一种鞋帮自动打磨喷胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种鞋帮自动打磨喷胶装置，包括底座、安装座、打磨机以及喷胶刷，所述底座上方固定设置有两个X导轨，X导轨内可滑动地安装有一个Y导轨，Y导轨上安装有一个可滑动的滑块，滑块下方固定安装有一个连杆，所述安装座上方可转动的安装有一个连接座，所述连杆呈圆柱状，并且连杆插设在连接座内，连杆底部设置有一个限位块；所述打磨机和所述喷胶刷都固定安装在所述安装座上。本实用新型专利技术的技术效果和优点：本申请中，仅需使用传动带即可带动打磨机和喷胶刷沿着鞋帮边缘移动，传动结构简单，造价较低，且由于打磨机和喷胶刷的移动轨迹是通过仿形导轨控制，其精度可靠，因此整个装置的运行速度可大幅提升，以提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋帮自动打磨喷胶装置


[0001]本技术涉及制鞋设备领域，具体涉及一种鞋帮自动打磨喷胶装置。

技术介绍

[0002]制鞋过程中，在将鞋帮缝制到鞋底上后，需要将鞋帮打磨平整，并在鞋帮上涂胶，以粘接内鞋面，中国专利公开号CN 103535994 A 公开了一种全自动鞋帮打磨/喷胶机，包括：六自由度机器人、打磨装置、上胶装置、鞋楦定位装置以及鞋底定位装置，通过机械手带动打磨装置或上胶装置移动，从而进行打磨和喷胶，可完全取代人工，加入现有的制鞋流水线中。然而，其缺点在于，使用高自由度机器人带动打磨装置/上胶装置移动，其生产成本和运行成本都较高，并且，对于不同尺寸、形状的鞋，需要精确控制不同的移动路径，运行速度不宜过快。因此，本领域技术人员提供了一种鞋帮自动打磨喷胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种鞋帮自动打磨喷胶装置，包括底座、安装座、打磨机以及喷胶刷，所述底座上方固定设置有两个X导轨，X导轨内可滑动地安装有一个Y导轨，Y导轨上安装有一个可滑动的滑块，滑块下方固定安装有一个连杆，所述安装座上方可转动的安装有一个连接座，所述连杆呈圆柱状，并且连杆插设在连接座内，连杆底部设置有一个限位块；所述打磨机和所述喷胶刷都固定安装在所述安装座上；所述底座上可拆卸地安装有仿形导轨，所述仿形导轨用于限制所述安装座的角度位置。
[0004]优选的：所述仿形导轨由外轨和内轨构成，安装座底部可转动地安装有若干个导向轴，所述导向轴都位于所述外轨和所述内轨之间。<br/>[0005]优选的：所述导向轴设置有两个。
[0006]优选的：所述底座上方设置有一个传动带，所述传动带上固定安装有若干个拨杆，所述滑块顶部固定设置有一个传动杆，所述拨杆可与所述传动杆接触。
[0007]优选的：在底座上还安装有用于固定鞋的可拆卸的固定座。
[0008]优选的：所述固定座可滑动地安装在底座内的一个固定座导轨内。
[0009]本技术的技术效果和优点：
[0010]本申请中，仅需使用传动带即可带动打磨机和喷胶刷沿着鞋帮边缘移动，传动结构简单，造价较低，且由于打磨机和喷胶刷的移动轨迹是通过仿形导轨控制，其精度可靠，因此整个装置的运行速度可大幅提升，以提高生产效率。
附图说明
[0011]图1是本申请实施例提供的鞋帮自动打磨喷胶装置结构示意图；
[0012]图2是本申请实施例提供的鞋帮自动打磨喷胶装置中连杆与连接座的连接结构示意图；
[0013]图3是本申请实施例提供的鞋帮自动打磨喷胶装置中安装座的结构示意图；
[0014]图4是本申请实施例提供的鞋帮自动打磨喷胶装置中仿形导轨的结构示意图；
[0015]图中：1
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底座、2
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安装座、3
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打磨机、4
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喷胶刷、5
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X导轨、6
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Y 导轨、7
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滑块、8
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传动杆、9
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拨杆、10
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传动带、11
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连杆、12
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连接座、13
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仿形导轨、14
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导向轴、15
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固定座、16
‑
固定座导轨、131
‑ꢀ
外轨、132
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内轨。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0017]实施例1
[0018]请参阅图1～4，在本实施例中提供一种鞋帮自动打磨喷胶装置，包括底座1、安装座2、打磨机3以及喷胶刷4，所述打磨机3和喷胶刷4都安装在安装座2上，调整安装座2的方向即可切换使用打磨机3和喷胶刷4；
[0019]参阅图1，底座1上方固定设置有两个X导轨5，X导轨5内可滑动地安装有一个Y导轨6，Y导轨6上安装有一个可滑动的滑块7，滑块7下方固定安装有一个连杆11，所述安装座2上方可转动的安装有一个连接座12，所述连杆11呈圆柱状，并且连杆11插设在连接座12内，连杆11底部设置有一个限位块，以防止连接座12脱离连杆11。
[0020]底座1上方设置有一个传动带10，传动带10上固定安装有若干个拨杆9，所述滑块7顶部固定设置有一个传动杆8，在传动带10带动拨杆9移动时，拨杆9可带动传动杆8移动，从而带动滑块7以及与滑块7连接的各组件移动；
[0021]进一步地，为限制滑块7的移动路径，在底座1上安装有仿形导轨13，参阅图4，仿形导轨13由外轨131和内轨132构成，安装座2底部可转动地安装有两个导向轴14，两个导向轴14都位于外轨131 和内轨132之间，因此，在传动带10工作时，安装座2、打磨机3 以及喷胶刷4可沿着鞋移动，从而进行打磨鞋帮和喷胶工作,两个导向轴14可使打磨机3或喷胶刷4始终垂直于鞋帮，抬升安装座2即可切换使用打磨机3或喷胶刷4。
[0022]另一方面，在底座1上还安装有用于固定鞋的固定座15，固定座15可滑动地安装在底座1内的一个固定座导轨16内，固定座15 可调整位置，以增加涂胶时的精准度。
[0023]显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本技术中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋帮自动打磨喷胶装置，包括底座、安装座、打磨机以及喷胶刷，其特征在于，所述底座上方固定设置有两个X导轨，X导轨内可滑动地安装有一个Y导轨，Y导轨上安装有一个可滑动的滑块，滑块下方固定安装有一个连杆，所述安装座上方可转动的安装有一个连接座，所述连杆呈圆柱状，并且连杆插设在连接座内，连杆底部设置有一个限位块；所述打磨机和所述喷胶刷都固定安装在所述安装座上；所述底座上可拆卸地安装有仿形导轨，所述仿形导轨用于限制所述安装座的角度位置。2.根据权利要求1所述的一种鞋帮自动打磨喷胶装置，其特征在于，所述仿形导轨由外轨和内轨构成，所述安装座底部可转动地安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡春城，木权飞，何云安，秦平，
申请(专利权)人：浙江荣威鞋业有限公司，
类型：新型
国别省市：