本实用新型专利技术涉及采集装置技术领域，具体的说是一种站立式3D动作捕捉采集装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有定位杆，所述定位杆的顶端滑动连接有定位柱，所述定位柱的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶部转动连接有安装板，所述安装板的顶部安装有摄像机，所述摄像机的一侧安装有两个扶手，所述底座上设有升降机构，所述底座上设有移动机构，所述定位杆上固定安装有定位板，所述定位板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有主动杆，所述主动杆与所述升降机构传动连接，本实用新型专利技术能够便于自动并稳定的进行升降，同时还能进行移动搬运，便于人们使用。便于人们使用。便于人们使用。
【技术实现步骤摘要】
一种站立式3D动作捕捉采集装置
[0001]本技术涉及一种采集装置，具体为一种站立式3D动作捕捉采集装置，属于采集装置
技术介绍
[0002]3D动作制作过程中普遍采用光电传感器采集待测人员的运动轨迹，通过多个不同角度的摄像头拍摄光电传感器的反光，从而采集到人员的动作轨迹。
[0003]申请号为202122433866.X中公开了一种3D动作捕捉采集装置，包括支撑连接杆，所述支撑连接杆外表面活动套接有位移滑块，所述位移滑块外表面固定安装有多个连接环，所述连接环内部开设有限位卡槽，所述连接环内部活动安装有连接固定销，所述连接固定销外表面且靠近两端位置处活动安装有连接旋转环，所述支撑连接杆上端面固定安装有相机支撑台，所述相机支撑台上方设置有相机连接块，所述相机支撑台正表面开设有安装凹槽。通过旋松固定旋钮设置的支撑连接杆即可自动上下移动调整相机高度与拍摄角度，由于不会触动支撑脚，所以相机的摆放位置不会发生变动，从而不需要改变其他相互配合的相机位置。
[0004]现有的装置在使用时采集人员需要自己手动进行操作升降，且进行放置时支撑架容易因放置不稳导致晃动，同时移动时需要人工手提携带，较为费事。
技术实现思路
[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种站立式3D动作捕捉采集装置，其具有能够自动对其进行升降，同时还能便于对摄像机进行稳定操作，并能够便于人们进行推着进行移动，便于人们使用。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种站立式3D动作捕捉采集装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有定位杆，所述定位杆的顶端滑动连接有定位柱，所述定位柱的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶部转动连接有安装板，所述安装板的顶部安装有摄像机，所述摄像机的一侧安装有两个扶手，所述底座上设有升降机构，所述底座上设有移动机构，所述定位杆上固定安装有定位板，所述定位板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有主动杆，所述主动杆与所述升降机构传动连接，所述底座的底部固定安装有四个支撑腿。
[0007]优选的，所述升降机构包括三个铰接杆，三个所述铰接杆与所述固定板的底部转动连接，所述底座的顶部滑动连接有三个移动块，所述移动块与所述铰接杆转动连接。
[0008]优选的，所述移动机构包括四个对称设置的支撑杆，四个所述支撑杆滑动安装在所述底座上，所述支撑杆的底端转动连接有转轮，所述支撑杆的顶端固定安装有挡板。
[0009]优选的，所述底座的顶部开设有三个滑动槽，所述滑动槽的内壁上转动连接有螺杆，所述移动块滑动安装在所述滑动槽内壁上，所述移动块与所述螺杆螺纹连接。
[0010]优选的，所述定位杆上转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的底部固定安装有环
形齿条，所述螺杆上固定安装有从动齿轮，所述环形齿条与三个所述从动齿轮相互啮合，所述主动杆上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮相互啮合。
[0011]优选的，所述底座的顶部转动连接有外齿环，所述底座的顶部转动连接有四个定位齿轮，所述定位齿轮与所述支撑杆螺纹连接，所述外齿环与四个所述定位齿轮相互啮合。
[0012]本技术的有益效果是：使用者坐在座板上，通过扶手对摄像机进行控制并拍摄，当需要进行升降时，启动电机开关，电机的输出轴带动主动杆转动，主动杆通过主动齿轮与传动齿轮的相互啮合，且环形齿条与从动齿轮的相互啮合带动螺杆进行转动，转动的螺杆通过与移动块的螺纹连接，从而能够带动铰接杆进行角度变动，进而带动摄像机进行高度变动，当需要对装置进行搬运移动时，转动外齿环，外齿环通过与四个定位齿轮的相互啮合带动定位齿轮进行转动，转动的定位齿轮通过与支撑杆的螺纹连接，从而能够带动支撑杆向下移动，进而通过转轮对装置进行支撑，从而能够方便通过转轮对装置进行驱动。
