一种鸡舍内自动捡蛋装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及鸡蛋工业化生产技术领域，尤其是一种鸡舍内自动捡蛋装置。鸡舍内自动捡蛋装置包括：传送带、捡蛋机械手、蛋托托板、控制器以及图像采集组件；其中，所述传送带设置于每排鸡舍的下方，对鸡蛋进行收集并传送；其中，所述蛋托托板设置于所述传送带的出蛋末端一侧，并且，靠近出蛋末端处设置有取蛋区；所述蛋托托板上可放置蛋托；其中，所述捡蛋机械手包括机械臂和抓取爪，所述机械臂带动抓取爪在取蛋区及蛋托托板之间移动，所述抓取爪用于对鸡蛋进行抓取；在鸡笼的末端完成捡蛋和装蛋的过程，显著的降低人工的劳动强度，并减少鸡蛋的长距离传送过程，避免在鸡蛋传送过程中对鸡蛋造成污染。造成污染。造成污染。

【技术实现步骤摘要】
一种鸡舍内自动捡蛋装置


[0001]本专利技术涉及鸡蛋工业化生产
，尤其是一种鸡舍内自动捡蛋装置。

技术介绍

[0002]鸡蛋是生活中不可缺少的一种食材，在消费者的购买名单中占有不起眼却又必不可少的位置，每天都有大量的鸡蛋从养鸡场输送至市场中供消费者选择。对于消费者来说鸡蛋新鲜与非、是否被污染是判断鸡蛋品质的一项基本准则。
[0003]对于产蛋的养鸡场来说，每天将大量的新鲜鸡蛋收集起来，去除被污染的和损坏的鸡蛋，然后将鸡蛋装好并送至销售点是养鸡场中的基本环节。
[0004]目前养鸡场的捡蛋方式主要有人工捡蛋以及蛋库集蛋后分拣两种方式。人工捡蛋的方式需要工作人员定时推着小车将鸡笼下方的鸡蛋一个个的捡到小车中装好，人工的劳动强度较大，对捡蛋人员的需求也会随着鸡的数量增多而增加。
[0005]蛋库集蛋后分拣的方式则是在每排鸡笼下方都设置一传送带，在传送带的出口处设置有集蛋输送线以及集蛋电梯，将每一排鸡所产的蛋都收集起来，然后送入蛋库，在蛋库中进行机械分拣。这种捡方式的捡蛋效率较高，人工成本低，但是鸡蛋的传输距离长，鸡蛋在经过集蛋输送线、集蛋电梯时以及机械分拣的过程中容易出现翻滚，会增加鸡蛋被污染的几率，并且整套系统的设备采购需要花费上百万元的成本。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]一种鸡舍内自动捡蛋装置，包括：
[0008]传送带、捡蛋机械手、蛋托托板、控制器以及图像采集组件；
[0009]其中，所述传送带设置于每排鸡舍的下方，对鸡蛋进行收集并传送；
[0010]其中，所述蛋托托板设置于所述传送带的出蛋末端一侧，并且，靠近出蛋末端处设置有取蛋区；所述蛋托托板上可放置蛋托；
[0011]其中，所述捡蛋机械手包括机械臂和抓取爪，所述机械臂带动抓取爪在取蛋区及蛋托托板之间移动，所述抓取爪用于对鸡蛋进行抓取；且，所述抓取爪和所述机械臂之间连接有称重传感器；
[0012]其中，所述图像采集组件对所述取蛋区和所述蛋托托板上的图像进行采集，并传送至控制器；
[0013]其中，所述控制器接收所述图像采集组件所采集的图像，并控制所述传送带、捡蛋机械手运动；
[0014]其中，在捡蛋机械手抓取范围内还设置有不合格蛋放置区。
[0015]进一步地，所述抓取爪包括负压吸盘，所述负压吸盘与一负压驱动组件连接，所述负压吸盘具有负压吸附状态以及非负压脱离状态；
[0016]所述负压吸附状态和所述非负压脱离状态不同时展现。
[0017]进一步地，在鸡笼的竖直方向上设置有多条传送带；
[0018]所述鸡舍内自动捡蛋装置还包括升降机构，所述升降机构包括立柱以及横梁，所述横梁与所述立柱垂直交叉；且，所述横梁与所述立柱滑动配合；
[0019]所述蛋托托板和所述机械手设置于所述横梁上；
[0020]其中，所述立柱的长度方向设置有驱动组件，所述驱动组件带动所述横梁在所述立柱的长度方向移动与传送带相对应；
