本实用新型专利技术的棋局复盘装置包括底座、X轴平移机构、Y轴平移机构、升降机构、抓取机构、棋子识别单元和处理器；所述底座上设有可拆卸的棋盘和用于收纳棋子的棋子盒，所述X轴平移机构设在所述底座上，所述Y轴平移机构设在所述X轴平移机构上，所述升降机构设在所述Y轴平移机构上，所述抓取机构和棋子识别单元设在所述升降机构上，所述X轴平移机构、Y轴平移机构、升降机构、抓取机构和棋子识别单元与所述处理器电连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术可自动进行棋局的保存和复盘，更方便使用。更方便使用。更方便使用。
【技术实现步骤摘要】
一种棋局复盘装置
[0001]本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种棋局复盘装置。
技术介绍
[0002]围棋、象棋等棋类运动从中国古代流传至今，爱好者的人口基数非常庞大。对于喜爱下棋的年轻人来说，网络是很好的平台，但是许多老年人则不善于使用网络，他们更喜爱面对面，下着真实的棋子。
[0003]但是，真实的棋盘和棋子存在棋局不易复盘和不易保存的缺点：当需要复盘棋局的时候，只能通过手动的方式将棋子摆放至相应的位置，操作比较繁琐；当棋局需要暂停时，需将棋盘和棋子保持在原处，如果期间棋盘发生碰撞也会导致棋局被打乱，影响棋局的继续进行。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术的目的在于提供一种棋局复盘装置，以实现棋局的保存和复盘。
[0005]本技术的棋局复盘装置包括底座、X轴平移机构、Y轴平移机构、升降机构、抓取机构、棋子识别单元和处理器；所述底座上设有可拆卸的棋盘和用于收纳棋子的棋子盒，所述 X轴平移机构设在所述底座上，所述Y轴平移机构设在所述X轴平移机构上，所述升降机构设在所述Y轴平移机构上，所述抓取机构和棋子识别单元设在所述升降机构上，所述X轴平移机构、Y轴平移机构、升降机构、抓取机构和棋子识别单元与所述处理器电连接；所述X 轴平移机构用于带动所述Y轴平移机构进行X轴方向的平移，所述Y轴平移机构用于带动所述升降机构进行Y轴方向的平移，所述升降机构用于带动所述抓取机构和棋子识别单元进行 Z轴方向的移动，所述抓取机构用于移动棋子。
[0006]与现有技术相比，本技术可自动进行棋局的保存和复盘，更方便使用。
[0007]进一步地，所述X轴平移机构包括X轴滑轨、X轴滑块、X轴同步带和X轴电机，所述X 轴滑轨和所述X轴电机设在所述底座上，所述X轴滑块设在所述X轴滑轨上，所述X轴同步带与所述X轴滑轨平行设置，且分别与所述X轴滑块和X轴电机连接，所述X轴电机通过所述X轴同步带带动所述X轴滑块沿着所述X轴滑轨滑动；所述X轴电机与所述处理器电连接，所述处理器用于控制所述X轴电机旋转；所述Y轴平移机构设在所述X轴滑块上并随着所述 X轴滑块滑动。
[0008]进一步地，所述X轴平移机构为两个，两个所述X轴平移机构沿所述棋盘对称设置且互相平行。
[0009]进一步地，所述Y轴平移机构包括Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴同步带和Y轴电机，所述Y 轴滑轨和所述Y轴电机设在所述X轴平移机构上，且与所述X轴平移机构的方向垂直，所述 Y轴滑块设在所述Y轴滑轨上，所述Y轴同步带与所述Y轴滑轨平行设置，且分别与所述Y 轴滑块和所述Y轴电机连接，所述Y轴电机通过所述Y轴同步带带动所述Y轴滑块沿着所述 Y轴滑
轨移动；所述Y轴电机与所述处理器电连接，所述处理器用于控制所述Y轴电机旋转；所述升降机构设在所述Y轴滑块上，并随着所述Y轴滑块运动。
[0010]进一步地，所述升降机构包括伸缩电机，所述伸缩电机竖直设置在所述Y轴平移机构上，所述抓取机构和棋子识别单元与所述伸缩电机的轴连接；所述伸缩电机与所述处理器电连接，所述处理器控制所述伸缩电机的轴进行伸缩，从而带动所述抓取机构和棋子识别单元进行Z 轴方向的运动。
[0011]进一步地，所述升降机构还包括升降滑轨和升降滑块，所述升降滑轨竖直设置在所述Y 轴平移机构上，且与所述伸缩电机的轴平行，所述升降滑块设置在所述升降滑轨上，并可沿所述升降滑轨滑动，所述抓取机构和棋子识别单元通过所述升降滑块与所述伸缩电机的轴连接。
[0012]进一步地，所述抓取机构包括吸盘。
[0013]进一步地，所述棋子识别单元为设在所述抓取机构的吸盘内的摄像头。
[0014]进一步地，还包括触摸屏，所述触摸屏与所述处理器电连接；所述触摸屏用于接收用户的控制指令，并将用户的控制指令传递至所述处理器；所述处理器根据接收到的指令控制所述X轴平移机构、Y轴平移机构、升降机构和抓取机构的运动。
[0015]进一步地，还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述处理器电连接；所述蓝牙模块用于接收用户的控制指令，并将用户的控制指令传递至所述处理器；所述处理器根据接收到的指令控制所述X轴平移机构、Y轴平移机构、升降机构和抓取机构的运动。
