焊道外观检查设备、焊道外观检查方法、程序以及焊道外观检查系统技术方案

本焊道外观检查设备包括：输入单元，用于接收与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据；以及确定单元，用于基于输入数据执行与焊道的形状相关的检查和确定，其中，确定单元确定从输入数据中获得的值属于指示可接受产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示拒绝产品区的值范围中的哪一个，并且指示灰色区的值范围在指示可接受产品区的值范围与指示拒绝产品区的值范围之间。绝产品区的值范围之间。绝产品区的值范围之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】焊道外观检查设备、焊道外观检查方法、程序以及焊道外观检查系统


[0001]本公开涉及一种焊道外观检查设备、焊道外观检查方法、程序以及焊道外观检查系统。

技术介绍

[0002]PTL 1公开了一种形状检查设备，其将狭缝光投射到焊道上，通过用狭缝光扫描对在焊道上顺序地形成的形状线进行成像，并且基于顺序地形成的形状线的成像数据将焊道的三维形状获取为点群数据。该形状检查设备根据输入来设置与通过用狭缝光扫描基于点群数据显示的焊道而形成的形状线不同的可选切割线，并且基于与切割线相对应的点群数据来计算切割线处的焊道的横截面形状。此外，该形状检查设备将根据所计算的横截面形状计算的各个特征数据与预先登记的各个特征数据的可允许范围进行比较，并且确定特征数据是缺陷的还是非缺陷的。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005][PTL 1]：JP
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A
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2012
‑
37487

