杂草切割机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种杂草切割机器人，所述杂草切割机器人包括机器主体、工作组件、承托架以及收料袋，所述机器主体具有全景摄像头；所述工作组件位于所述机器主体的底部，所述工作组件可在所述机器主体的底部上下移动，所述工作组件包括切割头以及位于所述切割头后方的吸料斗；所述承托架设于所述机器主体的一侧；所述收料袋挂设于所述承托架，所述吸料斗与所述收料袋之间连接有输料管，所述输料管的出料口伸入所述收料袋内。本实用新型专利技术提供的杂草切割机器人通过全景摄像头，可实时观察到杂草的生长状态，调节工作组件的上下位置，利于观察杂草的生长状态从而开始除草，并且还能仅切割高于植物的杂草，不损坏植物的外形，处理简单，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
杂草切割机器人


[0001]本技术属于除草设备
，具体涉及一种杂草切割机器人。

技术介绍

[0002]在园林管理中，除草机器人主要通过自动行走实现对杂草的切割，对于长在植物中的杂草，机器无法判定杂草的高度与植物的高度之间的关系，从而只能在对杂草切割的时候将植物一并切割，影响植物的维护以及美观；并且在工作的过程中，切割后的杂草散落在地面上，后序的清理困难，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种杂草切割机器人，旨在能够根据杂草超过植物的生长高度进行切割，有助于植物的维护；并且切割后的杂草进行集中收集，方便后期清理。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种杂草切割机器人，包括：
[0005]机器主体，具有全景摄像头；
[0006]工作组件，位于所述机器主体的底部，所述工作组件可在所述机器主体的底部上下移动，所述工作组件包括切割头以及位于所述切割头后方的吸料斗；
[0007]承托架，设于所述机器主体的一侧；以及
[0008]收料袋，挂设于所述承托架，所述吸料斗与所述收料袋之间连接有输料管，所述输料管的出料口伸入所述收料袋内。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述工作组件还包括固定板，所述切割头和所述吸料斗固设于所述固定板的底部，所述机器主体内设有液压缸，所述液压缸的活塞杆伸出与所述固定板连接。
[0010]一些实施例中，所述固定板与所述机器主体的底部之间还连接有多个伸缩杆，多个伸缩杆绕所述液压缸的活塞杆均匀分布。
[0011]一些实施例中，所述伸缩杆的底端与所述固定板之间设有缓冲件。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述承托架包括从上至下依次间隔设置的固定环以及承托板，所述固定环与所述承托板通过连接板连接，所述连接板与所述机器主体连接，所述固定环上还具有用于卡接收料袋开口边缘的卡嘴。
[0013]一些实施例中，所述承托板上设有称重器，所述称重器与所述机器主体通讯连接。
[0014]一些实施例中，所述承托板通过转轴转动连接于所述连接板，所述连接板上固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转轴的端部固接。
[0015]一些实施例中，所述卡嘴绕所述固定环的中心均匀设有多个，所述卡嘴包括：
[0016]支板，设于所述固定环的顶部，且平行于所述固定环的轴向；
[0017]夹板，一侧与所述支板固接，所述夹板与所述支板呈夹角设置，所述夹板上固定侧的相对侧抵接于所述固定环；以及
[0018]开口件，一端固接于所述夹板上固定侧的相对侧，所述开口件平行于夹板的板面向所述固定环的外周延伸。
[0019]一些实施例中，所述杂草切割机器人还包括收口器，所述收口器包括位于所述机器主体内的主机，以及相对设于所述连接板上且与所述主机电连接的两个加热杆，所述加热杆位于所述固定环的底部，且与所述连接板滑动连接。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述输料管为波纹管。
