水平钻机动力头制造技术

本实用新型专利技术提供了一种水平钻机动力头，包括减速箱、旋转马达、进退马达、钻臂、推拉座，所述旋转马达有两个，设于减速箱两侧中部且分别与减速箱传动连接，旋转马达与减速箱在水平面形成十字形投影；所述进退马达有四个，分别布置在所述十字形投影的四个象限；进退马达、减速箱均设于所述推拉座上，推拉座与所述钻臂滑动连接，钻臂上设有齿条，进退马达下面的驱动设有与齿条啮合的进退齿轮与齿条啮合。本实用新型专利技术充分利用推拉座的空间，进退马达不额外占用推拉座的长度，从而无需为了安装而增加推拉座、钻臂的长度，节约了材料，方便运输，安装时占用场地减小，施工时水平钻机动力头的灵活度得到了提高。得到了提高。得到了提高。

【技术实现步骤摘要】
水平钻机动力头


[0001]本技术涉及水平钻机
，具体涉及一种水平钻机动力头。

技术介绍

[0002]一种水平钻机的动力头如图4
‑
6所示：该动力头由旋转马达、推拉马达组成，旋转马达有两个，分别与同一个减速箱连接，减速箱上设有钻杆，旋转马达用于驱动钻杆旋转；进退马达有四个，四个进退马达下面分别设有进退齿轮，驱动齿轮在齿条上转动，用于带动推拉座沿着齿条前后运动，从而驱动钻杆进给和回拖。现在国内施工用的水平钻机的型号大部分是40吨至80吨，而这种钻机的旋转马达一般是2个，才能提供足够的动力；进退马达一般是4个，保证平稳的进给后退。动力头液压马达布置方案是将两个旋转马达都安装在旋转机构后端，四个进退马达布置在动力头的后面。这样可以使得齿条的宽度较小，但是由于旋转马达长度较长，导致推拉座长度增加，钻臂长度也跟随增加。钻臂长度增加不但浪费材料，而且使机械运输安装运输不方便，占用较大的安装场地，施工时容易和各种建筑设施、树木触碰，灵活性下降。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种水平钻机动力头的液压马达布置方案，解决现有技术中安装需要使得推拉座和钻臂的长度大，进而导致浪费材料，机械运输不方便，占用场地，灵活性下降的问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]本技术提供了一种水平钻机动力头，包括减速箱、旋转马达、进退马达、钻臂、推拉座，所述旋转马达有两个，设于减速箱两侧中部且分别与减速箱传动连接，旋转马达与减速箱在水平面形成十字形投影；所述进退马达有四个，分别布置在所述十字形投影的四个象限；进退马达、减速箱均设于所述推拉座上，推拉座与所述钻臂滑动连接，钻臂上设有齿条，进退马达下面的驱动设有与齿条啮合的进退齿轮。本技术的有益效果是：充分利用推拉座的空间，进退马达不额外占用推拉座的长度，从而无需为了安装而增加推拉座、钻臂的长度，节约了材料，方便运输，安装时占用场地减小，施工时水平钻机动力头的灵活度得到了提高；此外，提高了进退马达对推拉座的进给驱动力的对称性，使进给运动更平稳。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步地，所述钻臂的上面还设有导轨条，在水平上沿垂直于推拉座运行方向为导轨条和钻臂的宽度方向，导轨条的宽度大于钻臂的宽度，导轨条与推拉座滑动连接，齿条设于导轨条上。
[0008]采用该进一步方案的有益效果是：通过导轨条，增加了推拉座滑动连接部位的接触面宽度，提高了推拉座进给运动的稳定性。
[0009]进一步地，所述推拉座的运动方向两侧还设有限位块，限位块下端延伸至导轨条下表面且与钻臂间隔布置。
[0010]采用该进一步方案的有益效果是：限位块、推拉座将导轨条抱合在内部，进给运动时，可防止推拉座相对于导轨条向两侧窜动，提高稳定性，避免钻杆横向受力；此外，避免进退齿轮与齿条的产生间隙变化，减小振动。
[0011]进一步地，所述推拉座的运动方向两侧的每一侧至少设有两个限位块，每一侧的限位块的布置轨迹长度不小于进退马达的布置轨迹长度。
[0012]采用该进一步方案的有益效果是：便于充分限位，使限位块受力分散性更好，减小应力，提高推拉座进给运动的稳定性。
[0013]进一步地，所述限位块与推拉座之间通过螺栓连接。
[0014]采用该进一步方案的有益效果是：便于拆装，当推拉座磨损、表面光滑度降低时，可拆卸替换，维护较容易。
[0015]进一步地，所述齿条为两条且分别设于导轨条的两侧。
[0016]采用该进一步方案的有益效果是：充分利用导轨条的空间，避免增加动力头的高度。