附图说明
[0013]图1为本技术的三维结构示意图；
[0014]图2为本技术的剖视结构示意图；
[0015]图3为图2所示的A部结构放大示意图。
[0016]图中：1、底座；2、定位杆；3、定位柱；4、固定板；5、安装板；6、摄像机；7、扶手；8、升降机构；81、铰接杆；82、滑动槽；83、螺杆；84、移动块；85、传动齿轮；86、从动齿轮；87、环形齿条；9、移动机构；91、支撑杆；92、转轮；93、定位齿轮；94、外齿环；10、电机；11、主动杆；12、主动齿轮；13、支撑腿；14、定位板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3所示，一种站立式3D动作捕捉采集装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有定位杆2，定位杆2的顶端滑动连接有定位柱3，定位柱3的顶端固定安装有固定板4，固定板4的顶部转动连接有安装板5，安装板5的顶部安装有摄像机6，摄像机6的一侧安装有两个扶手7，底座1上设有升降机构8，底座1上设有移动机构9，定位杆2上固定安装有定位板14，定位板14上固定安装有电机10，电机10的输出轴上固定安装有主动杆11，主动杆11与升降机构8传动连接，底座1的上方设有座板17，座板17与主动杆11传动连接，座板17的顶部固定安装有靠板18，底座1的底部固定安装有四个支撑腿13。
[0019]作为本技术的一种技术优化方案，升降机构8包括三个铰接杆81，三个铰接杆81与固定板4的底部转动连接，底座1的顶部滑动连接有三个移动块84，移动块84与铰接杆81转动连接。
[0020]作为本技术的一种技术优化方案，移动机构9包括四个对称设置的支撑杆91，四个支撑杆91滑动安装在底座1上，支撑杆91的底端转动连接有转轮92，支撑杆91的顶端固定安装有挡板95。
[0021]作为本技术的一种技术优化方案，底座1的顶部开设有三个滑动槽82，滑动槽82的内壁上转动连接有螺杆83，移动块84滑动安装在滑动槽82内壁上，移动块84与螺杆83螺纹连接。
[0022]作为本技术的一种技术优化方案，定位杆2上转动连接有传动齿轮85，传动齿轮85的底部固定安装有环形齿条87，螺杆83上固定安装有从动齿轮86，环形齿条87与三个从动齿轮86相互啮合，主动杆11上固定安装有主动齿轮12，主动齿轮12与传动齿轮85相互啮合，转动的主动杆11通过主动齿轮12与传动齿轮85的相互啮合，且环形齿条87与从动齿轮86的相互啮合，从而能够带动螺杆83进行转动，进而带动铰接杆81进行角度变动。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，底座1的顶部转动连接有外齿环94，底座1的顶部转动连接有四个定位齿轮93，定位齿轮93与支撑杆91螺纹连接，外齿环94与四本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种站立式3D动作捕捉采集装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有定位杆(2)，所述定位杆(2)的顶端滑动连接有定位柱(3)，所述定位柱(3)的顶端固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部转动连接有安装板(5)，所述安装板(5)的顶部安装有摄像机(6)，所述摄像机(6)的一侧安装有两个扶手(7)，所述底座(1)上设有升降机构(8)，所述底座(1)上设有移动机构(9)，所述定位杆(2)上固定安装有定位板(14)，所述定位板(14)上固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出轴上固定安装有主动杆(11)，所述主动杆(11)与所述升降机构(8)传动连接，所述底座(1)的底部固定安装有四个支撑腿(13)。2.根据权利要求1所述的一种站立式3D动作捕捉采集装置，其特征在于：所述升降机构(8)包括三个铰接杆(81)，三个所述铰接杆(81)与所述固定板(4)的底部转动连接，所述底座(1)的顶部滑动连接有三个移动块(84)，所述移动块(84)与所述铰接杆(81)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种站立式3D动作捕捉采集装置，其特征在于：所述移动机构(9)包括四个对称设置的支撑杆(91)，四个所述支撑杆(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜泽阳，张建强，
申请(专利权)人：济南之舜再生资源利用有限公司，
类型：新型
国别省市：
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