图像处理装置、图像处理方法以及程序制造方法及图纸

图像处理设备具有：图像获取单元，以时间序列获取由相机拍摄到的拍摄图像；储存单元，储存所述拍摄图像内的运动体的时间序列的移动信息；计算单元，根据由所述图像获取单元获取到的时间序列的拍摄图像，计算运动体的移动信息；比较单元，对由所述计算单元计算出的运动体的移动信息和由所述储存单元储存的运动体的移动信息进行比较；判定单元，基于所述比较单元的运动体的移动信息的比较结果，判定成为所述比较单元的比较对象的运动体是否示出异常的活动；以及输出单元，输出所述判定单元的判定结果。的判定结果。的判定结果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理方法以及程序


[0001]本专利技术涉及在相机的拍摄图像中检测运动体的异常的活动的技术。

技术介绍

[0002]在利用了网络相机(IP相机)的监视中，要求基于由设置于建筑物的网络相机拍摄到的影像来检测表示异常的动作的运动体，并通知给管理者等用户。
[0003]因此，提出有自动判定表示异常的活动的运动体的技术。在专利文献1中公开了如下技术：计算相机拍摄到的影像的帧间的动作矢量，在检测到按图像的每个块而被预先定义的表示异常动作的动作矢量的情况下，通知表示异常的动作的运动体。另外，在专利文献2中公开了如下技术：将与相机的被观察者的生活行动有关的参数存储在数据库中，将与使用人感传感器、摄像元件而估计的生活行动的发生有关的参数与在数据库中存储的参数进行比较，由此判定被观察者的异常行动。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2015
‑
100031号公报
[0007]专利文献2：日本特开2002
‑
352352号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的课题
[0009]但是，在现有技术中，需要预先创建与使用网络相机的各个状况对应的、定义异常动作、异常行为的矢量、参数等数据。另外，为了使用现有技术在各种状况下也高精度地检测运动体的异常的活动，需要创建各种各样的变化的数据加以使用。其结果，存在伴随着对网络相机的影像的图像处理、判定处理的处理负荷变得庞大的可能性。
[0010]本专利技术鉴于上述实际情况而完成，其目的在于提供抑制对相机的拍摄图像的图像处理的负荷来检测图像内的运动体的异常的活动的技术。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]为了达成上述目的，本专利技术采用以下的构成。
[0013]本专利技术的第一方面的图像处理装置的特征在于，具有：图像获取单元，以时间序列获取由相机拍摄到的拍摄图像；储存单元，储存所述拍摄图像内的运动体的时间序列的移动信息；计算单元，根据由所述图像获取单元获取到的时间序列的拍摄图像，计算运动体的移动信息；比较单元，对由所述计算单元计算出的运动体的移动信息和由所述储存单元储存的运动体的移动信息进行比较；判定单元，基于所述比较单元的运动体的移动信息的比较结果，判定成为所述比较单元的比较对象的运动体是否示出异常的活动；以及输出单元，输出所述判定单元的判定结果。由此，由于不会预先创建用于与从拍摄图像得到的移动信息进行比较的各种数据、或者使用这样的数据，因此能够抑制图像处理的负荷而检测表示异常的活动的运动体。
[0014]此外，移动信息也可以包含运动体的移动量和运动体的移动方向中的至少一方。由此，例如能够基于运动体的移动量而检测到运动体移动到通常不进入的区域、或者基于运动体的移动方向而检测到运动体移动到与通常不同的方向、或者基于运动体的移动量和移动方向而检测表示偏斜等与通常不同的行动的运动体。
[0015]另外，所述计算单元也可以根据由所述图像获取单元以时间序列获取到的多个拍摄图像之间的像素值的差分，计算所述移动量和所述移动方向的所述至少一方。由此，能够根据相邻的两个帧的拍摄图像的像素值的差分来计算运动体的移动量或移动方向，或者能够根据相邻的三个以上帧的拍摄图像的像素值的差分的平均值来计算运动体的移动量或移动方向。
[0016]另外，在所述移动信息包含运动体的移动量的情况下，所述储存单元也可以储存根据移动量的平均值、最频值、中值、最小值及最大值而决定的范围内的任一个。由此，能够根据相机的拍摄环境，灵活地选择与为了检测表示异常的活动的运动体而从拍摄图像算出的移动量进行比较的基准。
