一种驱动力调节方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种驱动力调节方法、装置、设备及介质。该方法包括获取油门深度，然后根据预设油门深度与预设加速度的对应关系，确定上述油门深度对应的目标加速度，然后根据该目标加速度车辆的质量以及原始扭矩值，获得扭矩修正值，利用该扭矩修正值调节车辆的驱动力，以使车辆的实际加速度趋于目标加速度。如此，即使驾驶员驾驶不同质量的车辆时，当其所踩油门深度相同时，通过扭矩修正值对车辆的驱动力进行调节，进而使车辆产生近似相同的加速度。该方法避免了车辆在加速过程中给驾驶员加速慢或者加速快的感觉，提高了驾驶体验。进一步，减少了由于加速感觉带了的车辆运行状态误判造成的安全事故，提高了驾驶的安全性。提高了驾驶的安全性。提高了驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动力调节方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种驱动力调节方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]驱动力是指用于驱动目标对象朝目标方向位移的力，其中，目标方向与驱动力的方向一致。在车辆场景中，目标对象可以是车辆，驱动力是驱动车辆向前行驶的力，该力会给车辆提供向前的加速度。
[0003]加速度的大小会受到车辆的质量影响，即使驾驶员踩油门的深度相同(驱动力相同)，车辆的质量不同，产生的加速度会有一定差异。例如长期驾驶重载车辆的驾驶员，在驾驶轻载车辆时，会在起步或行驶过程中，觉得车辆加速异常的快；长期驾驶轻载车辆的驾驶员，在驾驶重载车辆时，会在起步或行驶过程中，觉得车辆加速异常的慢。进而会降低驾驶员的驾驶体验，甚至在一些突发状况下，还会影响驾驶员对车辆运行状态的判断，由此给驾驶员带来安全风险。
[0004]基于此，业界亟需一种驱动力调节的方法。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种驱动力调节方法、装置、设备及介质，该方法通过油门深度，确定车辆的目标加速度，根据该目标加速度和车辆的质量来调整车辆的驱动力，以使车辆的实际加速度逐渐趋于目标加速。
[0006]本申请实施例公开了如下技术方案：
[0007]第一方面，本申请提供了一种驱动力调节方法，包括：
[0008]获取油门深度；
[0009]根据预设油门深度与预设加速度的对应关系，确定所述油门深度对应的目标加速度；
[0010]根据所述目标加速度、车辆的质量和原始扭矩值，获得扭矩修正值；
[0011]利用所述扭矩修正值调节所述车辆的驱动力，以使所述车辆的实际加速度趋于所述目标加速度。
[0012]可选的，所述根据所述目标加速度、车辆的质量和原始扭矩值，获得扭矩修正值，包括：
[0013]根据所述目标加速度、车辆的质量、车辆的旋转质量换算系数、行驶阻力、轮胎半径、减速器速比、传动效率、原始扭矩值，获得扭矩修正值。
[0014]可选的，所述扭矩修正值通过如下公式获得：
[0015][0016]其中，F
f
为所述行驶阻力，δ为所述车辆的旋转质量换算系数、m为所述车辆的质量，a
x
为所述目标加速度，r为所述轮胎半径，i为所述减速器速比，η为所述传动效率，T
′
为
所述原始扭矩值。
[0017]可选的，所述方法还包括：
[0018]获取所述实际加速度；
[0019]根据所述目标加速度和所述实际加速度之间的差值，获得所述扭矩修正值的补偿值；
[0020]所述利用所述扭矩修正值调节所述车辆的驱动力，包括：
[0021]利用所述扭矩修正值和所述扭矩修正值的补偿值，调节所述车辆的驱动力。
[0022]可选的，所述获取所述实际加速度，包括：
[0023]获取所述加速度传感器采集的第一加速度；获取通过计算得到的第二加速度；
[0024]对所述第一加速度和所述第二加速度进行融合得到实际加速度。
[0025]可选的，通过所述车辆的前悬架位移、以及所述车辆的预设前悬架位移与所述车辆前轴载荷的对应关系，确定所述车辆的前轴载荷；
[0026]通过所述车辆的前悬架位移、以及所述车辆的预设后悬架位移与所述车辆后轴载荷的对应关系，确定所述车辆的后轴载荷；
[0027]根据所述前轴载荷和所述后轴载荷，获得所述车辆的质量。
[0028]可选的，所述根据所述前轴载荷和所述后轴载荷，获得所述车辆的质量，包括：
[0029]m＝m
q
+m
h
[0030]其中，m为所述车辆的质量，m
q
为所述前轴载荷，m
h
为所述后轴载荷。
[0031]第二方面，本申请提供了一种驱动力调节装置，包括：获取模块、扭矩确定模块和调节模块；
[0032]所述获取模块，用于获取油门深度；根据预设油门深度与预设加速度的对应关系，确定所述油门深度对应的目标加速度；
