控制器和车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种控制器和车辆。控制器包括至少一个控制芯片和微控制单元。控制芯片能够用于实现智能座舱、娱乐和自动驾驶中的至少两种功能。微控制单元连接控制芯片，微控制单元用于监控控制芯片的运行情况并根据控制芯片的运行情况控制控制芯片。上述控制器和车辆中，控制芯片可以用于实现智能座舱、娱乐和自动驾驶中的至少两种功能，采用微控制单元监控控制芯片的运行情况，如此，不同功能的控制芯片可以共用微控制单元，微控制单元能够进行复用，可以避免资源的浪费。可以避免资源的浪费。可以避免资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
控制器和车辆


[0001]本技术涉及车辆控制技术，特别涉及一种控制器和车辆。

技术介绍

[0002]在相关技术中，车辆包括智能座舱控制器、娱乐系统控制器、自动驾驶控制器，智能座舱控制器实现智能座舱的功能，娱乐系统控制器实现娱乐的功能，自动驾驶控制器实现自动驾驶的功能，这种控制方式容易造成资源的浪费。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种控制器和车辆。
[0004]本技术的控制器可以用于车辆，所述控制器包括至少一个控制芯片和微控制单元。所述控制芯片能够用于实现智能座舱、娱乐和自动驾驶中的至少两种功能。所述微控制单元连接所述控制芯片，所述微控制单元用于监控所述控制芯片的运行情况并根据所述控制芯片的运行情况控制所述控制芯片。
[0005]在某些实施方式中，所述控制芯片包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片能够用于实现智能座舱和娱乐，所述第二控制芯片能够用于实现自动驾驶，所述微控制单元分别连接所述第一控制芯片和所述第二控制芯片，所述微控制单元用于分别监控所述第一控制芯片的运行情况和所述第二控制芯片的运行情况并根据所述第一控制芯片的运行情况控制所述第一控制芯片和根据所述第二控制芯片的运行情况控制所述第二控制芯片。
[0006]在某些实施方式中，所述控制芯片还包括第三控制芯片，所述微控制单元连接所述第三控制芯片，在所述第二控制芯片的运行情况异常时，所述微控制单元用于启动所述第三控制芯片以实现自动驾驶。
[0007]在某些实施方式中，所述控制芯片包括主控制芯片，所述主控制芯片能够用于实现智能座舱、娱乐和自动驾驶中的至少两种功能。
[0008]在某些实施方式中，所述控制芯片包括副控制芯片，所述微控制单元连接所述副控制芯片，在所述主控制芯片的运行情况异常时，所述微控制单元用于启动所述副控制芯片以实现智能座舱、娱乐和自动驾驶中的至少两种功能。
[0009]在某些实施方式中，所述控制器还包括以太网接口，所述以太网接口连接所述控制芯片，所述控制芯片通过所述以太网接口进行通信。
[0010]在某些实施方式中，所述控制器还包括视频输入电路，所述视频输入电路连接所述控制芯片，所述车辆的摄像头拍摄的视频能够通过所述视频输入电路输入所述控制芯片。
[0011]在某些实施方式中，所述控制器还包括视频输出电路，所述视频输出电路连接所述控制芯片，所述控制芯片能够通过所述视频输出电路连接所述车辆的显示屏。
[0012]在某些实施方式中，所述控制器还包括总线接口，所述总线接口连接所述微控制
单元，所述微控制单元能够通过所述总线接口连接车载网络。
[0013]本技术的车辆包括上述任意一种实施方式的控制器。
[0014]上述控制器和车辆中，控制芯片可以用于实现智能座舱、娱乐和自动驾驶中的至少两种功能，采用微控制单元监控控制芯片的运行情况，如此，不同功能的控制芯片可以共用微控制单元，微控制单元能够进行复用，可以避免资源的浪费。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是本技术的车辆的示意图；
[0018]图2至图4是本技术的控制器的示意图。
[0019]主要元件符号说明：