[0021]其中，所述取蛋区及所述不合格蛋放置区，设置于所述横梁上，由所述横梁带动移动。
[0022]进一步地，所述蛋托托板底部设置有升降组件，所述升降组件带动所述蛋托托板升降，所述控制器控制所述升降组件抬升或是下降。
[0023]进一步地，所述横梁上设置有传送带驱动电机，所述传送带驱动电机通过磁性连轴器与传送带动力连接。
[0024]进一步地，所述蛋托托板与所述横梁滑动配合，所述横梁的长度方向设有齿条，所述蛋托托板上设置有移动电机，所述移动电机旋转轴端连接有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合。
[0025]进一步地，还包括支撑板，所述支撑板设置于所述横梁上连接蛋托托板一侧；
[0026]其中，所述支撑板与所述横梁之间间隔一定距离，为蛋托托板提供移动空间；
[0027]所述支撑板上开设有空蛋托入口和满蛋蛋托出口；
[0028]其中，所述空蛋托入口设置于靠近捡蛋机械手一侧，所述满蛋蛋托出口设置于远离所述简单机械手一侧；
[0029]其中，空蛋托可从空蛋托入口移动至蛋托托板上，满蛋蛋托可从满蛋蛋托出口移动至支撑板上；
[0030]所述空蛋托入口设置有空蛋托控制组件，所述满蛋蛋托出口设置有满蛋蛋托控制组件；
[0031]其中，所述空蛋托转移控制组件具有阻挡状态和通过状态，所述空蛋托转移控制组件处于阻挡状态时可阻挡空蛋托落向蛋托托板；
[0032]其中，所述满蛋蛋托转移控制组件具有阻挡状态和通过状态，所述满蛋蛋托转移控制组件处于阻挡状态时可阻挡满蛋蛋托落向蛋托托板。
[0033]进一步地，所述空蛋托转移控制组件包括第一转轴、挡块以及第一弹性复位件；
[0034]其中，所述挡块通过所述转轴与空蛋托入口的外侧边转动连接；且，所述转轴设置于靠近所述蛋托托板一端；
[0035]其中，所述挡块在第一转轴轴线方向截面为扇形；且，所述挡块向放置空蛋托一端扇形延伸；
[0036]所述挡块具有限位面以及控制面，所述限位面朝向放置空蛋托一端，所述控制面朝向空蛋托入口的内侧，且，所述控制面可转动至空蛋托入口内侧，所述控制面可与所述蛋托托板的侧边接触；
[0037]其中，所述第一弹性复位件将所述挡块向空蛋托入口的内侧推动，所述挡块与控制面相对的一端设置有限位块，所述限位块与空蛋托入口相抵接，以限制所述挡块过度旋转；
[0038]所述空蛋托转移控制组件为两组，并且两组空蛋托转移控制组件设置在空蛋托入口的相对两侧。
[0039]进一步地，所述满蛋蛋托转移控制组件包括挡板、第二转轴、第二弹性复位件以及转轴限位件；
[0040]所述挡板的一端与所述第二转轴连接，所述第二转轴与所述转轴限位件连接，使所述挡板可相对满蛋蛋托出口转动；
[0041]所述转轴设置于所述满蛋蛋托出口的外侧，且所述挡板远离所述第二转轴的一端可向满蛋蛋托出口内侧延伸，对满蛋蛋托出口上方进行部分覆盖；
[0042]所述第二弹性复位件将所述挡板远离第二转轴的一端压向所述满蛋蛋托出口；
[0043]其中，两组转轴限位件分别设置于所述第二转轴的两端，且所述转轴限位件限制所述第二转轴向升降组件抬升方向移动；
[0044]所述满蛋蛋托转移控制组件为两组，并且两组满蛋蛋托转移控制组件设置在空蛋托入口的相对两侧。
[0045]进一步地，所述转轴限位件包括限位齿轮、限位齿条；
[0046]其中，所述限位齿轮与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴和所述挡板固定连接；
[0047]其中，所述齿条的长度方向与所述第二转轴的轴线垂直，所述限位齿轮与所述限位齿条啮合；
