一种系留无人机收放线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种系留无人机收放线装置，包括安装框架，该安装框架的内部顶端设置有控制面板，安装框架的内底端一侧设置有固定底板，固定底板的顶端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴一端设置有绕线轮；安装框架的内底端另一侧对称设置有一组支撑杆，支撑杆的顶端设置有限位顶板，限位顶板顶端设置有滑动组件，滑动组件的中部一侧设置有卡接组件；安装框架的外侧设置有散热窗，绕线轮的外侧两端设置有固定架。本实用新型专利技术在卡接组件的作用下，当系留无人机在完成收放线的工作后，利用卡接组件将收集线的线头进行固定，保证了收集线的线头的稳定性，卡接机构可以针对不同大小的收集线进行夹紧，保证该夹持机构的使用范围更广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机收放线装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体来说，涉及一种系留无人机收放线装置。

技术介绍

[0002]目前，无人机是利用无线电遥控设备和自带的控制程序操纵的不载人飞行器，具有体积小，成本低，使用简单等优点。随着科学技术的发展，无人机的应用领域越来越广，其缺点也慢慢暴露出来，即采用电池供电的无人机，有效载荷小且续航时间短。
[0003]系留无人机是使用系留线缆将地面电能源源不断输送到无人机，从而可以长时间工作的飞行平台，其结构尺寸、载荷大小可根据需求来设计，不受电池容量大小限制，适用性强。
[0004]例如号CN207632265U公开了一种系留无人机自动收放线装置，无人机上升/降落时利用切换开关通断，电磁离合器吸合/分离，收放线装置在手动控制模式和电动控制模式之间相互切换，实现手自一体化收放线该装置手动控制模式下，通过手动操作转动摇把，实现绕线轮线缆的收放线，自动模式下，电机控制器用于根据张力传感器的检测值控制电机正反转，保证无人机上升或者降落过程中，收放线速度始终与无人机的运动一致，提高操作安全。
[0005]但是在系留无人机的线收集完毕后，针对收集后的线头通常无法有效的固定，可能导致绕线轮收集的收集线出现松散现象，造成了收集线的紊乱，同时对后续使用造成了不便。
[0006]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0007]针对相关技术中的问题，本技术提出一种系留无人机收放线装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0008]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0009]一种系留无人机收放线装置，包括安装框架，该安装框架的内部顶端设置有控制面板，安装框架的内底端一侧设置有固定底板，固定底板的顶端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴一端设置有绕线轮；安装框架的内底端另一侧对称设置有一组支撑杆，支撑杆的顶端设置有限位顶板，限位顶板顶端设置有滑动组件，滑动组件的中部一侧设置有卡接组件；安装框架的外侧设置有散热窗，绕线轮的外侧两端设置有固定架。
[0010]进一步的，为了在滑动组件的作用下，利用滑动组件的往复丝杆与伺服电机的配合作用下，保证无人机上升或者降落过程中，收放线速度始终与无人机的运动一致，提高操作安全，滑动组件包括设置在安装框架的内部设置有伺服电机，伺服电机的输出组一端设置有往复丝杆，往复丝杆的中部套设有滑块，滑块的中部开设有与卡接组件相配合的通孔。
[0011]进一步的，为了在卡接组件的作用下，当系留无人机在完成收放线的工作后，利用卡接组件将收集线的线头进行固定，保证了收集线的线头的稳定性，同时卡接机构可以针
对不同大小的收集线进行夹紧，保证该夹持机构的使用范围更广，使用效果更好，卡接组件包括设置在滑块一侧的卡接环，且卡接环的中部与通孔之间相配合，卡接环的侧壁通过若干固定杆与若干滑动套活动连接，滑动套的内部套设有夹持杆，夹持杆的外侧一端均通过固定柱固定在滑块一侧；卡接环的顶端通过连接杆与固定块一固定连接固定块一的中部套设有螺纹杆，螺纹杆的外侧一端设置有固定块二，且固定块二固定在滑块外侧。
[0012]进一步的，为了保证夹持杆可以对线头进行更加稳定的夹持，夹持杆的内侧一端为半圆弧形状。
