作业机械能量回收控制方法、系统及作业机械技术方案

本发明专利技术涉及作业机械能量回收利用技术领域，提供一种作业机械能量回收控制方法、系统及车辆，其中方法包括：获取电池温度和环境温度；基于电池温度和环境温度，确定电池的保温温度；基于保温温度，控制回收能量对电池温度进行控制。本发明专利技术用以解决现有技术中因需要利用回收能量将电池温度保持在预设的保温温度上，造成对回收能量利用不合理，能源浪费的缺陷，基于对电池保温温度的合理设定，实现对回收能量的合理利用，避免能源浪费。避免能源浪费。避免能源浪费。

【技术实现步骤摘要】
作业机械能量回收控制方法、系统及作业机械


[0001]本专利技术涉及作业机械能量回收利用
，尤其涉及一种作业机械能量回收控制方法、系统及作业机械。

技术介绍

[0002]以电动机作为动力源的作业机械具有能量回收功能，能够对作业时产生的附加能量进行回收利用。
[0003]目前，对回收能量的利用方式主要是在电池温度不满足许用温度范围时，首先利用回收能量将电池加热或降温至满足电池的许用温度，然后再使电池温度保持在预设保温温度上，同时利用回收能量为电池回充或为车辆的设备进行电量供给。
[0004]然而，目前电池的预设保温温度在设定后即保持不变。而保温是在电池温度达到保温温度后，即停止对电池的加热或降温，且电池温度的变化不可避免。因而，当预设保温温度设置的不够合理时，需要利用回收能量频繁的对电池进行加热或散热。进而使得回收能量在电池加热或散热装置上消耗的比例增加，利用不合理，造成能源浪费。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种作业机械能量回收控制方法、系统及作业机械，用以解决现有技术中因需要利用回收能量将电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业机械能量回收控制方法，其特征在于，包括：获取电池温度和环境温度；基于所述电池温度和所述环境温度，确定电池的保温温度；基于所述保温温度，控制回收能量对所述电池温度进行控制。2.根据权利要求1所述的作业机械能量回收控制方法，其特征在于，还包括：获取所述电池的剩余电量；基于所述剩余电量和所述电池温度，判断所述电池是否满足回充条件，所述回充条件为：所述电池温度属于预设许用温度范围，且所述剩余电量小于预设电量上限；若满足，则利用所述回收能量进行电池回充；若不满足，则在所述电池温度属于所述预设许用温度范围时，基于所述电池温度和所述环境温度，判断所述电池是否需要保温，并在判定所述电池需要保温，或在所述电池温度不属于所述预设许用温度范围时，进入基于所述电池温度和所述环境温度，确定电池的保温温度的步骤。3.根据权利要求2所述的作业机械能量回收控制方法，其特征在于，所述基于所述电池温度和所述环境温度，判断所述电池是否需要保温，包括：基于所述电池温度和所述环境温度，确定所述电池在工作过程中的发热量；基于所述发热量，判断在所述电池的工作过程中所述电池温度是否变化至超出所述预设许用温度范围的上限值；若是，判定所述电池需要保温；若否，判定所述电池不需要保温，则将所述回收能量利用电量储存模块进行存储。4.根据权利要求3所述的作业机械能量回收控制方法，其特征在于，所述将所述回收能量利用电量储存模块进行存储后，还包括：获取将所述回收能量利用所述电量储存模块进行存储的存储时长；基于所述存储时长，确定所述电量存储模块内的储存电量；在所述剩余电量与所述预设电量上限的差值小于所述储存电量时，停止将所述回收能量利用所述电量储存模块进行存储，并利用所述回收能量和所述储存电量为电池回充。5.根据权利要求3所述的作业机械能量回收控制方法，其特征在于，所述在所述电池温度不属于所述预设许用温度范围时，基于所述电池温度和所述环境温度，确定电池的保温温度前，还包括：利用部分所述回收能量将所述电池温度调整并保持在临界温度；在所述剩余电量大于或等于所述预设电量上限时，利用所述电量储存模块对剩余的所述回收能量进行存储；在所述剩余电量小于所述预设电量上限时，利用剩余...

【专利技术属性】
技术研发人员：任亮，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：