内窥镜装置、处理器、色彩强调方法制造方法及图纸

技术编号:35244652 阅读:21 留言:0更新日期:2022-10-19 09:51
内窥镜装置(1)具有:光源装置(3),其以第一光量比/第二光量比发出多种颜色的光而生成第一照明光/第二照明光;内窥镜(2),其具有对返回光进行摄像而生成摄像信号的摄像元件(21);以及处理器(4)。处理器(4)使光源装置(3)切换第一照明光和第二照明光而发光,根据与第一照明光相关的摄像信号生成第一图像信号,根据与第二照明光相关的摄像信号生成第二图像信号,根据第二图像信号对第一图像信号进行色彩强调。第二照明光是以与基准部分相关的第二图像信号实质上成为无彩色的方式调整第二光量比而得到的光。量比而得到的光。量比而得到的光。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜装置、处理器、色彩强调方法


[0001]本专利技术涉及进行图像的色彩强调的内窥镜装置、处理器、色彩强调方法,该图像是通过发出中心波长不同的多个光而取得的。

技术介绍

[0002]以往,提出了显示表层血管、表层微细构造被清晰化的图像的内窥镜装置,对病变部的诊断做出了较大贡献。
[0003]例如,在日本特开2013

176号公报中记载了如下技术:通过拍摄光量值相等的B光、G光、R光的被检体像来取得通常光图像,通过拍摄光量值为B光>G光>R光的被检体像来取得特殊光图像,对特殊光图像和通常光图像进行合成,得到表层微细血管等被清晰化的合成图像。
[0004]另外,例如在日本专利第6050286号公报中记载了如下技术:在由多个颜色信息形成的特征空间中,为了使被检体内的观察对象所分布的第一~第三范围内的1个特定范围的坐标进入基准范围而移动第一~第三范围的坐标,为了使特定范围以外的2个范围相互分离而移动特定范围以外的2个范围,由此生成强调了正常部与异常部的色差的图像。
[0005]进而,例如在日本专利第3228627号公报中记载了如下的IHb色彩强调的技术:计算血红蛋白浓度(IHb)和IHb的平均值<IHb>,强调IHb相对于平均值<IHb>的偏差。
[0006]但是,上述现有技术中,处理后的图像的色相较大地变化,颜色再现性降低,另外,成为与通常不同的颜色再现的图像,在诊断中需要习惯。
[0007]本专利技术是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种内窥镜装置、处理器、色彩强调方法,能够在不降低颜色再现性的情况下强调显示微小的色彩差异。

