一种山地园林施肥杀虫作业车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种山地园林施肥杀虫作业车，属于农业自动化领域。其包括：装运车，装运车包括车体和车厢，多腔体箱安装在车厢上，喷洒小车通过连接管连接多腔体箱，且喷洒小车在连接管的长度范围内移动，管道收纳机构安装在喷洒小车的后端，用于收纳连接管，喷头安装在喷洒小车的前端，并与连接管连通；整个装置，装运车带动多腔体箱在山地园林的周边移动，并通过喷洒小车深入至山地园林内部，在连接管连接多腔体箱下可输送肥液或者农药，再通过喷头喷洒出，进而完成打药和施肥；管道收纳机构可以收纳更长的连接管进而能实现更大的覆盖范围，整个装置使用方便、快捷、高效、节省人力物力。人力物力。人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种山地园林施肥杀虫作业车


[0001]本技术涉及农业自动化领域，尤其涉及一种山地园林施肥杀虫作业车。

技术介绍

[0002]山地园林喷洒农药和化肥往往因为地形的复杂性而无法进行机械话操作，当前在为山地园林喷洒农药和化肥的主要方式还是通过人工进行喷洒。但使用人工进行操作，一方面在当下规模化农业产业下，效率低，成本高，另一方面人工进行的操作往往携带的物资有限，需来回补给，时间上花费长。
[0003]现还有是通过无人机进行喷洒作业的，但是无人机作业往往只能用于喷洒农药，对于施肥，在通过高空喷洒下会导致效果不佳，且整体上成本也大，施肥时间较长。
[0004]或是通过管道布局，把管道延伸至山地园林中，但这种方式往往仅适合施肥浇水，真对于整片山地而言，布满需要极大的成本且后期维修成本也大。
[0005]因此，为了能更方便的完成对山地园林农药和化肥的喷洒，就需要一种能适合山地复杂地形的作业车，且可结合管道输送，智能控制，针对喷洒，并能同时完成农药和化肥等多项作业。

