一种线扫相机分时曝光检测方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种线扫相机分时曝光检测方法、系统、装置及存储介质，涉及外观缺陷检测技术领域；其包括：预先安装摄像设备和若干个光源，设置各个光源亮度值，将产品放置于预设的置物区内，其中所有光源的照射区域覆盖所述置物区，且摄像设备的摄像区域被包含于所述置物区；接收检测信号，控制产品沿指定轨迹移动；基于预设频率，控制摄像设备和所有光源同时同频触发，直至触发次数达到预设触发次数时停止触发；获取线扫图像，基于线扫图像的像素尺寸，从线扫图像中等像素间隔地抽取像素，将被抽取的像素按照预设重组规则重组生成若干张待检测图像，显示所有待检测图像。本申请具有减轻劳动强度、提高检测效率的效果。提高检测效率的效果。提高检测效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种线扫相机分时曝光检测方法、系统、装置及存储介质


[0001]本申请涉及外观缺陷检测
，尤其是涉及一种线扫相机分时曝光检测方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着消费者对产品品质要求的不断提高，厂商在生产产品时，不仅要保证产品的功能效果，更要对产品的外观进行严格的把控，因此，产品的品质检测技术应运而生，产品品质检测包括产品外观缺陷检测，目前对产品的质量检测一般采用如下检测方式：由于产品的某些缺陷只有在特定角度、特定亮度的光源照射之下才会被发现，因此质检人员一般会先将产品放置于置物平台（下文统称为置物区）上，然后从不同角度手动打光并肉眼观察产品外表面，进而实现对产品表面的划伤、崩边、鼓包，凹坑、凸点、裂纹、脏污、水渍等外观缺陷的检测。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：上述操作过程中，需要通过人工手动以不同角度、不同亮度的光源对产品进行打光，当需要对批量产品进行检测时，上述检测方式的劳动强度大、检测效率低下，故有待改善。

技术实现思路

[0004]为了改善现有的对产品外观缺陷检测操作所存在的劳动强度大、检测效率低的技术问题，本申请提供一种线扫相机分时曝光检测方法、系统、装置及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供的一种线扫相机分时曝光检测方法，采用如下的技术方案：一种线扫相机分时曝光检测方法，包括：预先安装摄像设备和若干个光源，设置各个光源亮度值，将产品放置于预设的置物区内，其中所有所述光源的照射区域覆盖所述置物区，且所述摄像设备的摄像区域被包含于所述置物区；还包括：接收检测信号，控制所述产品沿指定轨迹移动，其中，所述指定轨迹指所述产品完整通过所述摄像区域时所对应的路径；基于预设频率，控制所述摄像设备和所有所述光源同时同频触发，直至触发次数达到预设触发次数时停止；获取线扫图像，基于线扫图像中产品的实际尺寸，从所述线扫图像中等像素间隔地抽取像素，将被抽取的像素按照预设重组规则重组生成若干张待检测图像，显示所有所述待检测图像；其中，所述线扫图像指所述摄像设备每次触发时所拍摄的图像。
[0006]通过采用上述技术方案，预先将摄像设备、镜头、光源安装在置物区上，调整摄像设备参数，优化光源发光角度及光源亮度，使其为捕获最佳图像效果状态；基于所拍摄产品的实际长宽尺寸，设置对应的行频，曝光，增益等参数；检测信号为控制产品移动的触发条件，只有在接收到检测信号时，才会开始控制产品移动并对产品进行线扫拍摄等一系列操作，检测信号可以为操作人员将产品放入置物区时手动触发生成的，也可以是通过外接检测设备，在检测到产品进入置物区后自行生成检测信号，然后控制产品按照指定的轨迹移