[0033]所述扭矩确定模块，用于根据所述目标加速度、车辆的质量和原始扭矩值，获得扭矩修正值；
[0034]所述调节模块，用于利用所述扭矩修正值调节所述车辆的驱动力，以使所述车辆的实际加速度趋于所述目标加速度。
[0035]可选的，所述扭矩确定模块，具体用于根据所述目标加速度、车辆的质量、车辆的旋转质量换算系数、行驶阻力、轮胎半径、减速器速比、传动效率、原始扭矩值，获得扭矩修正值。
[0036]可选的，所述扭矩确定模块，具体用于通过如下公式获得所述扭矩修正值：
[0037][0038]其中，F
f
为所述行驶阻力，δ为所述车辆的旋转质量换算系数、m为所述车辆的质量，a
x
为所述目标加速度，r为所述轮胎半径，i为所述减速器速比，η为所述传动效率，T
′
为所述原始扭矩值。
[0039]可选的，所述装置还包括：误差修正模块；
[0040]所述误差修正模块，用于获取所述实际加速度；根据所述目标加速度和所述实际加速度之间的差值，获得所述扭矩修正值的补偿值；
[0041]所述调节模块，用于利用所述扭矩修正值和所述扭矩修正值的补偿值，调节所述
车辆的驱动力。
[0042]可选的，所述误差修正模块，具体用于获取所述加速度传感器采集的第一加速度；获取通过计算得到的第二加速度；对所述第一加速度和所述第二加速度进行融合得到实际加速度。
[0043]可选的，所述获取模块，用于通过所述车辆的前悬架位移、以及所述车辆的预设前悬架位移与所述车辆前轴载荷的对应关系，确定所述车辆的前轴载荷；通过所述车辆的前悬架位移、以及所述车辆的预设后悬架位移与所述车辆后轴载荷的对应关系，确定所述车辆的后轴载荷；根据所述前轴载荷和所述后轴载荷，获得所述车辆的质量。
[0044]可选的，所述获取模块，用于通过如下公式获得所述车辆的质量：
[0045]m＝m
q
+m
h
[0046]其中，m为所述车辆的质量，m
q
为所述前轴载荷，m
h
为所述后轴载荷。
[0047]第三方面，本申请提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器；
[0048]所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使得所述设备执行如上述第一方面中任一项所述的方法。
[0049]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括指令，所述指令指示上述第三方面中的设备执行如上述第一方面中任一项所述的方法。
[0050]由上述技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
[0051]本申请提供的一种驱动力调节方法。该方法包括获取油门深度，然后根据预设油门深度与预设加速度的对应关系，确定上述油门深度对应的目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动力调节方法，其特征在于，包括：获取油门深度；根据预设油门深度与预设加速度的对应关系，确定所述油门深度对应的目标加速度；根据所述目标加速度、车辆的质量和原始扭矩值，获得扭矩修正值；利用所述扭矩修正值调节所述车辆的驱动力，以使所述车辆的实际加速度趋于所述目标加速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标加速度、车辆的质量和原始扭矩值，获得扭矩修正值，包括：根据所述目标加速度、车辆的质量、车辆的旋转质量换算系数、行驶阻力、轮胎半径、减速器速比、传动效率、原始扭矩值，获得扭矩修正值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扭矩修正值通过如下公式获得：其中，F
f
为所述行驶阻力，δ为所述车辆的旋转质量换算系数、m为所述车辆的质量，a
x
为所述目标加速度，r为所述轮胎半径，i为所述减速器速比，η为所述传动效率，T
′
为所述原始扭矩值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述实际加速度；根据所述目标加速度和所述实际加速度之间的差值，获得所述扭矩修正值的补偿值；所述利用所述扭矩修正值调节所述车辆的驱动力，包括：利用所述扭矩修正值和所述扭矩修正值的补偿值，调节所述车辆的驱动力。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述实际加速度，包括：获取所述加速度传感器采集的第一加速度；获取通过计算得到的第二加速度；对所述第一加速度和所述第二加...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘定，许雪莹，常朕，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：