一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构，包括底板、移动平台、视觉相机、棱镜以及升降装置，移动平台与视觉相机前后间隔设置于底板上，升降装置也设置于底板上且位于移动平台、视觉相机之间，棱镜设置于升降装置上，移动平台用于前后移动及旋转电池电芯，电池电芯的一侧间隔设有第一极耳以及第二极耳，棱镜的镜面用于反射第一极耳的内侧面，视觉相机用于拍摄棱镜的镜面以及第一极耳的外侧面。本实用新型专利技术能够实现对第一极耳的内侧面以及外侧面进行视觉检测，以检测第一极耳的片数是否正确以及是否存在折叠等异常情况，相比于现有的人工识别方式，视觉检测的效率高，能够大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量。芯产品的质量。芯产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构


[0001]本技术涉及电池电芯
，具体为一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构。

技术介绍

[0002]电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池电芯设有极耳部，极耳部就是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是电池正负两极的耳朵，一个电池电芯会延伸出两个极耳部，极耳部作为电池在进行充放电时的接触点，而极耳部包括有多片极耳。
[0003]在锂电池的生产过程中电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况是直接关系到锂电池产品质量的重要因素，因此需要检测电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠等异常情况。
[0004]然而，传统方式中，主要是依赖人工检测电池电芯的极耳的片数是否正确、极耳是否存在折叠情况等，即通过人眼观察完成，而人眼检测的效率低下，且容易存在误检的情况，进而影响产品的质量。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构，能够解决上述技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构，包括：底板、移动平台、视觉相机、棱镜以及升降装置，移动平台与视觉相机前后间隔设置于底板上，升降装置也设置于底板上且位于移动平台、视觉相机之间，棱镜设置于升降装置上，移动平台用于前后移动及旋转电池电芯，电池电芯的一侧间隔设有第一极耳以及第二极耳，棱镜的镜面用于反射第一极耳的内侧面，视觉相机用于拍摄棱镜的镜面以及第一极耳的外侧面。
[0009]优选的，移动平台包括X轴移动装置以及旋转装置，旋转装置设置于X轴移动装置上，电池电芯放置于旋转装置上。
[0010]优选的，X轴移动装置为电动滑台模组，旋转装置包括旋转电机、转盘以及旋转平台，旋转电机设置于X轴移动装置上，转盘与旋转电机啮合，旋转平台设置于转盘上。
[0011]优选的，升降装置为气缸。
[0012]优选的，电池电芯极耳的内外侧面检测机构还包括横向移动装置，横向移动装置设置于底板上，视觉相机设置于横向移动装置上。
[0013]优选的，横向移动装置也为电动滑台模组。
[0014]优选的，底板上设有固定装置，横向移动装置设置于固定装置上，视觉相机通过一
连接板设置于横向移动装置上。
[0015]优选的，固定装置上设有滑轨以及滑块，滑块设置于滑轨上，滑块与连接板连接。
[0016]优选的，视觉相机的前方设有光源件。
[0017]优选的，电池电芯极耳的内外侧面检测机构还包括固定板，固定板设置于底板上，移动平台设置于固定板上。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本技术提供了一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构，具备以下有益效果：升降装置能够控制棱镜的升降，当棱镜升起时，棱镜的镜面用于反射第一极耳的内侧面，视觉相机为朝向棱镜的镜面拍摄，即视觉相机能够对应拍摄第一极耳的内侧面；当棱镜下降时，通过移动平台旋转电池电芯使得视觉相机为直接朝向第一极耳的外侧面拍摄，从而实现对第一极耳的内侧面以及外侧面进行视觉检测，以检测第一极耳的片数是否正确以及是否存在折叠等异常情况，相比于现有的人工识别方式，视觉检测的效率高，能够大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量。
附图说明
[0020]图1为本技术一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构的第一立体图；