技术实现思路

[0006]为实现上述目的，本技术提供一种山地园林施肥杀虫作业车，结构简单、操作方便、节省人力物力。
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种山地园林施肥杀虫作业车，包括：
[0008]装运车、喷洒小车、连接管、管道收纳机构、喷头和多腔体箱；
[0009]所述装运车包括车体和车厢，所述多腔体箱安装在所述车厢上，所述喷洒小车通过连接管连接所述多腔体箱，且所述喷洒小车在所述连接管的长度范围内移动，所述管道收纳机构安装在所述喷洒小车的后端，用于收纳所述连接管，所述喷头安装在所述喷洒小车的前端，并与所述连接管连通。
[0010]本技术的有益效果是：装运车为大车，山地园林周边往往路况好方便大车开进，装运车带动多腔体箱在山地园林的周边移动，并通过喷洒小车深入至山地园林内部，在连接管连接多腔体箱下可输送肥液或者农药，再通过喷头喷洒出，进而完成打药和施肥；其中多腔体箱可用于装运不同的肥料或者农药，在施肥打药时可根据需求有序进行不同的给药种类；管道收纳机构用于收纳连接管，进而可以携带更长的连接管，而连接管的展开长度决定了喷洒小车的深入范围，小车跟随连接管的展开而进行移动，其中管道收纳机构可以收纳更长的连接管进而能实现更大的覆盖范围，整个装置可用于施肥，打药，浇水，整体使用方便、快捷、高效、节省人力物力。
[0011]优选的，连接管为PVC材质。
[0012]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0013]进一步，所述多腔体箱内部设有多个空腔，每个所述空腔下端外侧设有连通外界的接口，每个所述接口内部均设有控制开关，所述控制开关电连接外端控制器，所述控制开关用于接收所述外端控制器发送来的控制信号以控制对应的所述空腔的开闭。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：多腔体箱内部设有多个空腔可用于装运不同种类的肥料或者农药，进而可以有针对性的对园内植株施肥打药，每个空腔下端外设有可连通外界的接口，通过外端控制器控制接口的开闭，进而实现每个空腔中不同的药液可通过接口往外输出，其中不需输出的药液其接口为关闭状态。
[0015]进一步，所述装运车上还安装有输液泵、可充电电池和连通管，所述连通管外壁上设有多个开口，且所述连通管一端为封闭端，另一端为敞开端，多个所述开口与所述接口均一一对应连通，所述输液泵安装在车厢内，且连接所述连通管和所述连接管，所述可充电电池安装在所述车厢底部，且为所述输液泵以及所述喷洒小车的运行供电。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：输液泵为液体的输出提供压力，方便液体输出，可充电电池为整个装置提供电能，连通管连接多个接口，在需要哪种药液时打开所在的腔体的接口即可从连通管敞开端输出。
[0017]进一步，所述连接管上还紧贴有与所述连接管等长的电线，所述可充电电池通过所述电线电连接所述喷洒小车。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：电线为喷洒小车的运行供电，同时与连接管等长且紧贴在连接管上，可以保证喷洒小车在随着连接管的行走时也不影响电能的供给。
[0019]进一步，所述喷洒小车下端为履带式行走结构，所述喷洒小车还安装有远程遥控装置用于控制所述喷洒小车的行走。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：控制系统用于控制喷洒小车的行走，方便在山地园林内沿植株间的空隙向前行走并完成喷药，退回时原路退回即可，履带式行走方式有利于山地地形，明确行动不受限制。
[0021]进一步，所述管道收纳机构包括转动电机和收纳圆柱体，所述收纳圆柱体安装在所述喷洒小车后端，所述连接管缠绕在所述收纳圆柱体上，所述转动电机连接并带动所述收纳圆柱体转动进而实现对所述连接管的收纳。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：转动电机带动收纳圆柱体转动，进而把缠绕在收纳圆柱体上的连接管继续完成多圈的缠绕进行连接管的收纳，或者通过反向旋转释放缠绕的连接管。
[0023]进一步，所述喷头有两个，两个所述喷头分别安装在所述喷洒小车的前端两侧，所述喷头内部还设有用于开闭的电动开关，所述连接管连通所述喷头和所述多腔体箱的内部。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是：两个喷头可以扩大喷洒面积，喷头内部设有用于开闭的电动开关，可以方便开启一个喷头或者两个喷头全开，进而针对单边或者双边的施肥，或者在无植株情况时关闭喷头节省药液。
[0025]进一步，所述喷洒小车前端和后端还均安装有一组用于采集路面信息的摄像头和感应器。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是：有摄像头和感应器用于收集路面信息，方便对小车进行行走控制以及喷洒药液的控制。
[0027]进一步，所述装运车上还设有放置所述喷洒小车的停放区域。
[0028]采用上述进一步方案的有益效果是：方便对喷洒小车的携带和转移，保持高机动性和高效率。
附图说明
[0029]图1为本技术结构示意图；
[0030]图2为本技术装运车结构示意图；
[0031]图3为本技术喷洒小车结构示意图。
[0032]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0033]1、装运车；11、车体；12、车厢；2、喷洒小车；3、连接管；4、管道收纳机构；41、转动电机；42、收纳圆柱体；5、喷头；6、多腔体箱。
具体实施方式
[0034]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明，并非用于限定本技术的范围。
[0035]实施例1：如图1
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3所示，本技术公开的一种山地园林施肥杀虫作业车的实施例，包括：
[0036]装运车1、喷洒小车2、连接管3、管道收纳机构4、喷头5和多腔体箱6；
[0037]装运车1包括车体11和车厢12，多腔体箱6安装在车厢12上，喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山地园林施肥杀虫作业车，其特征在于，包括：装运车(1)、喷洒小车(2)、连接管(3)、管道收纳机构(4)、喷头(5)和多腔体箱(6)；所述装运车(1)包括车体(11)和车厢(12)，所述多腔体箱(6)安装在所述车厢(12)上，所述喷洒小车(2)通过连接管(3)连接所述多腔体箱(6)，且所述喷洒小车(2)在所述连接管(3)的长度范围内移动，所述管道收纳机构(4)安装在所述喷洒小车(2)的后端，用于收纳所述连接管(3)，所述喷头(5)安装在所述喷洒小车(2)的前端，并与所述连接管(3)连通。2.根据权利要求1所述山地园林施肥杀虫作业车，其特征在于，所述多腔体箱(6)内部设有多个空腔，每个所述空腔下端外侧设有连通外界的接口，每个所述接口内部均设有控制开关，所述控制开关电连接外端控制器，所述控制开关用于接收所述外端控制器发送来的控制信号以控制对应的所述空腔的开闭。3.根据权利要求2所述山地园林施肥杀虫作业车，其特征在于，所述装运车(1)上还安装有输液泵、可充电电池和连通管，所述连通管外壁上设有多个开口，且所述连通管一端为封闭端，另一端为敞开端，多个所述开口与所述接口均一一对应连通，所述输液泵安装在车厢(12)内，且连接所述连通管和所述连接管(3)，所述可充电电池安装在所述车厢(12)底部，且为所述输液泵以及所述喷洒小车(2)的运行供电。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：宿恒，李金河，陈文全，何坦培，阳永春，秦雅韵，
申请(专利权)人：桂林市第二技工学校，
类型：新型
国别省市：