一种用于电力勘察的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于电力勘察的无人机。所述用于电力勘察的无人机包括：无人机本体和着地板，所述着地板上设有多组扶正机构，所述扶正机构包括第一螺栓、连接架、第二螺栓、连接筒和防倾扶正板，所述连接架通过所述第一螺栓可拆卸安装在所述着地板上，所述连接筒通过所述第二螺栓可调节安装在所述连接架上，所述防倾扶正板可调节设置在所述连接筒的底部。本实用新型专利技术提供的用于电力勘察的无人机具有能够在无人机落地时进行防倾扶正，降低倾倒情况的优点。况的优点。况的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力勘察的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于电力勘察的无人机。

技术介绍

[0002]当电力系统出现故障时，会为民众带来诸多不便，因此维修人员需要时常对电力系统进行勘察，以便在出现大规模的异常前对电力系统进行检修。
[0003]为了减少维修人员的工作量，用于电力勘察的无人机应运而生。无人机能够拍摄电力系统的环境情况，并将图像发送给维修人员来判别现场情况，而无需维修人员亲临现场。但随着电力系统的发展，输电线路的覆盖越来越广，输电线路所处的环境亦越来越复杂，一些时常有风雪天气的地区难以使用无人机来进行勘察。无人机作业困难的主要原因，一方面在于无人机的摄像机在风雪中抖动较大，造成拍摄的图像不够清晰；另一方面在于无人机的镜头容易因为过冷而起霜，导致无法拍摄。
[0004]经检索，授权公告号为CN208544427U的专利文件公开了一种用于电力勘察的无人机，包括机体、由机体向外延伸形成的机臂以及设置于机臂的驱动件，机臂远离机体的一端转动连接有机翼，驱动件用于驱动机翼转动；机体设有处理器、摄像机、用于感应摄像机的运动轨迹的陀螺仪，处理器用于从陀螺仪中获取摄像机的运动轨迹，并根据运动轨迹计算所需补偿的位移量以对摄像机拍摄的图像进行补偿；摄像组件还包括设置于摄像机的通风管道、设置于通风管道的进风端的风机以及设置于通风管道的出风端的喷嘴，通风管道的内部设有发热件，喷嘴的出风端朝向摄像机的镜头。虽然其技术能够减少抖动对无人机拍摄的图像造成的影响，并能防止起霜导致摄像机无法拍出清晰的图像。
[0005]但是，由于无人机在降落时需要速度较慢，此时需要较为熟练的操作人员进行操作，如新手操作时由于操作不熟练和地面不平整等原因，容易出现下落速度较快，造成无人机偏倒的情况。
[0006]因此，有必要提供一种新的用于电力勘察的无人机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0007]本技术解决的技术问题是提供一种具有能够在无人机落地时进行防倾扶正，降低倾倒情况的用于电力勘察的无人机。
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供的用于电力勘察的无人机包括：无人机本体和着地板，所述着地板上设有多组扶正机构，所述扶正机构包括第一螺栓、连接架、第二螺栓、连接筒和防倾扶正板，所述连接架通过所述第一螺栓可拆卸安装在所述着地板上，所述连接筒通过所述第二螺栓可调节安装在所述连接架上，所述防倾扶正板可调节设置在所述连接筒的底部。
[0009]优选的，所述连接筒的底部开设有调节槽，所述调节槽内活动安装有调节杆，所述调节杆和所述防倾扶正板通过第三螺栓可调节安装，所述连接筒上螺纹安装有端部与所述调节杆相抵触的定位螺丝。
[0010]优选的，所述着地板的底部设有扩展板，所述扩展板与所述着地板通过第四螺栓可拆卸安装。
[0011]优选的，所述扩展板的顶部固定安装有导流罩，所述导流罩呈锥形多棱角设置。
[0012]优选的，所述扩展板上开设有多个减配口，所述减配口与所述导流罩对应设置。
[0013]优选的，所述第一螺栓安装在所述着地板的上翘部，所述防倾扶正板上固定安装有两个与所述第三螺栓相连接的固定片。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的用于电力勘察的无人机具有如下有益效果：
[0015]本技术提供一种用于电力勘察的无人机：通过扶正机构安装的防倾扶正板能够在无人机本体落地时预防倾倒，使无人机在使用中更为安全，使用中可调节连接筒和防倾扶正板的角度，通过调节槽可调整调节杆的长度，提高了使用的灵活度，通过扩展板能够增加无人机本体落地时的稳定性，通过导流罩能够减小风阻。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的用于电力勘察的无人机的一种较佳实施例的主视结构示意图；