动，以使得产品在移动过程中可以完全经过摄像区域，再控制摄像设备和光源按照预设频率进行同时同频触发多次，每次触发将会得到一张由摄像设备所拍摄的线扫图像，本申请将线扫图像按照特定的抽取方式抽取得出若干张待检测图像，并输出显示上述待检测图像，通过上述方法实现对整个产品的自动打光、拍摄，降低了劳动强度，提高了检测效率。
[0007]作为优选，所述摄像区域包括两条摄像边界线；所述控制所述产品沿指定轨迹移动，包括：获取所述产品的初始区域，所述初始区域指产品未移动之前在置物区内所处的位置；若所述初始区域与所述摄像区域存在重合部位，且所有所述摄像边界线均未与所述初始区域存在重合部分，则生成触发指令，并将所述触发指令确定为第一触发指令；若所述初始区域与所述摄像区域未重合，或存在有与所述初始区域重合的摄像边界线，则控制所述产品沿指定轨迹移动，生成触发指令，将所述触发指令确定为第二触发指令；所述基于预设频率，控制所述摄像设备和所有所述光源同时同频触发，直至触发次数达到预设触发次数时停止，包括：若所述触发指令为第一触发指令，则根据预设频率控制所述摄像设备和所有所述光源同时同频触发一次后停止；若所述触发指令为第二触发指令，则根据预设频率控制所述摄像设备和所有所述光源同时同频触发，直至触发次数达到预设触发次数时停止。
[0008]通过采用上述技术方案，如若产品的初始区域与摄像区域重合，且未与摄像边界线重合，则产品在未移动之前恰好完全位于摄像区域内，那么此时产品无需移动，可直接触发摄像设备和所有光源进行进行打光摄像，且只需触发一次即可拍摄得到完整的产品图像，优化节能效果。
[0009]作为优选，所述指定轨迹包括移动方向和移动总长，所述移动方向指所述产品完全经过摄像区域的方向，所述移动总长指所述产品完全经过摄像区域时对应的行程；所述若所述初始区域与所述摄像区域未重合，或存在有与所述初始区域重合的摄像边界线，则控制所述产品沿指定轨迹移动，生成触发指令，将所述触发指令确定为第二触发指令，包括：若所述初始区域与所述摄像区域存在重合部位，且存在与所述初始区域存在重合部位的第一摄像边界线，以及未与所述初始区域重合的第二摄像边界线，则将所述第二摄像边界线相对第一摄像边界线的方位确定为移动方向，将所述初始区域与所述第一摄像边界线之间的最大距离确定为移动总长，生成触发指令，将所述触发指令确定为第二触发指令，控制所述产品沿所述移动方向移动，直至移动行程达到所述移动总长时停止移动。
[0010]通过采用上述技术方案，上述情况表示为移动之前的产品存在部分区域位于摄像区域内，此时可根据产品相对摄像边界线的方位确定产品的移动方向，再根据初始区域相对摄像区域的距离确定产品的移动总长，实现对产品移动的自动控制，使得产品可以完全通过摄像区域，进而保证摄像区域可以在产品移动过程中拍摄得到完整的产品图像。
[0011]作为优选，所述若所述初始区域与所述摄像区域未重合，或存在有与所述初始区域重合的摄像边界线，则控制所述产品沿指定轨迹移动，生成触发指令，将所述触发指令确
定为第二触发指令，还包括：若所述初始区域未与所述摄像区域重合，则将距离所述初始区域最近的摄像边界线确定为第三摄像边界线，将距离所述初始区域最远的摄像边界线确定为第四摄像边界线；将所述第四摄像边界线相对第三摄像边界线的方位确定为移动方向，将所述初始区域与所述第三摄像边界线之间的最大距离确定为移动总长，生成触发指令，将所述触发指令确定为第二触发指令，控制所述产品沿所述移动方向移动，直至移动行程达到所述移动总长时停止移动。
[0012]通过采用上述技术方案，上述情况表示为移动之前的产品完全位于摄像区域外围，此时同样需要先根据产品相对摄像边界线的方位确定产品的移动方向，再根据初始区域相对摄像区域的距离确定产品的移动总长，实现对产品移动的自动控制，使得产品可以完全通过摄像区域，进而保证摄像区域可以在产品移动过程中拍摄得到完整的产品图像。