[0017]进一步地，所述推拉座上还设有用于支撑推拉座的导轮，导轮的轮面与导轨条的上表面滚动接触，用于支撑推拉座。
[0018]采用该进一步方案的有益效果是：减小推拉座进给运动的摩擦力，减小运动噪声和机械磨损。
[0019]进一步地，推拉座的运动方向两侧的每一侧至少设有两个导轮，每一侧的导轮的布置轨迹长度不小于进退马达的布置轨迹长度。
[0020]采用该进一步方案的有益效果是：保证推拉座的进给运动平稳，防止晃动。
[0021]进一步地，两个所述旋转马达为相同规格的液压马达。
[0022]采用该进一步方案的有益效果是：减小动力微小转速差异造成的动力损失，两个液压马达的动力叠加效果好，便于给钻杆提供充分的扭矩。
[0023]进一步地，四个所述进退马达为相同规格的液压马达。
[0024]采用该进一步方案的有益效果是：使推拉座运动平稳，可靠性好。
附图说明
[0025]图1为本技术的结构示意图。
[0026]图2为图1的左视图。
[0027]图3为图1的俯视图。
[0028]图4为现有技术中的水平钻机动力头结构示意图。
[0029]图5为图4的左视图。
[0030]图6为图4的俯视图。
[0031]附图中，各附图标记所代表的技术特征如下：
[0032]1‑
减速箱；2
‑
旋转马达；3
‑
进退马达；4
‑
钻臂；5
‑
推拉座；6
‑
齿条；7
‑
进退齿轮；8
‑
钻杆；9
‑
导轨条；10
‑
限位块；11
‑
导轮。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用
新型，并非用于限定本技术的范围。
[0034]本技术参见图1
‑
3。
[0035]实施例一，如图1
‑
3所示：
[0036]本技术提供了一种水平钻机动力头，包括减速箱1、旋转马达2、进退马达3、钻臂4、推拉座5，所述旋转马达2有两个，设于减速箱1两侧中部且分别与减速箱1传动连接，旋转马达2与减速箱1在水平面形成十字形投影；所述进退马达3有四个，分别布置在所述十字形投影的四个象限；进退马达3、减速箱1均设于所述推拉座5上，推拉座5与所述钻臂4滑动连接，钻臂4上设有齿条6，进退马达3下面的驱动端设有与齿条6啮合的进退齿轮7。
[0037]原理：动作过程与原有水平钻机动力头一样，四个进退马达3驱动进退齿轮7在齿条6上运动，从而带动推拉座5在钻臂4上进给或后退，旋转马达2驱动减速箱1，减速箱1用于安装并驱动钻杆8。在本技术中，将一个连个旋转马达2布置在减速箱1两侧，并且减速箱1两侧分别布置两个进退马达3，使进退马达3与旋转马达2重合，在推拉座5的运动方向上，进退马达3不额外占用空间，这样就可以充分利用推拉座5的空间，使得结构更加紧凑，从而减少了推拉座5的长度，也减少了钻臂4的长度。此外，这种布置方式使得进退马达3对推拉座5的驱动力是前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平钻机动力头，其特征在于：包括减速箱(1)、旋转马达(2)、进退马达(3)、钻臂(4)、推拉座(5)，所述旋转马达(2)有两个，设于减速箱(1)两侧中部且分别与减速箱(1)传动连接，旋转马达(2)与减速箱(1)在水平面形成十字形投影；所述进退马达(3)有四个，分别布置在所述十字形投影的四个象限；进退马达(3)、减速箱(1)均设于所述推拉座(5)上，推拉座(5)与所述钻臂(4)滑动连接，钻臂(4)上设有齿条(6)，进退马达(3)的驱动端设有与齿条(6)啮合的进退齿轮(7)。2.根据权利要求1所述的水平钻机动力头，其特征在于：所述钻臂(4)的上面还设有导轨条(9)，在水平上沿垂直于推拉座(5)运行方向为导轨条(9)和钻臂(4)的宽度方向，导轨条(9)的宽度大于钻臂(4)的宽度，导轨条(9)与推拉座(5)滑动连接，齿条(6)设于导轨条(9)上。3.根据权利要求2所述的水平钻机动力头，其特征在于：所述推拉座(5)的运动方向两侧还设有限位块(10)，限位块(10)下端延伸至导轨条(9)下表面且与钻臂间隔布置。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋贻远，韦富男，李龙广，
申请(专利权)人：广西华力重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：