[0017]图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；
[0018]图3为本技术中扶正机构的剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术中扩展板的主视剖视结构示意图；
[0020]图5为本技术中扩展板的俯视剖视结构示意图。
[0021]图中标号：1、无人机本体；2、着地板；3、第一螺栓；4、连接架；5、第二螺栓；6、连接筒；7、防倾扶正板；8、调节槽；9、调节杆；10、第三螺栓；11、定位螺丝；12、第四螺栓；13、扩展板；14、导流罩；15、减配口。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0023]请结合参阅图1
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图5，其中，图1为本技术提供的用于电力勘察的无人机的一种较佳实施例的主视结构示意图；图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；图3为本技术中扶正机构的剖视结构示意图；图4为本技术中扩展板的主视剖视结构示意图；图5为本技术中扩展板的俯视剖视结构示意图。用于电力勘察的无人机包括：无人机本体1和着地板2，所述着地板2上设有多组扶正机构，所述扶正机构包括第一螺栓3、连接架4、第二螺栓5、连接筒6和防倾扶正板7，所述连接架4通过所述第一螺栓3可拆卸安装在所述着地板2上，所述连接筒6通过所述第二螺栓5可调节安装在所述连接架4上，所述防倾扶正板7可调节设置在所述连接筒6的底部，通过扶正机构安装的防倾扶正板7能够在无人机本体1落地时预防倾倒，使无人机在使用中更为安全，使用中可调节连接筒6和防倾扶正板7的角度。
[0024]所述连接筒6的底部开设有调节槽8，所述调节槽8内活动安装有调节杆9，所述调节杆9和所述防倾扶正板7通过第三螺栓10可调节安装，所述连接筒6上螺纹安装有端部与所述调节杆9相抵触的定位螺丝11，通过调节槽8可调整调节杆9的长度，提高了使用的灵活度。
[0025]所述着地板2的底部设有扩展板13，所述扩展板13与所述着地板2通过第四螺栓12可拆卸安装，通过扩展板13能够增加无人机本体1落地时的稳定性。
[0026]所述扩展板13的顶部固定安装有导流罩14，所述导流罩14呈锥形多棱角设置，通过导流罩14能够减小风阻。
[0027]所述扩展板13上开设有多个减配口15，所述减配口15与所述导流罩14对应设置。
[0028]所述第一螺栓3安装在所述着地板2的上翘部，所述防倾扶正板7上固定安装有两个与所述第三螺栓10相连接的固定片。
[0029]本技术提供的用于电力勘察的无人机的工作原理如下：
[0030]使用时，通过第一螺栓3将扶正机构安装在着地板2上，之后根据现场进行调节连接筒6和防倾扶正板7的角度，调节时分别通过第二螺栓5和第三螺栓10松脱即可调节角度，最后松脱定位螺丝11，可调整调节杆9伸出连接筒6外的长度，调节完毕后锁紧定位螺丝11即可，随后通过第四螺栓12装配扩展板13，在飞行中扩展板13上的导流罩14能够减小风阻，减配口15能够降低配重，扩展板13在落地时增加稳定性，在倾倒时侧边的防倾扶正板7能够预防倾倒。
[0031]与相关技术相比较，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力勘察的无人机，其特征在于，包括：无人机本体和着地板，所述着地板上设有多组扶正机构，所述扶正机构包括第一螺栓、连接架、第二螺栓、连接筒和防倾扶正板，所述连接架通过所述第一螺栓可拆卸安装在所述着地板上，所述连接筒通过所述第二螺栓可调节安装在所述连接架上，所述防倾扶正板可调节设置在所述连接筒的底部。2.根据权利要求1所述的用于电力勘察的无人机，其特征在于，所述连接筒的底部开设有调节槽，所述调节槽内活动安装有调节杆，所述调节杆和所述防倾扶正板通过第三螺栓可调节安装，所述连接筒上螺纹安装有端部与所述调节杆相抵触的定位螺丝。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：马文俊，吴兴鹏，刘昌武，郑海，张跃，孙瑞斌，王洪涛，曾韦宁，王云生，
申请(专利权)人：玉溪云天电力设计工程有限公司，
类型：新型
国别省市：