[0020]车辆100、控制器10、控制芯片112、第一控制芯片1121、第二控制芯片1122、第三控制芯片1123、主控制芯片1124、副控制芯片1125、微控制单元114、以太网接口116、视频输入电路118、视频输出电路122、总线接口124、电源电路126、驱动电路128、天线132、存储芯片134、存储器136、处理器138、功率放大器139、激光雷达20、摄像头30、显示屏40、车载网络50、雷达60、超声波传感器70、扬声器80。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在相关技术中，车辆包括智能座舱控制器(Cockpit controller)、娱乐系统控制器(IVI Head Unit)、自动驾驶控制器(AD Controller)，智能座舱控制器实现智能座舱的功能，娱乐系统控制器实现娱乐的功能，自动驾驶控制器实现自动驾驶的功能，智能座舱控制器、娱乐系统控制器、自动驾驶控制器都是分开设计的，各自围绕控制芯片(SOC
‑
System on Chip或AP
–
Application Processor)搭建了复杂的控制器方案。然而，两个控制器之间存在许多相同/相似的部件，分开设计的方案不能复用这些部件，容易造成资源的浪费。
[0023]另外，由于两个控制器之间存在许多交互需要，例如自动驾驶控制器和座舱控制器之间存在摄像头数据，地图数据，网络通信，定位数据，人机接口(HMI)交互，网关通信交互等等，为了连接两个控制器，还需要额外增加许多接口，例如：低电压差分信号(LVDS)传输摄像头数据，以太网传输地图数据和网络通信等等，随着技术的发展，这些通信的交互带宽和延迟要求越来越高，LVDS和以太网的带宽和延迟很有可能成为瓶颈。
[0024]请参阅图1和图2，本技术实施方式的控制器10可以用于车辆100。控制器10包括至少一个控制芯片112和微控制单元(MCU)114。控制芯片112能够用于实现智能座舱、娱乐和自动驾驶中的至少两种功能。微控制单元114连接控制芯片112，微控制单元114用于监
控控制芯片112的运行情况并根据控制芯片112的运行情况控制控制芯片112。
[0025]上述控制器10中，控制芯片112可以用于实现智能座舱、娱乐和自动驾驶中的至少两种功能，采用微控制单元114监控控制芯片112的运行情况，如此，不同功能的控制芯片112可以共用微控制单元114，微控制单元114能够进行复用，可以避免资源的浪费。
[0026]控制器10可以集成在一个电路板上，通过壳体将控制器10保护起来，从而形成一个控制器10。
[0027]控制芯片112可以用于实现智能座舱、娱乐和自动驾驶中的至少两种功能，相当于本技术的控制器10将智能座舱控制器、娱乐系统控制器、自动驾驶控制器融合在一起，从而可以实现部件资源(例如微控制单元114)的复用，能够降低成本，并且多个控制芯片112可以相互通信或单个控制芯片112内部可以进行进程间通信(IPC)，从而解决两个控制器之间通信的瓶颈问题。
[0028]控制器10包括至少一个控制芯片112，也即是说，控制芯片112的数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器，用于车辆，其特征在于，所述控制器包括：至少一个控制芯片，所述控制芯片能够用于实现智能座舱、娱乐和自动驾驶中的至少两种功能；微控制单元，所述微控制单元连接所述控制芯片，所述微控制单元用于监控所述控制芯片的运行情况并根据所述控制芯片的运行情况控制所述控制芯片。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制芯片包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片能够用于实现智能座舱和娱乐，所述第二控制芯片能够用于实现自动驾驶，所述微控制单元分别连接所述第一控制芯片和所述第二控制芯片，所述微控制单元用于分别监控所述第一控制芯片的运行情况和所述第二控制芯片的运行情况并根据所述第一控制芯片的运行情况控制所述第一控制芯片和根据所述第二控制芯片的运行情况控制所述第二控制芯片。3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制芯片还包括第三控制芯片，所述微控制单元连接所述第三控制芯片，在所述第二控制芯片的运行情况异常时，所述微控制单元用于启动所述第三控制芯片以实现自动驾驶。4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制芯片包括主控制芯片，所述主控制芯片能够用于实现智能座舱、娱...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐黾，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：