[0021]本申请实施例中，与现有技术相比，本技术杂草切割机器人通过全景摄像头，可实时观察到杂草的生长状态，从而结合全景摄像头的画面，调节工作组件的上下位置，利于观察杂草的生长状态从而开始除草，并且还能仅切割高于植物的杂草，不损坏植物的外形；在机器主体上安装收料袋，可将切割后的废草收集至收料袋内，并在收料袋满后放置在地面，后期直接将满的收料袋集体处理即可，处理简单，省时省力。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例一提供的杂草切割机器人的主视结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例一提供的杂草切割机器人的右视结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例一提供的杂草切割机器人的俯视结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例二提供的杂草切割机器人的主视结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例二提供的杂草切割机器人的右视结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]10
‑
机器主体；11
‑
摄像头；12
‑
活塞杆；13
‑
伸缩杆；14
‑
缓冲件；
[0029]20
‑
工作组件；21
‑
切割头；22
‑
吸料斗；23
‑
输料管；24
‑
固定板；
[0030]30
‑
承托架；31
‑
固定环；32
‑
承托板；33
‑
连接板；34
‑
称重器；35
‑
转轴；36
‑
驱动电机；
[0031]40
‑
收料袋；
[0032]50
‑
卡嘴；51
‑
支板；52
‑
夹板；53
‑
开口件；
[0033]60
‑
收口器；61
‑
主机；62
‑
加热杆。
具体实施方式
[0034]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0035]请一并参阅图1至图5，现对本技术提供的杂草切割机器人进行说明。所述杂草切割机器人，包括机器主体10、工作组件20、承托架30以及收料袋40，机器主体10具有全景摄像头11；工作组件20位于机器主体10的底部，工作组件20可在机器主体10的底部上下移动，工作组件20包括切割头21以及位于切割头21后方的吸料斗22；承托架30设于机器主体10的一侧；收料袋40挂设于承托架30，吸料斗22与收料袋40之间连接有输料管23，输料管23的出料口伸入收料袋40内。
[0036]容易理解的是，吸料斗22如需完成对杂草的吸料过程，其具有能实现吸料的动力部件，如风机等，该动力部件可设置在机器主体10的侧壁，进而可以防止占用输料管23的排
布空间；对应的，吸料斗22可为圆形、椭圆形、方形等，吸料斗22的进料口也可长轴方向等于机器主体10宽度(此处的宽度方向即图2中的左右方向，下同)的长方形结构，进而能在机器主体10的宽度方向充分吸料。
[0037]本实施例提供的杂草切割机器人，在使用之前通过全景摄像头11观察到杂草伸出于植物的高度，或根据需要切割的高度，上下调整工作组件20的位置，然后开启机器主体10，机器主体10行走的过程中，切割头21对该高度的杂草进行切割，同时切割后产生的废草由吸料斗22吸走送至收料袋40内，当收料袋40内满后，可停机将收料袋40取下换上新的收料袋40，然后继续进行杂草切割过程。
[0038]与现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杂草切割机器人，其特征在于，包括：机器主体，具有全景摄像头；工作组件，位于所述机器主体的底部，所述工作组件可在所述机器主体的底部上下移动，所述工作组件包括切割头以及位于所述切割头后方的吸料斗；承托架，设于所述机器主体的一侧；以及收料袋，挂设于所述承托架，所述吸料斗与所述收料袋之间连接有输料管，所述输料管的出料口伸入所述收料袋内。2.如权利要求1所述的杂草切割机器人，其特征在于，所述工作组件还包括固定板，所述切割头和所述吸料斗固设于所述固定板的底部，所述机器主体内设有液压缸，所述液压缸的活塞杆伸出与所述固定板连接。3.如权利要求2所述的杂草切割机器人，其特征在于，所述固定板与所述机器主体的底部之间还连接有多个伸缩杆，多个伸缩杆绕所述液压缸的活塞杆均匀分布。4.如权利要求3所述的杂草切割机器人，其特征在于，所述伸缩杆的底端与所述固定板之间设有缓冲件。5.如权利要求1所述的杂草切割机器人，其特征在于，所述承托架包括从上至下依次间隔设置的固定环以及承托板，所述固定环与所述承托板通过连接板连接，所述连接板与所述机器主体连接，所述固定环上还具有用于卡接...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜婷，杨柳龙，刘昕然，林嘉美，陈子光，
申请(专利权)人：川发深圳城市运营有限公司，
类型：新型
国别省市：