[0013]进一步的，为了保证滑动套及夹持杆在卡接环上运行的稳定，卡接环的侧壁开设有与滑动套及夹持杆相配合的空腔。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、在卡接组件的作用下，当系留无人机在完成收放线的工作后，利用卡接组件将收集线的线头进行固定，保证了收集线的线头的稳定性，卡接机构可以针对不同大小的收集线进行夹紧，保证该夹持机构的使用范围更广，使用效果更好，通过整个放线装置大大降低了工作人员收放线的难度，进而提高工作的效率。
[0016]2、在驱动电机与绕线轮的配合作用下，通过驱动电机带动绕线轮进行转动，并实现对收集线的收集，保证收集线收集的稳定。
[0017]3、配合滑动组件，并利用滑动组件的往复丝杆与伺服电机的配合作用下，保证无人机上升或者降落过程中，收放线速度始终与无人机的运动一致，提高操作安全。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本技术实施例的一种系留无人机收放线装置的结构示意图；
[0020]图2是图1中A处的局部放大图；
[0021]图3是根据本技术实施例的一种系留无人机收放线装置中绕线轮、滑动组件及卡接组件的装配图；
[0022]图4是根据本技术实施例的一种系留无人机收放线装置中滑动组件的局部示意图；
[0023]图5是图4中B处的局部放大图；
[0024]图6是根据本技术实施例的一种系留无人机收放线装置中卡接组件的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、安装框架；2、控制面板；3、固定底板；4、驱动电机；5、绕线轮；6、支撑杆；7、限位顶板；8、滑动组件；801、伺服电机；802、往复丝杆；803、滑块；805、通孔；9、卡接组件；901、卡接环；902、滑动套；903、夹持杆；904、固定柱；905、连接杆；906、固定块一；907、螺纹杆；908、固定块二；909、空腔；10、散热窗；11、固定架。
具体实施方式
[0027]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0028]根据本技术的实施例，提供了一种系留无人机收放线装置。
[0029]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
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图6所示，根据本技术实施例的系留无人机收放线装置，包括安装框架1，该安装框架1的内部顶端设置有控制面板2(内含有PLC控制器)，安装框架1的内底端一侧设置有固定底板3，固定底板3的顶端设置有驱动电机4，驱动电机4的输出轴一端设置有绕线轮5；安装框架1的内底端另一侧对称设置有一组支撑杆6，支撑杆6的顶端设置有限位顶板7，限位顶板7顶端设置有滑动组件8，滑动组件8的中部一侧设置有卡接组件9；安装框架1的外侧设置有散热窗10，绕线轮5的外侧两端设置有固定架11。
[0030]借助于上述技术方案，从而使得在驱动电机4与绕线轮5的配合作用下，通过驱动电机4带动绕线轮5进行转动，并实现对收集线的收集，同时配合滑动组件8，并利用滑动组件8的往复丝杆与伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系留无人机收放线装置，包括安装框架(1)，该安装框架(1)的内部顶端设置有控制面板(2)，其特征在于：所述安装框架(1)的内底端一侧设置有固定底板(3)，所述固定底板(3)的顶端设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴一端设置有绕线轮(5)；所述安装框架(1)的内底端另一侧对称设置有一组支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶端设置有限位顶板(7)，所述限位顶板(7)顶端设置有滑动组件(8)，所述滑动组件(8)的中部一侧设置有卡接组件(9)；所述安装框架(1)的外侧设置有散热窗(10)。2.根据权利要求1所述的一种系留无人机收放线装置，其特征在于，所述绕线轮(5)的外侧两端设置有固定架(11)。3.根据权利要求1或2所述的一种系留无人机收放线装置，其特征在于，所述滑动组件(8)包括设置在所述安装框架(1)的内部设置有伺服电机(801)，所述伺服电机(801)的输出组一端设置有往复丝杆(802)，所述往复丝杆(802)的中部套设有滑块(803)。4.根据权利要求3所述的一种系留无人机收放线装置，其特征在于，所述滑块(803)的中部开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清伟，王鹏廷，胡少松，
申请(专利权)人：河北莹翌航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：