技术实现思路

[0008]用于解决课题的手段
[0009]本专利技术的一个方式的内窥镜装置具有:光源装置,其具备发出的光的中心波长不同的多个半导体发光元件,使所述多个半导体发光元件以某一光量比发光而生成照明光;内窥镜,其具有摄像元件,该摄像元件对来自被照射了所述照明光的被检体的返回光进行摄像,生成具有多个颜色成分的摄像信号;以及处理器,其与所述光源装置和所述内窥镜连接,所述处理器进行如下处理:控制所述光源装置,来切换第一照明光和第二照明光而发光,该第一照明光中所述光量比被设为用于观察所述被检体的第一光量比,该第二照明光中所述光量比被设为与所述第一光量比不同的第二光量比,从所述内窥镜接收与所述第一照明光相关的第一摄像信号而生成第一图像信号,从所述内窥镜接收与所述第二照明光相关的第二摄像信号而生成第二图像信号,生成基于所述第二图像信号对所述第一图像信号进行色彩强调后的校正图像信号,所述第二照明光是以使与所述被检体的基准部分相关的所述第二图像信号在规定的误差范围内成为无彩色的方式调整所述第二光量比而得到的光。
[0010]本专利技术的一个方式的处理器控制光源装置,来切换第一照明光和第二照明光而发光,该第一照明光中中心波长不同的多个光的光量比被设为用于观察被检体的第一光量比,该第二照明光中所述光量比被设为与所述第一光量比不同的第二光量比,根据第一摄像信号生成第一图像信号,该第一摄像信号是对来自被照射了所述第一照明光的所述被检体的返回光进行摄像而得到的,根据第二摄像信号生成第二图像信号,该第二摄像信号是对来自被照射了所述第二照明光的所述被检体的返回光进行摄像而得到的,生成基于所述第二图像信号对所述第一图像信号进行色彩强调后的校正图像信号,以使与所述被检体的基准部分相关的所述第二图像信号在规定的误差范围内成为无彩色的方式调整所述第二光量比,来控制所述光源装置。
[0011]在本专利技术的一个方式的色彩强调方法中,切换第一照明光和第二照明光而发光,该第一照明光中中心波长不同的多个光的光量比被设为用于观察被检体的第一光量比,该第二照明光中所述光量比被设为与所述第一光量比不同的第二光量比,根据第一摄像信号生成第一图像信号,该第一摄像信号是对来自被照射了所述第一照明光的所述被检体的返回光进行摄像而得到的,根据第二摄像信号生成第二图像信号,该第二摄像信号是对来自被照射了所述第二照明光的所述被检体的返回光进行摄像而得到的,生成基于所述第二图像信号对所述第一图像信号进行色彩强调后的校正图像信号,以使与所述被检体的基准部分相关的所述第二图像信号在规定的误差范围内成为无彩色的方式调整所述第二光量比。
附图说明
[0012]图1是表示本专利技术的第一实施方式的内窥镜装置的结构的图。
[0013]图2是表示上述第一实施方式的色彩强调部的结构的框图。
[0014]图3是表示由上述第一实施方式的内窥镜装置进行的色彩强调显示处理的流程图。
[0015]图4涉及上述第一实施方式,是表示在色彩强调模式开启时白色光WL和色彩强调光CE交替地发光的情形的时序图。
[0016]图5涉及上述第一实施方式,是表示在色彩强调模式关闭时发出白色光WL的情形的一例的时序图。
[0017]图6涉及上述第一实施方式,是表示在通常观察模式下开启色彩强调模式时的、第一照明光以及第二照明光中的各LED的光量的设定例的图表。
[0018]图7涉及上述第一实施方式,是表示根据被检体的部位而使第二照明光中的各LED的光量比不同的通常观察模式的例子的图表。
[0019]图8涉及上述第一实施方式,是表示使第二照明光中的各LED的光量比根据被检体的部位且根据从内窥镜的前端部到被检体的部位的距离而不同的通常观察模式的例子的图表。
[0020]图9涉及上述第一实施方式,是表示根据被检体的部位而使第二照明光中的紫色LED以及绿色LED的光量比不同的NBI观察模式的例子的图表。
[0021]图10涉及上述第一实施方式,是表示通过色彩强调部将第一图像信号和第二图像信号合成后的校正图像信号中的、正常组织的像素和病变组织的像素的像素信号的变化的例子的图表。
[0022]图11涉及上述第一实施方式,是用于说明合成部的合成方法的其他例子的图表。
[0023]图12涉及上述第一实施方式,是表示根据a*b*平面中的第一图像信号的成分距L*轴的距离,使色彩强调量变化的例子的曲线图。
[0024]图13涉及上述第一实施方式,是表示在a*b*平面中进行色彩强调的区域的一例的图。
具体实施方式
[0025]以下,参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。但是,本专利技术并不限定于以下说明的实施方式。
[0026]此外,在附图的记载中,对相同或对应的要素适当地标注相同的附图标记。另外,需要留意的是,附图是示意性的,1个附图内的各要素的长度的关系、各要素的长度的比率等有时与现实不同。进而,在多个附图的相互之间,有时也包含相互的长度的关系、比率不同的部分。
[0027][第一实施方式][0028]图1至图13表示本专利技术的第一实施方式,图1是表示内窥镜装置1的结构的图。
[0029]内窥镜装置1具备内窥镜2、光源装置3、处理器4、显示器5以及输入设备6。
[0030]内窥镜2构成为能够插入到被检体的体腔内等的电子内窥镜,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜装置,其特征在于,具有:光源装置,其具备发出的光的中心波长不同的多个半导体发光元件,使所述多个半导体发光元件以某一光量比发光而生成照明光;内窥镜,其具有摄像元件,该摄像元件对来自被照射了所述照明光的被检体的返回光进行摄像,生成具有多个颜色成分的摄像信号;以及处理器,其与所述光源装置和所述内窥镜连接,所述处理器进行如下处理:控制所述光源装置,来切换第一照明光和第二照明光而发光,该第一照明光中所述光量比被设为用于观察所述被检体的第一光量比,该第二照明光中所述光量比被设为与所述第一光量比不同的第二光量比,从所述内窥镜接收与所述第一照明光相关的第一摄像信号而生成第一图像信号,从所述内窥镜接收与所述第二照明光相关的第二摄像信号而生成第二图像信号,生成基于所述第二图像信号对所述第一图像信号进行色彩强调后的校正图像信号,所述第二照明光是以使与所述被检体的基准部分相关的所述第二图像信号在规定的误差范围内成为无彩色的方式调整所述第二光量比而得到的光。2.根据权利要求1所述的内窥镜装置,其特征在于,所述处理器进行如下处理:将所述第一图像信号和所述第二图像信号从RGB颜色空间的信号转换为CIE L*a*b*颜色空间的信号,在所述CIE L*a*b*颜色空间中,对所述第一图像信号的a*成分和b*成分分别加上所述第二图像信号的a*成分和b*成分,由此对所述第一图像信号进行色彩强调。3.根据权利要求2所述的内窥镜装置,其特征在于,所述处理器在对所述第二图像信号的a*成分和b*成分乘以强调系数之后,分别与所述第一图像信号的a*成分和b*成分相加,由此对所述第一图像信号进行色彩强调。4.根据权利要求3所述的内窥镜装置,其特征在于,所述处理器以随着所述CIE L*a*b*颜色空间的a*b*平面中的所述第一图像信号距L*轴的距离增加,使所述强调系数单调减少而逐渐接近0的方式,设定所述强调系数。5.根据权利要求4所述的内窥镜装置,其特征在于,在所述CIE L*a*b*颜色空间的a*b*平面中的所述第一图像信号距L*轴的距离为规定距离以上的情况下,所述处理器不进行色彩强调。6.根据权利要求3所述的内窥镜装置,其特征在于,所述处理器还对从所述第二图像信号的L*成分减去所述第一图像信号的L*成分而得到的差分值乘以第二强调系数,再与所述第一图像信号的L*成分相加。7.根据权利要求1所述的内窥镜装置,其特征在于,所述处理器进行如下处理:将所述第一图像信号和所述第二图像信号从RGB颜色空间的信号转换为CIE L*a*b*颜色空间的信号,根据所述CIE L*a*b*颜色空间的a*b*平面中的所述第二图像信号距L*轴的距离,延长所述a*b*平面中的所述第一图像信号距L*轴的距离,由此对所述第一图像信号进行色彩强
调。8.根据权利要求1所述的内窥镜装置,其特征在于,所述光源装置具备发出红色光的半导体发光元件、发出绿色光的半导体发光元件以及发出蓝色光的半导体发光元件,所述处理器控制所述光源装置,使所述光源装置通过以所述第一光量比发出红色光、绿色光以及蓝色光来生成作为所述第一照明光的白色光,使所述光源装置通过以所述第二光量比发出红色光、绿...

【专利技术属性】
技术研发人员:山崎健二
申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社
类型:发明
国别省市:

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