本发明专利技术提供一种能够实现向栽秧台补给苗垫的作业的省力化的插秧机。本发明专利技术的插秧机具备：秧苗插植装置(W)，位于机体后部并且具有栽秧台(22)；以及秧苗搬运装置(30)，位于比栽秧台(22)靠前侧处并且向栽秧台(22)搬运苗垫，秧苗搬运装置(30)配置为在处于驱动状态的情况下进行苗垫的搬运并且在处于停止状态的情况下不进行苗垫的搬运，插秧机具备：切换部，在驱动状态与停止状态之间切换秧苗搬运装置(30)的状态；以及感测部，感测载置于栽秧台(22)的苗垫的秧苗的量即秧苗余量，在由感测部感测到秧苗余量为规定的第一余量以下的情况下，切换部将秧苗搬运装置(30)的状态从停止状态切换为驱动状态。为驱动状态。为驱动状态。
【技术实现步骤摘要】
插秧机
[0001]本专利技术涉及一种具备秧苗插植装置的插秧机，该秧苗插植装置具有栽秧台。
技术介绍
[0002]作为如上所述的插秧机，例如已知有专利文献1中记载的插秧机。在该插秧机的机体前部具备预备苗载置台。作业者能将预备的苗垫载置于该预备苗载置台。
[0003]在使用专利文献1中记载的插秧机来进行秧苗插植作业的情况下，作业者首先将苗垫载置于秧苗插植装置(专利文献1中为“秧苗插植装置”)的栽秧台(专利文献1中为“栽秧台”)。此外，作业者将支承于苗垫支承体的状态的苗垫载置于预备苗载置台。
[0004]需要说明的是，苗垫支承体是指支承苗垫的器具，例如铲板。
[0005]然后，作业者开始通过插秧机进行秧苗的插植。随着进行秧苗的插植，载置于栽秧台的苗垫的秧苗逐渐減少。
[0006]在载置于栽秧台的秧苗减少到一定程度时，作业者中断秧苗的插植并且使插秧机停止行驶。接着，作业者将载置于预备苗载置台的苗垫在该苗垫支承于苗垫支承体的状态下用手保持。然后，作业者使苗垫从苗垫支承体分离并且将其向栽秧台补给。
[0007]如此，在载置于栽秧台的秧苗减少到一定程度时，作业者需要向栽秧台补给苗垫。而且，向栽秧台补给苗垫的作业需要较多的劳力。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1：日本特开2006－168512号公报
技术实现思路
[0011]专利技术所要解决的问题
[0012]本专利技术的目的在于提供一种能够实现向栽秧台补给苗垫的作业的省力化的插秧机。
[0013]用于解决问题的方案
[0014]本专利技术的特征在于，具备：秧苗插植装置，位于机体后部并且具有栽秧台；以及秧苗搬运装置，位于比所述栽秧台靠前侧处并且向所述栽秧台搬运苗垫，所述秧苗搬运装置配置为：在处于驱动状态的情况下进行所述苗垫的搬运，并且，在处于停止状态的情况下不进行所述苗垫的搬运，具备：切换部，在所述驱动状态与所述停止状态之间切换所述秧苗搬运装置的状态；以及感测部，感测载置于所述栽秧台的所述苗垫的秧苗的量即秧苗余量，在由所述感测部感测到所述秧苗余量为规定的第一余量以下的情况下，所述切换部将所述秧苗搬运装置的状态从所述停止状态切换为所述驱动状态。
[0015]当采用本专利技术时，当秧苗余量为规定的第一余量以下时，秧苗搬运装置切换为驱动状态。由此，苗垫被秧苗搬运装置搬运向栽秧台。因此，能实现在载置于栽秧台的秧苗减少到一定程度时通过秧苗搬运装置来向栽秧台自动补给苗垫的插秧机。
[0016]因此，当采用本专利技术时，能实现向栽秧台补给苗垫的作业的省力化的插秧机。
[0017]进而，本专利技术中优选的是，所述秧苗插植装置配置为一边进行秧苗插植动作一边向左右往复移送所述栽秧台，在由所述感测部感测到所述秧苗余量为所述第一余量以下后所述栽秧台向左右往复了规定次数的情况下，所述切换部将所述秧苗搬运装置的状态从所述停止状态切换为所述驱动状态。
[0018]根据本结构，容易实现秧苗搬运装置的状态在秧苗余量变为比第一余量少的规定余量的定时从停止状态切换为驱动状态的结构。
[0019]例如，在秧苗余量为第一余量以下后栽秧台向左右往复了四次的时刻秧苗余量大致为零的情况下，当上述的结构中的“规定次数”被设定为四次时，在秧苗余量大致为零的定时，秧苗搬运装置的状态从停止状态切换为驱动状态。由此，向栽秧台补给苗垫的定时适当。
[0020]如此，根据上述的结构，容易实现向栽秧台补给苗垫的定时适当的插秧机。
[0021]进而，本专利技术中优选的是，所述秧苗插植装置以能够通过横摆来左右摆动的状态设置，所述秧苗搬运装置具有在机体左右方向上排列的多个搬运机构，各所述搬运机构分别配置为能够向所述栽秧台搬运一行的量的所述苗垫，所述栽秧台具有在机体左右方向上排列的多个分区，各所述分区分别配置为能够载置一行的量的所述苗垫，所述感测部配置为按每个所述分区来感测所述秧苗余量，所述切换部配置为：通过分别控制各所述搬运机构，能够对每个所述搬运机构在所述驱动状态与所述停止状态之间切换所述秧苗搬运装置的状态，在由所述感测部感测到一个所述分区中的所述秧苗余量为所述第一余量以下后所述栽秧台向左右往复所述规定次数的期间，在由所述感测部感测到与该分区不同的所述分区中的所述秧苗余量为所述第一余量以下的情况下，所述切换部执行姿势错位抑制控制，所述姿势错位抑制控制是驱动各所述搬运机构以抑制因向所述栽秧台补给所述苗垫而产生的所述栽秧台与所述秧苗搬运装置之间的姿势错位增大的控制。