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]本公开提供了一种更高效地对通过主焊接生产的工件执行焊道外观检查的焊道外观检查设备、焊道外观检查方法、程序和焊道外观检查系统。
[0008]技术方案
[0009]本公开提供了一种焊道外观检查设备，包括：输入单元，被配置为输入与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据；以及确定单元，被配置为基于输入数据执行与焊道的形状相关的检查确定，其中，确定单元确定从输入数据中获得的值属于指示非缺陷产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示缺陷产品区的值范围中的哪一个，并且其中，指示灰色区的值范围在指示非缺陷产品区的值范围与指示缺陷产品区的值范围之间。
[0010]此外，本公开提供了一种由焊道外观检查设备执行的焊道外观检查方法，该焊道外观检查方法包括：输入与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据的步骤；以及基于输入数据执行与焊道的形状相关的检查确定的确定步骤，其中，在确定步骤中，确定从输入数据中获得的值属于指示非缺陷产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示缺陷产品区的值范围中的哪一个，并且其中，指示灰色区的值范围在指示非缺陷产品区的值范围与指示缺陷产品区的值范围之间。
[0011]此外，本公开提供了一种程序，该程序用于使作为计算机的焊道外观检查设备执行以下步骤：输入与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据的步骤；以及基于输入数据执行与焊道的形状相关的检查确定的确定步骤，其中，在确定步骤中，确定从输入数据中
获得的值属于指示非缺陷产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示缺陷产品区的值范围中的哪一个，并且其中，指示灰色区的值范围在指示非缺陷产品区的值范围与指示缺陷产品区的值范围之间。
[0012]此外，本公开提供了一种焊道外观检查系统，包括：输入单元，被配置为输入与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据；以及确定单元，被配置为基于输入数据执行与焊道的形状相关的检查确定，其中，确定单元确定从输入数据中获得的值属于指示非缺陷产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示缺陷产品区的值范围中的哪一个，并且其中，指示灰色区的值范围在指示非缺陷产品区的值范围与指示缺陷产品区的值范围之间。
[0013]专利技术的有益效果
[0014]根据本公开，能够更高效地对通过主焊接生产的工件执行焊道外观检查。
附图说明
[0015]图1是示出焊接系统的系统配置示例的示意图。
[0016]图2是示出根据第一实施例的检查控制设备、机器人控制设备和主机设备的内部配置示例的图。
[0017]图3是示出由根据第一实施例的焊接系统进行的包括主焊接、焊道外观检查和补焊的一系列处理程序的示例的序列图。
[0018]图4是示出示出了第一检查确定(点群比较)和第二至第N检查确定(AI确定)的细节的处理程序的示例的流程图。
[0019]图5是示出针对多个检查项目中的每个检查项目的第一检查确定和第二检查确定的适当示例的表。
[0020]图6是示出根据第二实施例的检查控制设备、机器人控制设备和主机设备的内部配置示例的图。
[0021]图7是示出由根据第二实施例的焊接系统进行的包括主焊接、焊道外观检查和补焊的一系列处理程序的示例的序列图。
[0022]图8是示出焊道外观检查的第一灰色区设置示例的概念图。
[0023]图9是示出根据焊道外观检查的第一灰色区设置示例的焊道外观检查中的单个确定的处理程序的示例的流程图。
[0024]图10是示出焊道外观检查的第二灰色区设置示例的概念图。
[0025]图11是示出根据焊道外观检查的第二灰色区设置示例的焊道外观检查中的单个确定的处理程序的示例的流程图。
[0026]图12是示出监视器MN1和MN2等的焊道外观检查结果显示示例的概念图。
具体实施方式
[0027](本公开的背景)
[0028]如PTL 1中所公开的，在现有技术中已知一种用于自动执行焊道的外观形状检查的设备配置，例如当所计算的与通过主焊接生产的工件的焊道的形状相关的特征数据(例如，焊道宽度、焊道高度等)值在可允许的范围内时确定非缺陷产品。然而，在实际的焊接现场，操作员经常目视地检查焊道外观的质量以确定工件的主焊接是否成功。
[0029]在焊道的外观检查中，除了上述与焊道的形状相关的特征数据之外，还可存在多种检查项目，例如焊道的位置偏差、是否存在孔以及是否存在焊接缺陷例如溅射。此外，取决于用户，用于确定产品是否被确定为非缺陷产品的标准通常是不统一的。因此，在焊道的外观检查中，考虑到以下事实，认为现有技术在以下方面存在改进的空间：不仅有检查项目对于每个用户是不同的的事实，而且还有作为成品的工件的质量对于每个用户是不同的的事实，此外还需要能够可选地调整检查项目的可定制性和外观检查的可用性。
[0030]因此，在以下实施例中，将描述更高效地对通过主焊接生产的工件执行焊道外观检查的焊道外观检查设备、焊道外观检查方法、程序和焊道外观检查系统的示例。
[0031]此外，在焊道的外观检查中，为诸如焊接缺陷部分的大小或焊接缺陷部分的数量之类的测量值设置阈值，并且将测量值与阈值进行比较，从而可以确定焊接是缺陷的还是非缺陷的。然而，由于质量标准对于每个用户可能不同，并且还需要综合考虑工件的特征等，因此不容易确定用于确定的最佳阈值。因此，对处在非缺陷产品和缺陷产品之间的边界区域中的工件的外观检查的确定精度可能降低，并且可能发生诸如忽略缺陷产品和将非缺陷产品错误地检测为缺陷产品之类的情况。这些情况降低了其上执行焊接的产品的生产率。
[0032]因此，在以下实施例中，将描述焊道外观检查设备、焊道外观检查方法、程序和焊道外观检查系统的示例，其通过在非缺陷产品和缺陷产品之间的边界区域中提供灰色区的确定分类，并且当执行灰色确定时，由用户执行目视核查、在更精确的条件下执行再次外观检查等来提高其上执行焊接的产品的生产率。
[0033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种焊道外观检查设备，包括：输入单元，被配置为输入与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据；以及确定单元，被配置为基于所述输入数据执行与所述焊道的形状相关的检查确定，其中，所述确定单元确定：从所述输入数据中获得的值属于指示非缺陷产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示缺陷产品区的值范围中的哪一个，并且其中，指示所述灰色区的值范围在指示所述非缺陷产品区的值范围与指示所述缺陷产品区的值范围之间。2.根据权利要求1所述的焊道外观检查设备，其中，基于针对从所述输入数据中获得的值的上限值或从所述输入数据中获得的值的下限值的相对值来设置指示所述灰色区的值范围。3.根据权利要求1所述的焊道外观检查设备，其中，基于从所述输入数据中获得的值的绝对值来设置指示所述灰色区的值范围。4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊道外观检查设备，其中，指示所述灰色区的值范围至少被分成指示第一灰色区的值范围和指示第二灰色区的值范围，并且其中，指示所述第一灰色区的值范围和指示所述第二灰色区的值范围彼此不重叠。5.根据权利要求1至3中任一项所述的焊道外观检查设备，其中，在显示设备上以叠加的方式显示所述焊道、以及所述焊道上的从所述输入数据中获得的值在指示所述灰色区的值范围内的灰色确定部分。6.一种由焊道外观检查设备执行的焊道外观检查方法，所述焊道外观检查方法包括：输入与通过焊接生产的工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：大熊克明，中岛一幸，西中辉明，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：