双工位机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，尤其涉及一种双工位机械手夹具，包括连接支架和两个夹持模块，所述连接支架包括相互垂直的第一安装板、第二安装板以及连接第一安装板和第二安装板的支撑斜板，两个所述夹持模块分别设置在第一安装板和第二安装板的外侧壁上，用以夹持铸件，通过设置三角型镂空机械手夹爪连接板，及配套的夹持模块，此夹具具有占用空间小、结构紧凑、便于狭小空间自由转动，且结构强度高、稳定性好等特点，不需要人工上下料，降低了生产用工成本，减少了用工人数，提升生产效率，降低成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
双工位机械手夹具


[0001]本技术涉及夹具
，具体为双工位机械手夹具。

技术介绍

[0002]现有的6吨挖掘机多路阀的中间联片阀铸件，在进行铣加工时铣床内部空间狭小只能采用人工进行上下料，一般双夹持机械手夹具旋转空间比较大无法在机床内部进行旋转。人工上下料无法满足公司持续降低生产成本，不断提高生产效率的要求，24小时生产需要2人交替生产，人工费用高(增加生产成本)。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双工位机械手夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：双工位机械手夹具，包括连接支架和两个夹持模块，所述连接支架包括相互垂直的第一安装板、第二安装板以及连接第一安装板和第二安装板的支撑斜板，两个所述夹持模块分别设置在第一安装板和第二安装板的外侧壁上，用以夹持铸件。
[0005]优选的，所述第一安装板和第二安装板的支撑斜板一体成型。
[0006]优选的，所述夹持模块包括第一夹持板、第二夹持板和调节第一夹持板和第二夹持板间距的驱动件。
[0007]优选的，所述第一夹持板和第二夹持板相对的一端均可拆卸地安装有定位柱。
[0008]优选的，所述第一夹持板和第二夹持板相对的一端均可拆卸地安装有定位块。
[0009]优选的，所述驱动件为手指气缸，且手指气缸的两个输出端分别通过垫板与第一夹持板和第二夹持板固定连接。
[0010]优选的，所述第一安装板和第二安装板的外侧壁上均设置有与驱动件相互匹配的安装槽。
[0011]优选的，所述第一安装板、第二安装板和支撑斜板通过焊接或者螺栓拼接固定。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该双工位机械手夹具
[0013](1)通过设置三角型镂空机械手夹爪连接板，及配套的夹持模块，此夹具具有占用空间小、结构紧凑、便于狭小空间自由转动，且结构强度高、稳定性好等特点；
[0014](2)不需要人工上下料，降低了生产用工成本，减少了用工人数，提升生产效率，降低成本。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术正视结构示意图；
[0018]图4为本技术连接支架立体结构示意图；
[0019]图5为本技术工作状态结构示意图。
[0020]图中：1、连接支架；101、第一安装板；102、第二安装板；103、支撑斜板；104、安装槽；2、夹持模块；201、驱动件；202、第一夹持板；203、第二夹持板；204、定位柱；205、定位块；206、垫板；3、铸件。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：双工位机械手夹具，包括连接支架1和两个夹持模块2，连接支架1包括相互垂直的第一安装板101、第二安装板102以及连接第一安装板101和第二安装板102的支撑斜板103，第一安装板101和第二安装板102的支撑斜板103一体成型，第一安装板101、第二安装板102和支撑斜板103构成稳定的三角形结构，结构强度高、稳定性好；
[0026]两个夹持模块2分别设置在第一安装板101和第二安装板102的外侧壁上，用以夹持铸件3，夹持模块2包括第一夹持板202、第二夹持板203和调节第一夹持板202和第二夹持板203间距的驱动件201；
[0027]驱动件201为手指气缸，且手指气缸的两个输出端分别通过垫板206与第一夹持板202和第二夹持板203固定连接，手指气缸为现有技术，包括气缸和两个通过活塞杆活动插接在气缸两侧的夹板，通过调整进气和排气使两个夹板靠近或者张开，实现松开或者夹紧铸件3；
[0028]第一安装板101和第二安装板102的外侧壁上均设置有与驱动件201相互匹配的安
装槽104，手指气缸通过螺栓固定在安装槽104的内部，安装稳定性高；
[0029]第一夹持板202和第二夹持板203相对的一端均可拆卸地安装有定位柱204，第一夹持板202和第二夹持板203相对的一端均可拆卸地安装有定位块205，定位柱204插入铸件3两侧的凹孔内部，定位块205抵住铸件3两侧的凹槽，提高夹持的稳定性，定位柱204和定位块205均通过螺栓安装在第一夹持板202和第二夹持板203上，可以根据铸件3的形状选择不同形状的定位柱204和定位块205。
[0030]工作原理：通过螺栓将支撑斜板103与机械手第6轴(图中未示出)安装固定，机械手带动连接支架1旋转，继而带动两个夹持模块2进行旋转换位抓取，从而进行对加工过和没加工过的产品进行互换，以达成自动快速上下料的目的。主要流程如下，加工完的铸件退出加工位置，夹持模块2移动到铸件位置抓取铸件，机械手后退到安全位置，机械手第6轴旋转把未加工的铸件换位，机械手将未加工过的铸件送到机床夹具处，机床夹紧铸件后机械手退出机床内部，机械手在指定位置放料加工完的铸件并抓取未加工的铸件，机械手移动到靠近机床外部等待区等待，此时完成一个自动上下料周期。
[0031]实施例2
[0032]本实施例与实施例1的不同之处在于，第一安装板101、第二安装板102和支撑斜板103通过焊接或者螺栓拼接固定。
[0033]对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双工位机械手夹具，其特征在于：包括连接支架(1)和两个夹持模块(2)，所述连接支架(1)包括相互垂直的第一安装板(101)、第二安装板(102)以及连接第一安装板(101)和第二安装板(102)的支撑斜板(103)，两个所述夹持模块(2)分别设置在第一安装板(101)和第二安装板(102)的外侧壁上，用以夹持铸件(3)。2.根据权利要求1所述的双工位机械手夹具，其特征在于：所述第一安装板(101)和第二安装板(102)的支撑斜板(103)一体成型。3.根据权利要求1所述的双工位机械手夹具，其特征在于：所述夹持模块(2)包括第一夹持板(202)、第二夹持板(203)和调节第一夹持板(202)和第二夹持板(203)间距的驱动件(201)。4.根据权利要求3所述的双工位机械手夹具，其特征在于：所述第一夹持板(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：马艳东，李松杰，邹红星，陆炜，刘德兵，周未来，
申请(专利权)人：江苏恒立液压股份有限公司常州铸造分公司，
类型：新型
国别省市：