[0022]根据本结构，在向栽秧台的多个分区补给苗垫时秧苗插植装置因苗垫的重量而横摆从而栽秧台与秧苗搬运装置之间的姿势错位增大的情况会被抑制。由此，容易避免因栽秧台与秧苗搬运装置之间的姿势错位而无法正常地进行苗垫的补给的情况。
[0023]详细而言，通常，插秧机中也存在各行离合器、取苗量的误差，每行的苗垫消耗量有时会不均匀。
[0024]在此，当采用上述结构时，在秧苗余量为第一余量以下后，通过往复规定次数，例如在栽秧台的一行发生了秧苗耗尽后，在规定次数的往复中其他行也发生了秧苗耗尽的情况下，考虑到栽秧台的左右重量平衡，能判断从哪行优先补给苗垫是最佳的。即，例如不机械地从首先感测到秧苗耗尽的行开始进行秧苗补给，能够从不易影响左右平衡的中央侧的行开始补给苗垫。
[0025]进而，本专利技术中优选的是，所述切换部在所述姿势错位抑制控制中驱动各所述搬运机构，使得首先补给所述苗垫的所述分区是所述秧苗余量为所述第一余量以下的各所述分区中的、在机体左右方向上位于最中央侧的所述分区。
[0026]根据本结构，在向栽秧台的多个分区补给苗垫时，首先向在机体左右方向上位于最中央侧的分区补给苗垫。由此，与首先向位于机体左右方向外侧的分区补给苗垫的结构相比，秧苗插植装置不易因苗垫的重量而横摆。其结果是，容易可靠地抑制栽秧台与秧苗搬
运装置之间的姿势错位增大。
[0027]进而，本专利技术中优选的是，所述秧苗插植装置配置为一边进行秧苗插植动作一边向左右往复移送所述栽秧台，在由所述感测部感测到所述秧苗余量为所述第一余量以下后所述栽秧台到达了左右方向上的规定位置的情况下，所述切换部将所述秧苗搬运装置的状态从所述停止状态切换为所述驱动状态。
[0028]根据本结构，秧苗搬运装置的状态从停止状态切换为驱动状态时的栽秧台与秧苗搬运装置的位置关系每次都相同。因此，容易实现向栽秧台补给苗垫时的栽秧台与秧苗搬运装置的位置关系始终适当的插秧机，例如容易简化在左右方向上固定秧苗搬运装置的结构而仅使栽秧台能够在左右方向上移动等结构。
[0029]进而，本专利技术中优选的是，在将所述秧苗搬运装置的状态从所述停止状态切换为所述驱动状态后由所述感测部感测到所述秧苗余量比所述第一余量多的情况下，所述切换部将所述秧苗搬运装置的状态从所述驱动状态切换为所述停止状态。
[0030]根据本结构，容易实现秧苗搬运装置的状态在通过秧苗搬运装置向栽秧台充分补给本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插秧机，其特征在于，具备：秧苗插植装置，位于机体后部并且具有栽秧台；以及秧苗搬运装置，位于比所述栽秧台靠前侧处并且向所述栽秧台搬运苗垫，所述秧苗搬运装置配置为：在处于驱动状态的情况下进行所述苗垫的搬运，并且，在处于停止状态的情况下不进行所述苗垫的搬运，所述插秧机具备：切换部，在所述驱动状态与所述停止状态之间切换所述秧苗搬运装置的状态；以及感测部，感测载置于所述栽秧台的所述苗垫的秧苗的量即秧苗余量，在由所述感测部感测到所述秧苗余量为规定的第一余量以下的情况下，所述切换部将所述秧苗搬运装置的状态从所述停止状态切换为所述驱动状态。2.根据权利要求1所述的插秧机，其特征在于，所述秧苗插植装置配置为一边进行秧苗插植动作一边向左右往复移送所述栽秧台，在由所述感测部感测到所述秧苗余量为所述第一余量以下后所述栽秧台向左右往复了规定次数的情况下，所述切换部将所述秧苗搬运装置的状态从所述停止状态切换为所述驱动状态。3.根据权利要求2所述的插秧机，其特征在于，所述秧苗插植装置以能够通过横摆来左右摆动的状态设置，所述秧苗搬运装置具有在机体左右方向上排列的多个搬运机构，各所述搬运机构分别配置为能够向所述栽秧台搬运一行的量的所述苗垫，所述栽秧台具有在机体左右方向上排列的多个分区，各所述分区分别配置为能够载置一行的量的所述苗垫，所述感测部配置为按每个所述分区来感测所述秧苗余量，所述切换部配置为：通过分别控制各所述搬运机构，能够对每个所述搬运机构在所述驱动状态与所述停止状态之间切换所述秧苗搬运装置的状态，在由所述感测部感测到一个所述分区中的所述秧苗余量为所述第一余量以下后所述栽秧台向左右往复所述规定次数...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫西吉秀，山内一喜，西村浩二，原野朱莉，尼崎乔士，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：
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