点云数据发送装置、发送方法、处理装置和处理方法制造方法及图纸

根据实施方式的点云数据发送方法可以包括以下步骤：对点云数据进行编码；并且发送包含点云数据的比特流。根据实施方式的点云数据处理方法可以包括以下步骤：接收包含点云数据的比特流；并且对点云数据进行解码。并且对点云数据进行解码。并且对点云数据进行解码。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】点云数据发送装置、发送方法、处理装置和处理方法


实施方式提供点云内容以提供包括虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自动驾驶服务在内的服务。

技术介绍

点云内容是由点云表示的内容，点云是属于表示三维空间的坐标系的一组点。点云内容可以表示三维配置的媒体，并且用于提供各种服务，例如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自驾驶服务。然而，需要数万到数十万的点数据来表示点云内容。因此，需要高效地处理大量点数据的方法。

技术实现思路

技术问题实施方式提供了一种用于高效处理点云数据的装置和方法。实施方式提供了用于解决延迟和编码/解码复杂度的点云数据处理方法和装置。实施方式的技术范围不限于上述技术目的，并且可以扩展到本领域技术人员基于本文公开的全部内容可以推断出的其他技术目的。技术方案为了实现这些目的和其他优点并且根据本公开的目的，在一些实施方式中，一种用于发送点云数据的方法可以包括：对包括几何和属性的点云数据进行编码，并发送包括经编码的点云数据的比特流。在一些实施方式中，几何表示点云数据的点的位置，并且属性包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于发送点云数据的方法，所述方法包括以下步骤：对包括几何和属性的点云数据进行编码，所述几何表示所述点云数据的点的位置，并且所述属性包括所述点的颜色和反射率中的至少一者；以及发送包括经编码的点云数据的比特流。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述点云数据进行编码的步骤包括：对所述几何进行编码；以及对所述属性进行编码。3.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述属性进行编码的步骤包括：通过重新布置所述点来生成一个或更多个细节级别LOD；以及通过在各个LOD中选择点的一个或更多个相邻点来执行预测变换，其中，该点与所述一个或更多个相邻点中的各个相邻点之间的距离小于或等于最大最近邻距离。4.根据权利要求3的方法，其中，所述一个或更多个LOD的级别对应于经编码的几何的八叉树的深度，所述八叉树包括八叉树节点，所述最大最近邻距离被表示为LOD表示该点的LOD级别，并且NN
RANGE
是相邻点搜索范围，所述相邻点搜索范围表示该点周围的一个或更多个八叉树节点的数目。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述比特流包括与所述最大最近邻距离相关的信息。6.一种用于发送点云数据的装置，该装置包括：编码器，所述编码器被配置为对包括几何和属性的点云数据进行编码，所述几何表示所述点云数据的点的位置，并且所述属性包括所述点的颜色和反射率中的至少一者；以及发送器，所述发送器被配置为发送包括经编码的点云数据的比特流。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述编码器包括：几何编码器，所述几何编码器被配置为对所述几何进行编码，属性编码器，所述属性编码器被配置为对所述属性进行编码。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述属性编码器被配置为：通过重新布置所述点来生成一个或更多个细节级别LOD；并且通过在各个LOD中选择点的一个或更多个相邻点来执行预测变换，其中，该点与所述一个或更多个相邻点中的各个相邻点之间的距离小于或等于最大最近邻距离。9.根据权利要求8所述的装置，所述一个或更多个LOD的级别对应于经编码的几何的八叉树的深度，所述八叉树包括八叉树节点，
所述最大最近邻距离被表示为LOD表示该点的LOD级别，并且NN
RANGE
是相邻点搜索范围，所述相邻点搜索范围表示该点周围的一个或更多个八叉树节点的数目。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许惠桢，吴世珍，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：