一种毛豆采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及采摘设备技术领域，更具体的说是一种毛豆采摘装置，能随农作物的高度变化来改变采摘高度。包括动力提升机构、采摘收集机构和转向调节机构，所述的动力提升机构连接在采摘收集机构上，动力提升机构连接在转向调节机构上，所述的动力提升机构包括丝杠电机、旋转丝杠、移动块、支撑杆、起重压杆、调节压杆、驱动电机、纵向锥形齿轮轴、横向锥形齿轮轴、行走轮、支撑架和收集箱，丝杠电机固定连接在支撑架上，旋转丝杠固定连接在丝杠电机的输出轴上，旋转丝杠转动连接在支撑架上，移动块螺纹连接在旋转丝杠上，两个支撑杆均固定连接在支撑架上。在支撑架上。在支撑架上。

【技术实现步骤摘要】
一种毛豆采摘装置


[0001]本技术涉及采摘设备
，更具体的说是一种毛豆采摘装置。

技术介绍

[0002]公开号为CN207321931U的技术公开了一种毛豆采摘机，包括机架，机架的一侧设置毛豆进料口，机架的另一侧设置出料斗，机架上位于出料斗的上方设置秸秆杂物出料口，毛豆进料口处设置一毛豆采摘辊，毛豆采摘辊上设置多个柱状橡胶毛刺，毛豆采摘辊下方设置毛豆输送组件，所述毛豆输送组件包括主动轴带轮和输送带轮，主动轴带轮和输送带轮上绕置有输送带，毛豆输送组件的下侧设置有同轴的风机带轮和传动链轮，秸秆杂物出料口处设置有塑料挡帘，塑料挡帘的下方转动设置一从动链轮，出料斗的一侧设置振动传递轮，本技术可以实现鲜毛豆角的机械化自动采摘和分离，机身自带柴油机动力，方便地在大豆田地流动作业，工效比人工提高20倍。缺点是不能随毛豆植株的高度变化来改变采摘高度。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种毛豆采摘装置，其有益效果为能随毛豆植株的高度变化来改变采摘高度。
[0004]一种毛豆采摘装置，包括动力提升机构、采摘收集机构和转向调节机构，所述的动力提升机构连接在采摘收集机构上，动力提升机构连接在转向调节机构上，所述的动力提升机构包括丝杠电机、旋转丝杠、移动块、支撑杆、起重压杆、调节压杆、驱动电机、纵向锥形齿轮轴、横向锥形齿轮轴、行走轮、支撑架和收集箱，丝杠电机固定连接在支撑架上，旋转丝杠固定连接在丝杠电机的输出轴上，旋转丝杠转动连接在支撑架上，移动块螺纹连接在旋转丝杠上，两个支撑杆均固定连接在支撑架上，起重压杆滑动连接在移动块上，起重压杆转动在后端的支撑杆上，调节压杆滑动连接在移动块上，调节压杆转动在前端的支撑杆上，驱动电机固定连接在支撑架上，纵向锥形齿轮轴固定连接在驱动电机的输出轴上，横向锥形齿轮轴与纵向锥形齿轮轴啮合，两个行走轮分别固定连接在横向锥形齿轮轴的左右两端，支撑架转动连接在横向锥形齿轮轴上，收集箱固定连接在支撑架上。
[0005]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种毛豆采摘装置，所述的采摘收集机构包括旋转电机、采摘辊、轴承座和起重轴承，旋转电机固定连接在轴承座上，采摘辊固定连接在旋转电机的输出轴上，采摘辊转动连接在轴承座上，起重轴承的内环转动连接在轴承座上，起重压杆的外环固定连接在起重轴承上。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种毛豆采摘装置，所述的转向调节机构包括方向盘、可调座、弹簧、转向器、固定杆和随行轮，方向盘转动连接在可调座上，弹簧上端固定连接在可调座上，方向盘滑动连接在转向器内，两个固定杆均固定连接在转向器下端，随行轮转动连接在两个固定杆内端，弹簧下端固定连接在支撑架上，方向盘转动连接在支撑架上，调节压杆滑动连接在可调座上。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种毛豆采摘装置，所述的转向器内设有一个键槽。
[0008]本技术一种中药饮片加工系统的有益效果为：
[0009]当需采摘的毛豆植株较高时，丝杠电机正转带动旋转丝杠转动，旋转丝杠转动带动移动块向下移动，移动块向下移动压住起重压杆后端向下移动，起重压杆前端由于支撑杆的支撑向上顶起起到起重的效果便于采摘较高的植株，同时调节压杆也向上顶起起到调节高度的作用便于操作人员观察，启动驱动电机，驱动电机转动带动纵向锥形齿轮轴转动，纵向锥形齿轮轴转动带动横向锥形齿轮轴转动，横向锥形齿轮轴转动带动两个行走轮转动，被采摘的毛豆直接收集在收集箱内。
附图说明
[0010]下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。
[0011]图1是本技术一种毛豆采摘装置的整体结构示意图；
[0012]图2是一种毛豆采摘装置另一方向的整体结构示意图；
[0013]图3是动力提升机构的结构示意图；
[0014]图4是采摘收集机构的结构示意图；
[0015]图5是转向调节机构的结构示意图。
[0016]图中：动力提升机构1；丝杠电机1
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1；旋转丝杠1
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2；移动块1
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3；支撑杆1
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4；起重压杆1
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5；调节压杆1
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6；驱动电机1
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7；纵向锥形齿轮轴1
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8；横向锥形齿轮轴1
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9；行走轮1
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10；支撑架1
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11；收集箱1
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12；采摘收集机构2；旋转电机2
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1；采摘辊2
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2；轴承座2
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3；起重轴承2
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4；转向调节机构3；方向盘3
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1；可调座3
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2；弹簧3
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3；转向器3
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4；固定杆3
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5；随行轮3
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6。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0018]具体实施方式一：
[0019]下面结合图附图说明本实施方式，一种毛豆采摘装置，包括动力提升机构1、采摘收集机构2和转向调节机构3，所述的动力提升机构1连接在采摘收集机构2上，动力提升机构1连接在转向调节机构3上，其特征在于：所述的动力提升机构1，包括丝杠电机1
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1、旋转丝杠1
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2、移动块1
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3、支撑杆1
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4、起重压杆1
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5、调节压杆1
