铁路轨枕脱模设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁路轨枕脱模设备，包括机架、轨枕模具脱模区和轨枕翻转区，轨枕模具脱模区包括两个安装在机架上的横移装置，两个横移装置之间设有能够水平移动的车架，车架两侧安装有一级升降装置，一级升降装置配合安装有脱模架且能够带动脱模架上下移动，脱模架上安装有若干个二级升降装置，二级升降装置升降端设有提升机械手，轨枕翻转区包括设于机架两侧的顶升装置，顶升装置上设有用于翻转轨枕的翻转机械手，翻转机械手配合安装有使得其夹紧或松开轨枕的第一伸缩气缸。本实用新型专利技术解决了脱模时产品两端挡肩不能同时从模具凹槽处脱离，导致产品质量下降的问题，提高了生产线效率，保证了产品质量。保证了产品质量。保证了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
铁路轨枕脱模设备


[0001]本技术涉及轨枕加工领域，具体涉及一种铁路轨枕脱模设备。

技术介绍

[0002]SK
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II混凝土轨枕(双块式混凝土轨枕是铁路250km/h
‑
350km/h高速线路使用的一种混凝土轨枕产品，由钢架桁架和混凝土组成。传统的产品脱模过程为“产品模具翻转
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产品脱模
‑
模具再反向翻转”的工序，传统的产品脱模为重力脱模，无法精准控制模具升起距离与脱模台之间的距离,由于高度差的大小导致脱模速度和产品质量下降，而且产品两端挡肩(凸台)设计较高,脱模时因摩擦阻力等因素问题导致两端挡肩不能同时从模具凹槽处脱离,导致先脱离的产品一端重量相对未脱离的一端形成杠杆作用是挡肩产生裂纹而报废。
[0003]因此，需要开发出一种能够精准将产品与模具脱离的铁路轨枕脱模设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供了一种铁路轨枕脱模设备，具有结构简单、提高了生产线效率等优点，解决了脱模时产品两端挡肩不能同时从模具凹槽处脱离，导致产品质量下降的问题。
[0005]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种铁路轨枕脱模设备，包括机架、轨枕模具脱模区和轨枕翻转区，所述轨枕模具脱模区包括两个安装在机架上的横移装置，两个所述横移装置之间设有能够水平移动的车架，所述车架两侧安装有一级升降装置，所述一级升降装置配合安装有脱模架且能够带动脱模架上下移动，所述脱模架上安装有若干个二级升降装置，所述二级升降装置升降端设有提升机械手，所述轨枕翻转区包括设于机架两侧的顶升装置，所述顶升装置上设有用于翻转轨枕的翻转机械手，所述翻转机械手配合安装有使得其夹紧或松开轨枕的第一伸缩气缸。
[0007]上述技术方案中，机架包括四根立柱，四根立柱之间设有横梁，横梁呈长方形设置；通过设置横移装置，带动一级升降装置、二级升降装置、脱模架、提升机械手和双块式混凝土轨枕一起进行移动，提高工作效率；通过设置一级升降装置，将脱模架、二级升降装置、提升机械手和双块式混凝土轨枕一起升降，速度快，行程长；通过脱模架与一级升降装置相互配合，实现升降；通过设置二级升降装置控制脱模速度，行程短，二级升降装置通过伺服驱动，实现毫米级同步控制将产品与模具脱离，保证产品质量，二级升降装置有8个，二级升降装置为电动缸或液压缸；通过设置提升机械手勾住双块式混凝土轨枕产品桁架主筋位置对应的两端，模具不需要翻转，直接将产品垂直提升出来，模具与产品脱离时间短，提高了工作效率；通过设置顶升装置方便将翻转机械手进行抬升和下降，顶升装置为升降机；通过设置第一伸缩气缸方便带动翻转机械手对双块式混凝土轨枕进行夹紧翻转或松开；通过设置翻转机械手将双块式混凝土轨枕产品翻转180
°
，翻转的两个双块式混凝土轨枕产品都是
以自身的中心为翻转中心，减小了翻转机械手的工作半径，并且翻转机械手可以同时翻转两个双块式混凝土轨枕产品，提高了生产效率。
[0008]进一步地，所述横移装置包括安装在机架上两根平行的第一滑轨，所述第一滑轨上设有滑台。
[0009]上述技术方案中，通过第一滑轨与滑台的相互配合，实现横移装置在横梁上的稳定移动。
[0010]进一步地，所述一级升降装置包括电机，所述电机纵向设于车架上，所述电机的输出轴上安装有主动轮，所述车架上设有从动轮，所述主动轮驱动从动轮转动，所述从动轮配合安装有丝杆且驱动丝杆转动，所述丝杆纵向设置且与脱模架螺纹配合安装，所述车架上至少设有两个支撑架，所述脱模架通过设于支撑架上的滑槽上下移动。
[0011]上述技术方案中，电机为伺服电机，通过主动轮驱动从动轮转动，从动轮同步驱动丝杆转动，使得脱模架在丝杆上能够同步进行上升或下降，不会出现偏移，脱模架通过设于支撑架上的滑槽上下移动，进一步提高脱模架在丝杆上移动的稳定性。
[0012]进一步地，所述脱模架底部设有至少一组承力臂，一组所述承力臂下端同侧安装有横板，所述横板上均匀设有若干振动器。
