城市道路病害检测及预警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了城市道路病害检测及预警系统，包括：探测车、第二激光工业相机、红外摄像机、激光路面断面测试仪、车载三维雷达、工业相机数据显示屏、操控台和操作终端，通过操控台16操作使用车载三维雷达13对路面进行探测，对道路病害的构成进行分析，并配合RTK测量仪对检测到的地下空洞进行位置标记，辅助参考工业相机、红外摄像机、激光路面断面测试仪能够多方位的对路面进行探测，使道路病害的预警更准确，能够快速、准确地检测和评价路面各结构层或路基的强度，及时发现道路已存在的病害和隐患，方便道路养护部门进行快速的处理措施，搭配RTK测量仪进一步精确定位空洞的位置信息，从而能够处理的更及时精准。从而能够处理的更及时精准。从而能够处理的更及时精准。

【技术实现步骤摘要】
城市道路病害检测及预警系统


[0001]本技术涉及城市道路病害检测
，具体为城市道路病害检测及预警系统。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的不断加快，城市建设向深度空间拓展，地下空间开发利用强度日益加大，特别是轨道交通、机场改扩建、高架快速路等重大基础设施项目的实施，以及城市的地下管线的建设，导致近几年的地面塌陷事件日益增多。如在城市主干道、给排水密集区等运用探地雷达提前开展城市道路塌陷隐患检测，及早的发现和预防城市道路地下空洞的发生，这样既能减少生命财产的损失，又能提高城市道路管理水平。
[0003]现有的道路检测车辆在进行道路病害检测时，常会有遇到道路暂时封闭不能进入的情况，从而减少了检测范围，容易出现道路病害的疏漏，探地雷达在行驶的过程中探测信息传回系统再显像，探测车辆已经移动了一定的距离，导致检测系统不能准确的回传空洞的位置，同时地面上的杂物也会影响探地雷达的探测成型效果，造成探测成像效果不佳，为此，提出城市道路病害检测及预警系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供城市道路病害检测及预警系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：城市道路病害检测及预警系统，包括：探测车、多个第二激光工业相机、红外摄像机、激光路面断面测试仪、车载三维雷达、工业相机数据显示屏、操控台和操作终端，所述第二激光工业相机、所述红外摄像机、所述激光路面断面测试仪、所述车载三维雷达、所述工业相机数据显示屏、所述操控台和所述操作终端均安装于所述探测车上，所述第二激光工业相机、所述红外摄像机和所述激光路面断面测试仪的信号输出端均与所述操作终端的信号输入端相连接，所述操作终端的信号输出端与所述工业相机数据显示屏的信号输入端相连接，所述探测车上固定连接有无人机座，所述无人机座上安装有无人机载具，所述无人机载具的外部安装有第一激光工业相机，所述无人机载具的外部安装有无线数据发送器，所述第一激光工业相机的信号输出端与所述无线数据发送器的信号输入端相连接，所述无线数据发送器的信号输出端与所述工业相机数据显示屏的信号输入端相连接，所述操控台的信号输出端与所述无人机载具的信号输入端信号连接；所述探测车的底部固定连接有套管，所述套管的内部滑动连接有T形杆，所述套管的内部固定连接有第二弹簧，所述T形杆的一端固定连接有壳体，所述壳体的内部安装有电机，所述电机的输出端贯穿所述壳体的外壁且固定连接有毛刷，所述壳体的外部安装有缓冲机构。
[0006]优选的，缓冲机构包括固定块，所述固定块固定连接于所述探测车的底部，所述固定块的内部通过转轴转动连接有连接杆，所述壳体的外部固定连接有多个板体，所述板体
的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有杆体，所述杆体的外部套结有第一弹簧，所述杆体的外部滑动连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑槽的内部，所述滑块与所述连接杆的一端转动连接，所述板体的内部转动连接有轮体。
[0007]优选的，所述车载三维雷达上安装有RTK测量仪。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0009]本技术在使用时，通过操控台操作使用车载三维雷达对路面进行探测，并配合RTK测量仪对检测到的地下空洞进行位置标记，辅助参考第二激光工业相机、红外摄像机、激光路面断面测试仪能够多方位的对路面进行探测，使道路病害的预警更准确，能够快速、准确地检测和评价路面各结构层或路基的强度，及时发现道路已存在的病害和隐患，方便道路养护部门进行快速的处理措施，搭配RTK测量仪进一步精确定位空洞的位置信息，从而能够处理的更及时精准。
