一种能够快速移动和定位的犁式卸料系统技术方案

本实用新型专利技术属于输送设备领域，公开了一种能够快速移动和定位的犁式卸料系统，包括地基、支架，所述支架上固定有卸料器、位于卸料器两侧的下料斗，还包括控制器，所述地基上设有并排布置的滑轨、齿条，所述支架上固定有行走轮和齿轮，所述行走轮和滑轨滑动配合，所述齿轮和齿条啮合，所述齿轮通过可控制转动角度和圈数的电机驱动；所述地基和/或支架上设有用于定位支架水平位置的传感器，所述电机、传感器电连接至控制器。本方案采用传感器和能够计算转动圈数和角度的电机来控制，其移动位置精确，能够精准的控制下料位置。料位置。料位置。

【技术实现步骤摘要】
一种能够快速移动和定位的犁式卸料系统


[0001]本技术属于输送设备领域，更具体而言，涉及一种能够快速移动和定位的犁式卸料系统。

技术介绍

[0002]CN202020322785.5公开了一种全封闭移动犁式卸料器，包括底架，位于底架上的可移动机架，安装在机架内的犁式卸料器，所述底架和所述机架上表面覆盖有保护装置；所述保护装置包括皮带和安装辊轮，安装辊轮固定在机架上；所述机架上方两斜角与皮带之间设置有支撑辊轮。
[0003]在该方案中，其通过电机驱动行走轮，通过行走轮的滚动，沿轨道移动。
[0004]在实际的生产过程中，我们有着更为特殊的需求：在针对同一个料仓下料时，我们希望卸料器上的下料斗能够随时在该料仓的不同位置移动，以保证谷堆在一个地方不会堆积过高。
[0005]所以本案解决的实质性问题在于：提高卸料器的移动精确性。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的在于提供一种能够快速移动和定位的犁式卸料系统，采用传感器和能够计算转动圈数和角度的电机来控制，其移动位置精确，能够精准的控制下料位置。
[0007]根据本技术的第一方面，提供了一种能够快速移动和定位的犁式卸料系统，包括地基、支架，所述支架上固定有卸料器、位于卸料器两侧的下料斗，还包括控制器，所述地基上设有并排布置的滑轨、齿条，所述支架上固定有行走轮和齿轮，所述行走轮和滑轨滑动配合，所述齿轮和齿条啮合，所述齿轮通过可控制转动角度和圈数的电机驱动；所述地基和/或支架上设有用于定位支架水平位置的传感器，所述电机、传感器电连接至控制器。
[0008]在上述的能够快速移动和定位的犁式卸料系统中，所述电机为步进电机或伺服电机。
[0009]在上述的能够快速移动和定位的犁式卸料系统中，所述齿条由带有沟槽的轨道和穿过沟槽的若干销钉组成，每个销钉构成一个齿。
[0010]在上述的能够快速移动和定位的犁式卸料系统中，所述销钉为可拆卸的销钉。
[0011]在上述的能够快速移动和定位的犁式卸料系统中，所述行走轮的轮面设有与滑轨配合的环状槽；所述滑轨嵌入到所述环状槽内。
[0012]在上述的能够快速移动和定位的犁式卸料系统中，所述支架上还设有平衡轮，所述平衡轮包括与支架铰接的平衡轮支架和连接在平衡轮支架两端的轮子，所述轮子和滑轨滑动配合。
[0013]在上述的能够快速移动和定位的犁式卸料系统中，所述滑轨的上表面设有沿滑轨延伸的凹槽，所述滑轨的侧面设有贯穿凹槽的销钉孔，所述滑轨上通过在销钉孔上安装销
钉，以使凹槽和销钉配合形成所述齿条。
[0014]本技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
[0015]本技术采用传感器和步进电机或伺服电机配合，可以精确的控制卸系统的下料位置。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0017]图1是本技术的实施例1的主视图；
[0018]图2是本技术的实施例1的俯视图；
[0019]图3是本技术的实施例1的控制框图；