[0013]上述技术方案中，通过设置承力臂用于承受二级升降装置的反力；通过设置振动器对模具壳体边缘进行敲击，便于将双块式混凝土轨枕产品与模具快速分离，振动器为气动敲击锤。
[0014]进一步地，所述提升机械手包括形成机械手本体的两块倒T形的板体，两块所述板体之间设有固定板，所述板体中间设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与连接头上部配合安装且带动连接头上下活动，所述连接头下部通过连接轴与工字型滑块相连，所述板体的下部对称设有可转动的支撑臂，所述支撑臂的上端设有能够与工字型滑块两侧接触配合的轴承，所述支撑臂的下部设有挂钩。
[0015]上述技术方案中，通过固定板将两块板体进行连接；通过第二伸缩气缸带动连接头上下活动，进而通过连接轴带动工字型滑块上下移动，轴承同工字型滑块一起上下移动，支撑臂的上端绕轴承转动，从而使挂钩实现回拢或打开的状态，实现挂钩勾住或松开双块式混凝土轨枕产品桁架主筋位置对应的两端，从而通过提升机械手对双块式混凝土轨枕产品和模具进行分离，减少了产品的外形破损率，提高了产品的合格率；第二伸缩气缸两侧安装有固定支座，固定支座安装在板体内。
[0016]进一步地，所述工字型滑块上部包括两个平行的固定块，所述固定块呈三角形且与连接轴活动连接，所述工字型滑块上设有至少一个导向块。
[0017]上述技术方案中，至少有一块板体上设有纵向的导向槽，导向块安装在导向槽中，当工字型滑块上下移动时，导向块在导向槽中上下移动，对工字型滑块进行导向限位。
[0018]进一步地，两个所述支撑臂上设有轴孔，所述轴孔内安装有固定轴，所述支撑臂上设有用于固定支撑臂位置的销孔，靠近所述销孔的固定板上设有固定孔。
[0019]上述技术方案中，当工字型滑块上下移动时，支撑臂绕固定轴朝相对或相背的方向移动，从而使挂钩实现回拢或打开的状态；通过固定孔和销孔，便于对支撑臂进行固定。
[0020]进一步地，所述翻转机械手包括架体，所述架体上设有互相平行的第一转轴与第二转轴，所述第一转轴或第二转轴通过旋转气缸驱动其转动，所述第一转轴与第二转轴上
分别设有第一机械手与第二机械手，所述第一转轴与第二转轴通过同步机构同步转动。
[0021]上述技术方案中，第一转轴与第二转轴相互水平平行设置；旋转气缸安装在架体内；同步机构为同步带或同步链，同步机构与第一转轴之间配合安装有第一同步轮，同步机构与第二转轴之间配合安装有第二同步轮；架体远离第一机械手与第二机械手的侧面与第一伸缩气缸连接，通过第一伸缩气缸推动架体，将第一机械手与第二机械手顶住产品端面，启动旋转气缸，第一转轴与第二转轴之间通过同步机构同步转动来传递扭矩，使第一机械手与第二机械手以产品中心为翻转中心，保证翻转力矩平衡，以最小力矩将双块式混凝土轨枕产品翻转180
°
，避免了双块式混凝土轨枕产品在翻转时与其他部件的直接接触，减少了产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路轨枕脱模设备，其特征在于，包括机架(1)、轨枕模具脱模区和轨枕翻转区；所述轨枕模具脱模区包括两个安装在机架(1)上的横移装置(2)，两个所述横移装置(2)之间设有能够水平移动的车架(3)，所述车架(3)两侧安装有一级升降装置(4)，所述一级升降装置(4)配合安装有脱模架(13)且能够带动脱模架(13)上下移动，所述脱模架(13)上安装有若干个二级升降装置(5)，所述二级升降装置(5)升降端设有提升机械手(6)；所述轨枕翻转区包括设于机架(1)两侧的顶升装置(7)，所述顶升装置(7)上设有用于翻转轨枕的翻转机械手(10)，所述翻转机械手(10)配合安装有使得其夹紧或松开轨枕的第一伸缩气缸(9)。2.根据权利要求1所述的铁路轨枕脱模设备，其特征在于，所述横移装置(2)包括安装在机架(1)上两根平行的第一滑轨(21)，所述第一滑轨(21)上设有滑台(22)。3.根据权利要求1所述的铁路轨枕脱模设备，其特征在于，所述一级升降装置(4)包括电机(41)，所述电机(41)纵向设于车架(3)上，所述电机(41)的输出轴上安装有主动轮(42)，所述车架(3)上设有从动轮(43)，所述主动轮(42)驱动从动轮(43)转动，所述从动轮(43)配合安装有丝杆(44)且驱动丝杆(44)转动，所述丝杆(44)纵向设置且与脱模架(13)螺纹配合安装，所述车架(3)上至少设有两个支撑架(14)，所述脱模架(13)通过设于支撑架(14)上的滑槽上下移动。4.根据权利要求1所述的铁路轨枕脱模设备，其特征在于，所述脱模架(13)底部设有至少一组承力臂(16)，一组所述承力臂(16)下端同侧安装有横板(17)，所述横板(17)上均匀设有若干振动器(18)。5.根据权利要求1所述的铁路轨枕脱模设备，其特征在于，所述提升机械手(6)包括形成机械手本体的两块倒T形的板体(61)，两块所述板体(61)之间设有固定板(74)，所述板体(61)中间设有第二伸缩气缸(62)，所述第二伸缩气缸(62)与连接头(64)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：余志敬，唐生武，
申请(专利权)人：四川精致科技有限公司，
类型：新型
国别省市：