[0017]另外，上述图像处理装置还可以具有受理单元，该受理单元受理关于针对由所述输出单元输出的所述判定结果的运动体是否示出异常的活动的用户输入，所述储存单元也可以根据由所述受理单元受理的所述用户输入，决定是否使用由所述计算单元计算出的所述移动信息来更新由所述储存单元储存的所述移动信息。由此，在通过图像处理装置判定为表示正常活动的运动体表示异常的活动的情况下，通过基于用户输入的反馈来更新所储存的移动信息，从而能够提高表示下次以后的异常的活动的运动体的检测精度。
[0018]另外，本专利技术也能够捕捉为包含上述处理的至少一部分的图像处理方法、用于使计算机执行这些方法的程序、或者非暂时性地记录了这样的程序的计算机可读取的记录介质。上述结构和处理分别只要不产生技术上的矛盾就能够相互组合而构成本专利技术。
[0019]专利技术效果
[0020]根据本专利技术，能够抑制相机获取的图像的处理负荷，检测表示异常的活动的运动体。
附图说明
[0021]图1是表示适用本专利技术的图像处理装置的结构例的框图。
[0022]图2是表示一个实施方式所涉及的PC(图像处理装置)的结构例的框图。
[0023]图3是表示一个实施方式所涉及的PC的处理流程例的流程图。
[0024]图4是表示一个实施方式所涉及的PC的子例程的处理流程例的流程图。
[0025]图5A是表示一个实施方式的拍摄图像的具体例的示意图，图5B和图5C是分别表示移动量的稳定数据和移动方向的稳定数据的具体例的示意图。
[0026]图6A至图6C是表示一个实施方式所涉及的拍摄图像中的可疑人员的动作的具体例的示意图，图6D和6E是表示从图6A至图6C的拍摄图像计算的移动量和移动方向的具体例的示意图。
具体实施方式
[0027]<应用例>
[0028]说明本专利技术的应用例。在利用网络相机(IP相机)的监视中，要求基于由设置于建筑物的网络相机拍摄到的影像来检测表示异常的动作的运动体，并通知给管理者等用户。然而，在现有技术中，为了维持在各种使用环境中表示异常的活动的运动体的检测精度，使用为了从拍摄图像检测运动体而使用的庞大的辞典，因此有可能图像处理的负荷增大。
[0029]图1是表示应用本专利技术的图像处理装置100的结构例的框图。图像处理装置100具有图像获取部101、异常判定部102以及输出部103。图像获取部101获取由网络相机拍摄的图像。异常判定部102执行在下面的实施方式中详细叙述的处理，进行表示针对拍摄图像的异常的活动的运动体的检测。更具体而言，异常判定部102基于拍摄图像而计算运动体的移动量和移动方向，基于计算出的移动量和移动方向，确定表示异常的活动的运动体。输出部103输出表示由异常判定部102所确定的异常的活动的运动体的通知。
[0030]根据本专利技术的图像处理装置100，能够在各种使用环境中抑制图像处理的负荷，且高精度地检测表示相对于相机的拍摄图像的异常的活动的运动体。
[0031]<实施方式的说明>
[0032]说明本专利技术的一个实施方式。图2是表示本实施方式涉及的图像处理系统的大致结构例的示意图。本实施方式涉及的图像处理系统具有PC200(个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理设备，具有：图像获取单元，以时间序列获取由相机拍摄到的拍摄图像；储存单元，储存所述拍摄图像内的运动体的时间序列的移动信息；计算单元，根据由所述图像获取单元获取到的时间序列的拍摄图像，计算运动体的移动信息；比较单元，对由所述计算单元计算出的运动体的移动信息和由所述储存单元储存的运动体的移动信息进行比较；判定单元，基于所述比较单元的运动体的移动信息的比较结果，判定成为所述比较单元的比较对象的运动体是否示出异常的活动；以及输出单元，输出所述判定单元的判定结果。2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述移动信息包含运动体的移动量和运动体的移动方向中的至少一方。3.如权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述计算单元根据由所述图像获取单元以时间序列获取到的多个拍摄图像之间的像素值的差分，计算所述移动量和所述移动方向的所述至少一方。4.如权利要求2或3所述的图像处理装置，其特征在于，在所述移动信息包含运动体的移动量的情况下，所述储存单元储存根据移动量的平均值、最频值、中值、最...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻郁奈，太田昂志，小林刚，岸田俊文，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：