[0021]图2为本技术一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构的第二立体图；
[0022]图3为本技术的视觉相机与横向移动装置的立体图；
[0023]图4为本技术的棱镜与升降装置的立体图；
[0024]图5为本技术的移动平台的立体图；
[0025]图6为电池电芯的立体图。
[0026]图中标号为：101底板、102移动平台、103视觉相机、104棱镜、105升降装置、106X轴移动装置、107旋转装置、108旋转电机、109旋转平台、110横向移动装置、111固定装置、112连接板、113滑轨、114光源件、115固定板、116电池电芯、117第一极耳、118第二极耳、119第一极耳的内侧面、120第一极耳的外侧面、121视觉相机的拍摄方向。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本技术一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构包括：底板101、移动平台102、视觉相机103、棱镜104以及升降装置105。移动平台102与视觉相机103前后间隔设置于底板101上，升降装置105也设置于底板101上且位于移动平台102、视觉相机103之间，棱镜104设置于升降装置105上。移动平台102用于前后移动及旋转电池电芯116，电池电芯116的一侧间隔设有第一极耳117以及第二极耳118，棱镜104的镜面用于反射第一极耳的内侧面119，视觉相机103用于拍摄棱镜104的镜面以及第一极耳的外侧面120。视觉相机103呈水平设置，附图中标号121所示为视觉相机的拍摄方向。
[0029]本技术一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构的工作原理为：将待检测的电
池电芯116放置于移动平台上，移动平台102将电池电芯116朝向棱镜104移动，使得棱镜104的镜面能够反射第一极耳的内侧面119，进一步控制视觉相机103拍摄棱镜104的镜面以获得第一极耳的内侧面119的拍摄图像；控制升降装置105将棱镜104下降，通过移动平台102旋转电池电芯116，以使视觉相机103直接朝向第一极耳的外侧面120拍摄，以对应获得第一极耳的外侧面120的拍摄图像。
[0030]应理解，视觉相机103为与图像处理器进行连接，以将拍摄图像发送至图像处理器进行视觉检测，从而检测识别所拍摄的第一极耳117的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况等异常情况：例如通过检测识别出拍摄图像上各个极耳片，然后统计其数量，最后将统计数量与正常极耳片数量作对比则可得出检测结果；例如通过检测识别出拍摄图像上是否存在折叠部以得到对应的折叠情况检测结果。视觉检测即图像识别，其基于拍摄图像的检测识别原理为现有技术，本申请不作过多赘述。
[0031]与现有技术相比，本技术提供了一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构，具备以下有益效果：升降装置能够控制棱镜的升降，当棱镜升起时，棱镜的镜面用于反射第一极耳的内侧面，视觉相机为朝向棱镜的镜面拍摄，即视觉相机能够对应拍摄第一极耳的内侧面；当棱镜下降时，通过移动平台旋转电池电芯使得视觉相机为直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池电芯极耳的内外侧面检测机构，其特征在于，包括：底板、移动平台、视觉相机、棱镜以及升降装置，所述移动平台与所述视觉相机前后间隔设置于所述底板上，所述升降装置也设置于所述底板上且位于所述移动平台、所述视觉相机之间，所述棱镜设置于所述升降装置上，所述移动平台用于前后移动及旋转电池电芯，所述电池电芯的一侧间隔设有第一极耳以及第二极耳，所述棱镜的镜面用于反射所述第一极耳的内侧面，所述视觉相机用于拍摄所述棱镜的镜面以及所述第一极耳的外侧面。2.根据权利要求1所述的电池电芯极耳的内外侧面检测机构，其特征在于：所述移动平台包括X轴移动装置以及旋转装置，所述旋转装置设置于所述X轴移动装置上，所述电池电芯放置于所述旋转装置上。3.根据权利要求2所述的电池电芯极耳的内外侧面检测机构，其特征在于：所述X轴移动装置为电动滑台模组，所述旋转装置包括旋转电机、转盘以及旋转平台，所述旋转电机设置于所述X轴移动装置上，所述转盘与所述旋转电机啮合，所述旋转平台设置于所述转盘上。4.根据权利要求1所述的电池电芯极耳的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，叶长春，李浩，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：