附图说明
[0016]图1为本技术的棋局复盘装置的电路关系图；
[0017]图2为本技术的棋局复盘装置的整体结构图；
[0018]图3为本技术的棋局复盘装置的X轴驱动机构的结构图；
[0019]图4为本技术的棋局复盘装置的Y轴驱动机构的结构图；
[0020]图5为本技术的棋局复盘装置的Z轴驱动机构和抓取机构的结构图；
[0021]图6为本技术的棋局复盘装置的抓取机构和棋子识别单元的结构图。
[0022]图中：10、底座；11、棋盘；111、固定孔；12、棋子盒；20、X轴平移机构；21、X 轴滑轨；22、X轴滑块；23、X轴同步带；24、X轴电机；30、Y轴平移机构；31、Y轴滑轨； 32、Y轴滑块；33、Y轴同步带；34、Y轴电机；35、固定支架；40、升降机构；41、升降滑轨；42、升降滑块；43、伸缩电机；50、抓取机构；60、棋子识别单元；70、处理器；81、触摸屏；82、蓝牙模块。
具体实施方式
[0023]以下是本技术的具体实施例，并结合附图对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026]如图1和图2所示，本技术的棋局复盘装置包括底座10、X轴平移机构20、Y轴平移机构30、升降机构40、抓取机构50、棋子识别单元60和处理器70；底座10上设有可拆卸的棋盘11和用于收纳棋子的棋子盒12，X轴平移机构20设在底座10上，Y轴平移机构 30设在X轴平移机构20上，升降机构40设在Y轴平移机构30上，抓取机构50和棋子识别单元60设在升降机构40上，X轴平移机构20、Y轴平移机构30、升降机构40、抓取机构50和棋子识别单元60分别与处理器70电连接。
[0027]X轴平移机构20用于带动Y轴平移机构40进行X轴方向的平移，Y轴平移机构30用于带动升降机构40进行Y轴方向的平移，升降机构40用于带动抓取机构50和棋子识别单元60进行Z轴方向的运动，抓取机构50用于移动棋子；棋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棋局复盘装置，其特征在于：包括底座(10)、X轴平移机构(20)、Y轴平移机构(30)、升降机构(40)、抓取机构(50)、棋子识别单元(60)和处理器(70)；所述底座(10)上设有可拆卸的棋盘(11)和用于收纳棋子的棋子盒(12)，所述X轴平移机构(20)设在所述底座(10)上，所述Y轴平移机构(30)设在所述X轴平移机构(20)上，所述升降机构(40)设在所述Y轴平移机构(30)上，所述抓取机构(50)和棋子识别单元(60)设在所述升降机构(40)上，所述X轴平移机构(20)、Y轴平移机构(30)、升降机构(40)、抓取机构(50)和棋子识别单元(60)与所述处理器(70)电连接；所述X轴平移机构(20)用于带动所述Y轴平移机构(30)进行X轴方向的平移，所述Y轴平移机构(30)用于带动所述升降机构(40)进行Y轴方向的平移，所述升降机构(40)用于带动所述抓取机构(50)和棋子识别单元(60)进行Z轴方向的移动，所述抓取机构(50)用于移动棋子。2.根据权利要求1所述的棋局复盘装置，其特征在于：所述X轴平移机构(20)包括X轴滑轨(21)、X轴滑块(22)、X轴同步带(23)和X轴电机(24)，所述X轴滑轨(21)和所述X轴电机(24)设在所述底座(10)上，所述X轴滑块(22)设在所述X轴滑轨(21)上，所述X轴同步带(23)与所述X轴滑轨(21)平行设置，且分别与所述X轴滑块(22)和X轴电机(24)连接，所述X轴电机(24)通过所述X轴同步带(23)带动所述X轴滑块(22)沿着所述X轴滑轨(21)滑动；所述X轴电机(24)与所述处理器(70)电连接，所述处理器(70)用于控制所述X轴电机(24)旋转；所述Y轴平移机构(30)设在所述X轴滑块(22)上并随着所述X轴滑块(22)运动。3.根据权利要求2所述的棋局复盘装置，其特征在于：所述X轴平移机构(20)为两个，两个所述X轴平移机构(20)沿所述棋盘(11)对称设置且互相平行。4.根据权利要求1所述的棋局复盘装置，其特征在于：所述Y轴平移机构(30)包括Y轴滑轨(31)、Y轴滑块(32)、Y轴同步带(33)和Y轴电机(34)，所述Y轴滑轨(31)和所述Y轴电机(34)设在所述X轴平移机构(20)上，且与所述X轴平移机构(20)的方向垂直，所述Y轴滑块(32)设在所述Y轴滑轨(31)上，所述Y轴同步带(33)与所述Y轴滑轨(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：李银，赵三银，苗云龙，卓俊鸿，位瑞英，张映辉，王娟，
申请(专利权)人：韶关学院，
类型：新型
国别省市：
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