[0048]还包括限位条，所述限位条设置于所述限位齿条有齿的一侧，且所述限位条与所述限位齿条平行，且所述限位齿轮设置于所述限位齿条和所述限位条之间，所述限位齿轮的外侧与所述限位条接触。
[0049]进一步地，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鸡舍内自动捡蛋装置，其特征在于，包括：传送带、捡蛋机械手、蛋托托板、控制器以及图像采集组件；其中，所述传送带设置于每排鸡舍的下方，对鸡蛋进行收集并传送；其中，所述蛋托托板设置于所述传送带的出蛋末端一侧，并且，靠近出蛋末端处设置有取蛋区；所述蛋托托板上可放置蛋托；其中，所述捡蛋机械手包括机械臂和抓取爪，所述机械臂带动抓取爪在取蛋区及蛋托托板之间移动，所述抓取爪用于对鸡蛋进行抓取；且，所述抓取爪和所述机械臂之间连接有称重传感器；其中，所述图像采集组件对所述取蛋区和所述蛋托托板上的图像进行采集，并传送至控制器；其中，所述控制器接收所述图像采集组件所采集的图像，并控制所述传送带、捡蛋机械手运动；其中，在捡蛋机械手抓取范围内还设置有不合格蛋放置区。2.根据权利要求1所述的鸡舍内自动捡蛋装置，其特征在于：所述抓取爪包括负压吸盘，所述负压吸盘与一负压驱动组件连接，所述负压吸盘具有负压吸附状态以及非负压脱离状态；所述负压吸附状态和所述非负压脱离状态不同时展现。3.根据权利要求1所述的鸡舍内自动捡蛋装置，其特征在于：在鸡笼的竖直方向上设置有多条传送带；所述鸡舍内自动捡蛋装置还包括升降机构，所述升降机构包括立柱以及横梁，所述横梁与所述立柱垂直交叉；且，所述横梁与所述立柱滑动配合；所述蛋托托板和所述捡蛋机械手设置于所述横梁上；其中，所述立柱的长度方向设置有驱动组件，所述驱动组件带动所述横梁在所述立柱的长度方向移动与传送带相对应；其中，所述取蛋区及所述不合格蛋放置区，设置于所述横梁上，由所述横梁带动移动。4.根据权利要求3所述的鸡舍内自动捡蛋装置，其特征在于：所述蛋托托板底部设置有升降组件，所述升降组件带动所述蛋托托板升降，所述控制器控制所述升降组件抬升或是下降。5.根据权利要求3所述的鸡舍内自动捡蛋装置，其特征在于：所述横梁上设置有传送带驱动电机，所述传送带驱动电机通过磁性连轴器与传送带动力连接。6.根据权利要求4所述的鸡舍内自动捡蛋装置，其特征在于：所述蛋托托板与所述横梁滑动配合，所述横梁的长度方向设有齿条，所述蛋托托板上设置有移动电机，所述移动电机旋转轴端连接有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合。7.根据权利要求6所述的鸡舍内自动捡蛋装置，其特征在于：还包括支撑板，所述支撑板设置于所述横梁上连接蛋托托板一侧；其中，所述支撑板与所述横梁之间间隔一定距离，为蛋托托板提供移动空间；所述支撑板上开设有空蛋托入口和满蛋蛋托出口；其中，所述空蛋托入口设置于靠近捡蛋机械手一侧，所述满蛋蛋托出口设置于远离所
述简单机械手一侧；其中，空蛋托可从空蛋托入口移动至蛋托托板上，满蛋蛋托可从满蛋蛋托出口移动至支撑板上；所述空蛋托入口设置有空蛋托控制组件，所述满蛋蛋托出口设置有满蛋蛋托控制组件；其中，所述空蛋托转移控制组件具有阻挡状态和通过状态，所述空蛋托转移控制组件处于阻挡状态时可阻挡空蛋托落向蛋托托板；其中，所述满蛋蛋托转移控制组件具有阻挡状态和通过状态，所述满蛋蛋托转移控制组件处于阻挡状态时可阻挡满蛋蛋托落向蛋托托板。8.根据权利要求1所述的鸡舍内自动捡蛋装置，其特征在于：所述空蛋托转移控...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏大兵，
申请(专利权)人：田东前位畜牧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：