附图说明
[0010]图1为本技术的城市道路病害检测及预警系统的结构示意图；
[0011]图2为本技术的城市道路病害检测及预警系统中探测车的剖面结构示意图；
[0012]图3为本技术的城市道路病害检测及预警系统中壳体的剖面结构示意图；
[0013]图4为本技术的城市道路病害检测及预警系统中滑块的结构示意图；
[0014]图5为本技术的城市道路病害检测及预警系统中套管的结构示意图；
[0015]图6为本技术的城市道路病害检测及预警系统中的流程示意图；
[0016]图7为本技术的城市道路病害检测及预警系统中的探测工作示意图。
[0017]图中：1、探测车；2、无人机座；3、无人机载具；4、无线数据发送器；5、第一激光工业相机；6、第二激光工业相机；7、红外摄像机；8、激光路面断面测试仪；9、固定块；10、连接杆；11、套管； 12、壳体；13、车载三维雷达；14、RTK测量仪；15、工业相机数据显示屏；16、操控台；17、操作终端；18、滑块；19、第一弹簧；20、杆体；21、T形杆；22、电机；23、毛刷；24、轮体；25、板体；26、第二弹簧；27、滑槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
图7，本技术提供一种技术方案：
[0020]城市道路病害检测及预警系统，包括：探测车1、多个第二激光工业相机6、红外摄像机7、激光路面断面测试仪8、车载三维雷达 13、工业相机数据显示屏15、操控台16和操作终端17，第二激光工业相机6、红外摄像机7、激光路面断面测试仪8、车载三维雷达13、工业相机数据显示屏15、操控台16和操作终端17均安装于探测车1 上，第二激光工业相机6、红外摄像机7和激光路面断面测试仪8的信号输出端均与操作终端17的信号输入端相连接，操作终端17的信号输出端与工业相机数据显示屏15的信号输入端相连接，探测车1 上固定连接有无人机座2，无人机座2上安装有无人机载具3，无人机载具3的外部安装有第一激光工
业相机5，无人机载具3的外部安装有无线数据发送器4，第一激光工业相机5的信号输出端与无线数据发送器4的信号输入端相连接，无线数据发送器4的信号输出端与工业相机数据显示屏15的信号输入端相连接，操控台16的信号输出端与无人机载具3的信号输入端信号连接；探测车1的底部固定连接有套管11，套管11的内部滑动连接有T形杆21，套管11的内部固定连接有第二弹簧26，T形杆21的一端固定连接有壳体12，壳体12 的内部安装有电机22，电机22的输出端贯穿壳体12的外壁且固定连接有毛刷23，壳体12的外部安装有缓冲机构。
[0021]具体的，缓冲机构包括固定块9，固定块9固定连接于探测车1 的底部，固定块9的内部通过转轴转动连接有连接杆10，壳体12的外部固定连接有多个板体25，板体25的内部开设有滑槽27，滑槽 27的内部固定连接有杆体20，杆体20的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.城市道路病害检测及预警系统，其特征在于，包括：探测车(1)、多个第二激光工业相机(6)、红外摄像机(7)、激光路面断面测试仪(8)、车载三维雷达(13)、工业相机数据显示屏(15)、操控台(16)和操作终端(17)，所述第二激光工业相机(6)、所述红外摄像机(7)、所述激光路面断面测试仪(8)、所述车载三维雷达(13)、所述工业相机数据显示屏(15)、所述操控台(16)和所述操作终端(17)均安装于所述探测车(1)上，所述第二激光工业相机(6)、所述红外摄像机(7)和所述激光路面断面测试仪(8)的信号输出端均与所述操作终端(17)的信号输入端相连接，所述操作终端(17)的信号输出端与所述工业相机数据显示屏(15)的信号输入端相连接，所述探测车(1)上固定连接有无人机座(2)，所述无人机座(2)上安装有无人机载具(3)，所述无人机载具(3)的外部安装有第一激光工业相机(5)，所述无人机载具(3)的外部安装有无线数据发送器(4)，所述第一激光工业相机(5)的信号输出端与所述无线数据发送器(4)的信号输入端相连接，所述无线数据发送器(4)的信号输出端与所述工业相机数据显示屏(15)的信号输入端相连接，所述操控台(16)的信号输出端与所述无人机载具(3)的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：康元欣，王旭，刘允文，温彬，席超华，黄静，冶占福，
申请(专利权)人：江西省瑞华国土勘测规划工程有限公司，
类型：新型
国别省市：