‑
6、驱动电机1
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7、纵向锥形齿轮轴1
‑
8、横向锥形齿轮轴1
‑
9、行走轮1
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10、支撑架1
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11和收集箱1
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12，丝杠电机1
‑
1固定连接在支撑架1
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11上，旋转丝杠1
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2固定连接在丝杠电机1
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1的输出轴上，旋转丝杠1
‑
2转动连接在支撑架1
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11上，移动块1
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3螺纹连接在旋转丝杠1
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2上，两个支撑杆1
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4均固定连接在支撑架1
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11上，起重压杆1
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5滑动连接在移动块1
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3上，起重压杆1
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5转动在后端的支撑杆1
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4上，调节压杆1
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6滑动连接在移动块1
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3上，调节压杆1
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6转动在前端的支撑杆1
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4上，驱动电机1
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7固定连接在支撑架1
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11上，纵向锥形齿轮轴1
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8固定连接在驱动电机1
‑
7的输出轴上，横向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛豆采摘装置，包括动力提升机构(1)、采摘收集机构(2)和转向调节机构(3)，所述的动力提升机构(1)连接在采摘收集机构(2)上，动力提升机构(1)连接在转向调节机构(3)上，其特征在于：所述的动力提升机构(1)包括丝杠电机(1
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1)、旋转丝杠(1
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2)、移动块(1
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3)、支撑杆(1
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4)、起重压杆(1
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5)、调节压杆(1
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6)、驱动电机(1
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7)、纵向锥形齿轮轴(1
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8)、横向锥形齿轮轴(1
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9)、行走轮(1
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10)、支撑架(1
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11)和收集箱(1
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12)，丝杠电机(1
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1)固定连接在支撑架(1
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11)上，旋转丝杠(1
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2)固定连接在丝杠电机(1
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1)的输出轴上，旋转丝杠(1
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2)转动连接在支撑架(1
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11)上，移动块(1
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3)螺纹连接在旋转丝杠(1
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2)上，两个支撑杆(1
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4)均固定连接在支撑架(1
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11)上，起重压杆(1
‑
5)滑动连接在移动块(1
‑
3)上，起重压杆(1
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5)在转动在后端的支撑杆(1
‑
4)上，调节压杆(1
‑
6)滑动连接在移动块(1
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3)上，调节压杆(1
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6)转动在前端的支撑杆(1
‑
4)上，驱动电机(1
‑
7)固定连接在支撑架(1
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11)上，纵向锥形齿轮轴(1
‑
8)固定连接在驱动电机(1
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7)的输出轴上，横向锥形齿轮轴(1
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9)与纵向锥形齿轮轴(1
‑
8)啮合，两个行走轮(1
‑
10)分别固定连接在横向锥形齿轮轴(1
‑
9)的左右两端，支撑架(1
‑
11)转动连接在横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张必弦，刘秀林，王雪扬，赵克臻，高媛，马冬君，孙雷，王家军，刘媛媛，栾晓燕，刘鑫磊，鹿文成，韩德志，李宛，张海玲，任洪雷，张丰屹，张鑫，何雯瑾，张瑞萍，李进荣，胡小梅，苗丽丽，曹良子，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院大豆研究所，
类型：新型
国别省市：