[0013]作为优选，若所述触发指令为第二触发指令，则根据预设频率控制所述摄像设备和所有所述光源同时同频触发，直至触发次数达到预设触发次数时停止，包括：若所述触发指令为第二触发指令，则将所述第二摄像边界线或所述第四摄像边界线距离所述初始区域的最小值确定为最小行程，将所述第二摄像边界线或第四摄像边界线距离初始区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线扫相机分时曝光检测方法，其特征在于：包括：预先安装摄像设备和若干个光源，设置各个光源亮度值，将产品放置于预设的置物区内，其中所有所述光源的照射区域覆盖所述置物区，且所述摄像设备的摄像区域被包含于所述置物区；还包括：接收检测信号，控制所述产品沿指定轨迹移动，其中，所述指定轨迹指所述产品完整通过所述摄像区域时所对应的路径；基于预设频率，控制所述摄像设备和所有所述光源同时同频触发，直至触发次数达到预设触发次数时停止；获取线扫图像，基于所述线扫图像中产品的实际尺寸，从所述线扫图像中等像素间隔地抽取像素，将被抽取的像素按照预设重组规则重组生成若干张待检测图像，显示所有所述待检测图像；其中，所述线扫图像指所述摄像设备每次触发时所拍摄的图像。2.根据权利要求1所述的线扫相机分时曝光检测方法，其特征在于：所述摄像区域包括两条摄像边界线；所述控制所述产品沿指定轨迹移动，包括：获取所述产品的初始区域，所述初始区域指产品未移动之前在置物区内所处的位置；若所述初始区域与所述摄像区域存在重合部位，且所有所述摄像边界线均未与所述初始区域存在重合部分，则生成触发指令，将所述触发指令确定为第一触发指令；若所述初始区域与所述摄像区域未重合，或存在有与所述初始区域重合的摄像边界线，则控制所述产品沿指定轨迹移动，生成触发指令，将所述触发指令确定为第二触发指令；所述基于预设频率，控制所述摄像设备和所有所述光源同时同频触发，直至触发次数达到预设触发次数时停止，包括：若所述触发指令为第一触发指令，则根据预设频率控制所述摄像设备和所有所述光源同时同频触发一次后停止；若所述触发指令为第二触发指令，则根据预设频率控制所述摄像设备和所有所述光源同时同频触发，直至触发次数达到预设触发次数时停止。3.根据权利要求2所述的线扫相机分时曝光检测方法，其特征在于：所述指定轨迹包括移动方向和移动总长，所述移动方向指所述产品移动通过所述摄像区域时的方向，所述移动总长指所述产品完全通过摄像区域时对应的行程；所述若所述初始区域与所述摄像区域未重合，或存在有与所述初始区域重合的摄像边界线，则控制所述产品沿指定轨迹移动，生成触发指令，将所述触发指令确定为第二触发指令，包括：若所述初始区域与所述摄像区域存在重合部位，且存在与所述初始区域重合的第一摄像边界线，以及未与所述初始区域重合的第二摄像边界线，则将所述第二摄像边界线相对第一摄像边界线的方位确定为移动方向，将所述初始区域与所述第一摄像边界线之间的最大距离确定为移动总长，生成触发指令，将所述触发指令确定为第二触发指令，控制所述产品沿所述移动方向移动，直至移动行程达到所述移动总长时停止移动。4.根据权利要求3所述的线扫相机分时曝光检测方法，其特征在于：所述若所述初始区域与所述摄像区域未重合，或存在有与所述初始区域重合的摄像边界线，则控制所述产品沿指定轨迹移动，生成触发指令，将所述触发指令确定为第二触发指令，还包括：若所述初始区域未与所述摄像区域重合，则将距离所述初始区域最近的摄像边界线确定为第三摄像边界线，将距离所述初始区域最远的摄像边界线确定为第四摄像边界线；
将所述第四摄像边界线相对第三摄像边界线的方位确定为移动方向，将所述初始区域与所述第三摄像边界线之间的最大距离确定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文兵，罗时帅，钱曙光，汪炉生，柳洪哲，柳云鸿，钱根，陶磊，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：