端活动套接有转向盘，所述转向盘活动套接在行走装置的内部，所述转向盘的顶部通过伞齿轮传动连接有驱动电机一，所述驱动电机一
固定安装在行走装置的内部。
[0008]可选的，所述行走装置的内部固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二与行走轮传动连接。
[0009]可选的，所述感知避障物雷达位于行走装置的前端面以及两个侧面，所述行走装置的后端面固定安装有红外传感器。
[0010]可选的，所述行走装置的底部开设有充电插槽，所述充电插槽的内部固定安装有充电端子，所述充电端子与蓄电池电性连接。
[0011]可选的，所述煤样重量感知系统包括存放盘和沉重传感器，所述沉重传感器固定安装在存放盘的底部，所述沉重传感器固定安装在煤样存放室的内部，所述煤样存放室的开口处卡接有密封板，所述密封板的上下两侧设置有伺服电缸，所述伺服电缸与煤样存放室固定连接，所述伺服电缸的输出轴与密封板的侧面固定连接。
[0012]可选的，所述大气环境采集单元包括有温度传感器、湿度传感器、气压传感器以及二氧化碳浓度传感器。
[0013]可选的，所述后台管理系统包括GPS定位模块、自动储存模块、自动检索模块、自动分析模块及预警模块。
[0014]可选的，所述网络通信系统包括无线通信模块、远程传输模块、自动呼叫、报警模块。
[0015]本申请提供的一种智慧型煤样送样机器人，具备以下有益效果：
[0016]1、该智慧型煤样送样机器人，通过设置行走装置，根据蓄电池、红外传感器、高清摄像头、后台管理系统、网络通信系统的配合使用，能够对道路路况、障碍物等进行智能视频分析与识别，能在指定道路下自主完成导航及定位、充电，将煤样按照导航指示和划定路径从既定地点送至指定地点，实现自动送样，在送达目的地后，语音播报喇叭能够进行语音播报，提醒人员进行卸样处理，达到减员增效的目的。
[0017]2、该智慧型煤样送样机器人，通过设置煤样存放室和采样机械臂，利用采样机械臂驱动取样铲能够自动对煤样进行采样，然后将煤样放入到存放盘中，存放盘底部的沉重传感器能够自动对煤样进行称重，方便控制煤样的采集，实现自动化取样，而在取样完成后伺服电缸带动密封板将煤样存放室封闭起来，避免样品被调换。
[0018]3、该智慧型煤样送样机器人，通过设置微气象采集系统，大气环境采集单元能够对采样区域的大气温度、湿度、气压以及二氧化碳含量进行检测，而气泵可以将气体输送到气体分析仪中进行检测分析，判断样品区域的气体组分以及含量，方便对样品区域的气象环境进行探测，准确掌握采样区域的气象环境。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本申请实施例提出的一种智慧型煤样送样机器人的示意图；
[0021]图2示出了本申请实施例提出的一种智慧型煤样送样机器人另一角度的示意图；
[0022]图3示出了本申请实施例提出的一种智慧型煤样送样机器人行走装置内部的示意图；
[0023]图4示出了本申请实施例提出的一种智慧型煤样送样机器人底部的示意图；
[0024]图5示出了本申请实施例提出的一种智慧型煤样送样机器人采样机械臂的示意图；
[0025]图6示出了本申请实施例提出的一种智慧型煤样送样机器人煤样存放室的示意图；
[0026]图7示出了本申请实施例提出的一种智慧型煤样送样机器人微气象采集系统内部的示意图。
[0027]图中：1、行走装置；2、转向轮；3、行走轮；4、转向杆；5、转向盘；6、驱动电机一；7、驱动电机二；8、蓄电池；9、感知避障物雷达；10、红外传感器；11、充电插槽；12、充电端子；13、警报器；14、语音播报喇叭；15、煤样存放室；16、存放盘；17、沉重传感器；18、密封板；19、伺服电缸；20、高清摄像头；21、微气象采集系统；22、大气环境采集单元；23、气体采集口；24、气泵；25、气体分析仪；26、采样机械臂；27、取样铲；28、后台管理系统；29、网络通信系统。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧型煤样送样机器人，包括行走装置(1)，其特征在于：所述行走装置(1)的前端活动安装有转向轮(2)，所述行走装置(1)的后端活动安装有行走轮(3)，所述行走装置(1)的内部固定安装有蓄电池(8)，所述行走装置(1)侧面固定安装有感知避障物雷达(9)，所述行走装置(1)前端的顶部固定安装有警报器(13)和语音播报喇叭(14)，所述行走装置(1)的顶部固定安装有煤样存放室(15)，所述煤样存放室(15)的内部设置有煤样重量感知系统，所述煤样存放室(15)的顶部固定安装有高清摄像头(20)，所述煤样存放室(15)的侧面固定安装有微气象采集系统(21)，所述微气象采集系统(21)的顶部固定安装有大气环境采集单元(22)，所述煤样存放室(15)的内部固定安装有气体分析仪(25)，所述气体分析仪(25)的顶部固定连接有气泵(24)，所述气泵(24)的顶部固定连接有气体采集口(23)，所述气体采集口(23)与微气象采集系统(21)的外部连通，所述行走装置(1)的顶部活动套装有采样机械臂(26)，所述存放盘(16)的末端固定连接有取样铲(27)，所述行走装置(1)的顶部固定安装有后台管理系统(28)和网络通信系统(29)。2.根据权利要求1所述的一种智慧型煤样送样机器人，其特征在于：所述转向轮(2)的内侧活动套接有转向杆(4)，所述转向杆(4)的中部活动套接在行走装置(1)的内部，所述转向杆(4)远离转向轮(2)的一端活动套接有转向盘(5)，所述转向盘(5)活动套接在行走装置(1)的内部，所述转向盘(5)的顶部通过伞齿轮传动连接有驱动电机一(6)，所述驱动电机一(6)固定安装在行走装置(1)的内部。3.根据权利要求1所述的一种智慧型煤样送样机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯鲁宁，马俊喜，蔡祥，
申请(专利权)人：马俊喜，
类型：发明
国别省市：