[0020]图4是本技术的实施例1的滑轨和齿条的俯视图。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]实施例1
[0023]参照图1至图3所示，本技术一个实施例中，一种能够快速移动和定位的犁式卸料系统，包括地基、支架1，所述支架1上固定有卸料器2、位于卸料器2两侧的下料斗3，还包括控制器4，所述地基上设有并排布置的滑轨5、齿条6，所述支架1上固定有行走轮7和齿轮8，所述行走轮7和滑轨5滑动配合，所述齿轮8和齿条6啮合，所述齿轮8通过可控制转动角度和圈数的电机9驱动；所述地基和支架1上设有用于定位支架1水平位置的传感器10，所述电机9、传感器10电连接至控制器4。
[0024]其工作过程为：通过电机9驱动齿轮8，齿轮8和齿条6啮合，沿齿条6移动。传感器 10一般为位置传感器或位移传感器。
[0025]作为本领域一种可实现的形式，可在滑轨5的一侧设置多个光源，在支架1上设置一个光学接收器，比如光源为红外发射装置，支架1上是红外接收装置，光源以定间距布置，当支架1感应到一个光源存在时，就可以知道其位于哪个位置，距离预设位置还有多远，如果仅距离不到一个标准间距，则电机9开始进行精确化控制，使支架1能够精准移动。这种方式相对比较节约成本和简单，当然也可以采用更为精确的传感器10，其检测精度会更高，但是带来的问题是价格更为昂贵。
[0026]在本实施例中，所述电机9为步进电机9或伺服电机9。
[0027]优选地，所述齿条6由带有沟槽的轨道11和穿过沟槽的若干销钉12组成，每个销钉12 构成一个齿，所述销钉12为可拆卸的销钉12。
[0028]作为一种优选的更省成本的做法，可参考图4，所述滑轨5的上表面设有沿滑轨延伸的凹槽15，所述滑轨5的侧面设有贯穿凹槽的销钉孔，所述滑轨5上通过在销钉孔上安装销钉 12，以使凹槽15和销钉12配合形成所述齿条6。
[0029]当然，在实际应用中，齿条6也可以采用标准链条固定形成，但是采用上述的带销
钉12 的设计，可以在作为齿的销钉12损坏时能够快速更换。并且，本实施例的优选设计其成本更低。
[0030]在一种优选实施方式中，所述行走轮7的轮面设有与滑轨5配合的环状槽；所述滑轨5 嵌入到所述环状槽内，所述支架1上还设有平衡轮，所述平衡轮包括与支架1铰接的平衡轮支架13和连接在平衡轮支架13两端的轮子14，所述轮子14和滑轨5滑动配合。
[0031]尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够快速移动和定位的犁式卸料系统，包括地基、支架，所述支架上固定有卸料器、位于卸料器两侧的下料斗，其特征在于，还包括控制器，所述地基上设有并排布置的滑轨、齿条，所述支架上固定有行走轮和齿轮，所述行走轮和滑轨滑动配合，所述齿轮和齿条啮合，所述齿轮通过可控制转动角度和圈数的电机驱动；所述地基和/或支架上设有用于定位支架水平位置的传感器，所述电机、传感器电连接至控制器。2.根据权利要求1所述的能够快速移动和定位的犁式卸料系统，其特征在于，所述电机为步进电机或伺服电机。3.根据权利要求1所述的能够快速移动和定位的犁式卸料系统，其特征在于，所述齿条由带有沟槽的轨道和穿过沟槽的若干销钉组成，每个销钉构成一个齿。4.根据权利要求3所述的能够快...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾楷，刁艳辰，邱文清，郭勇，许小波，何晓涛，孙树青，方家坤，成镇，丁创，王亭霖，方宇星，沈智彬，黄梓沛，廖利梅，刘珍珍，陈双明，伍有照，谢功升，廖炳清，李东，张华龙，吴向宇，李锐铭，袁浩强，李恺杰，赵卫方，刘超龙，程褚伟，柯锦洪，郑始才，张红超，曹超，管洪兵，聂方伟，王帅兵，伍永耀，周益，王晓雷，杨淡松，席瑞丰，赵国水，
申请(专利权)人：广州港股份有限公司，
类型：新型
国别省市：