一种自动化连续打印式3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化连续打印式3D打印机，属于3D打印领域，其包括机座以及设置在机座上的打印机构、进给机构、补充机构，进给机构沿竖直方向有序堆叠有若干打印台，打印机构用于在最上方的打印台上3D打印出物件，并且每次打印结束后，进给机构牵引最上方的打印台离开，并牵引剩下的打印台向上进给预设距离，预设距离指的是打印台的厚度，进而实现自动化、连续式3D打印，补充机构用于在进给机构中的打印台使用完后，向进给机构内补充新的打印台，补充动作为一个驱动动力驱使的连续动作。补充动作为一个驱动动力驱使的连续动作。补充动作为一个驱动动力驱使的连续动作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化连续打印式3D打印机


[0001]本专利技术涉及3D打印领域，具体涉及一种自动化连续打印式3D打印机。

技术介绍

[0002]3D打印是利用耗材在打印台上实现物件的3D模型打印，打印结束后，需要移走打印台上的物件，才能继续下一组物件的打印，而物件的3D打印，一般需要数个小时到十几小时不等，打印时间较长，而工作人员又不可能一直在打印机旁等待，基于此，现有技术中出现了一款可以进行连续3D打印的打印机，其是利用输送带作为打印台，在打印结束后，输送带启动，牵引物件离开打印位置，而空的输送带移动至打印位置，这样，就可以实现物件的连续打印，但是，其存在着以下问题：
[0003]3D打印，是利用熔融后的耗材在打印台上凝固成型的，故而打印结束后，物件的3D模型一般会与打印台之间产生粘附，即与输送带产生粘附，故而需要工作人员利用铲刀等工具的辅助，取走物件，而从输送带上取走物件，会导致输送带产生晃动，输送带晃动又会影响正在进行中的打印过程。

技术实现思路

[0004]为解决上述背景中提到的问题，本专利技术提供了一种自动化连续打印式3D打印机。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。
[0006]一种自动化连续打印式3D打印机，包括机座以及设置在机座上的打印机构、进给机构、补充机构，进给机构沿竖直方向堆叠有若干打印台，打印机构用于在最上方的打印台上3D打印出物件，并且每次打印结束后，进给机构牵引最上方的打印台离开，并牵引剩下的打印台向上进给预设距离，预设距离指的是打印台的厚度，补充机构用于向进给机构内补充新的打印台。
[0007]进一步的，机座的上端面设置有安装架，进给机构包括设置在安装架顶部的储存台、沿竖直方向堆叠有多组打印台的进给构件、用于每次打印结束后牵引最上方的打印台离开的送出构件。
[0008]进一步的，储存台为上下两端开口的矩体形状，储存台的四个侧壁分别为相互平行的侧壁a与侧壁b以及相互平行的侧壁c与侧壁3D；
[0009]侧壁a上开设有贯通的补充口且补充口的两端分别延伸至侧壁c与侧壁3D的内侧；
[0010]侧壁b上设置有滑孔，滑孔包括竖直段与水平段，竖直段的引导方向平行于侧壁c与侧壁3D之间的距离方向，竖直段设置在侧壁b的底部且竖直段沿引导方向的一端贯穿至侧壁c的外侧、另一端贯穿至侧壁3D的内侧，水平段的引导方向平行于侧壁a与侧壁b之间的距离方向，水平段设置在侧壁c上并贯穿侧壁c的厚度，水平段与竖直段连通，水平段的最低点与补充口的最高点位于同一水平面内；
[0011]储存台的上开口端向内延伸有压耳，压耳的下端面与水平段的最低点之间的距离等于打印台的厚度；
[0012]储存台的侧壁3D的上端设置有贯通的缺口，缺口的两端分别延伸至侧壁a与侧壁b的内侧，缺口的最低点与水平段的最低点平齐；
[0013]打印台的形状与储存台内腔的水平横截面相匹配。
[0014]进一步的，送出构件包括丝杆b，丝杆b的轴向平行于竖直段的引导方向，丝杆b转动安装在安装架上，丝杆b的输入端动力连接有电机b；
[0015]送出构件还包括送出体，送出体由连接段与送出段组成，连接段滑动位于滑孔的竖直段内且底部伸出滑孔并与丝杆b螺纹连接，送出段滑动位于滑孔的水平段内，初始状态下，送出体设置在滑孔位于储存台内腔外面的部分内。
[0016]进一步的，进给构件包括水平位于储存台内腔的上座、水平位于储存台下方的下座、呈竖直布置并用于上座与下座之间连接的连接杆，连接杆与安装架构成竖直方向上的滑动导向配合；
[0017]进给构件还包括呈竖直布置并安装在安装架上的丝杆a，丝杆a与下座螺纹连接，丝杆a的输入端动力连接有电机a。
[0018]进一步的，补充机构设置在补充口背离滑孔的一侧；
[0019]补充机构包括插接单元与牵引单元，插接单元用于放置打印台，牵引单元用于和插接单元配合牵引打印台通过补充口补充至上座上。
[0020]进一步的，插接单元包括支架体与固定座，固定座固定设置在储存台的侧壁c上，支架体由连接体与外罩壳组成；
[0021]固定座上滑动设置有导杆，导杆的引导方向平行于滑孔的水平段的引导方向，导杆朝向滑孔的一端设置有限位环，导杆的另一端与连接体固定；
[0022]外罩壳由中间段与两组侧段组成，中间段的延伸方向平行于滑孔的竖直段的引导方向，两组侧段分别设置在中间段的两端，两组侧段中，靠近储存台侧壁c的侧段为侧段a，另一侧段为侧段b，侧段a朝向侧段b的一侧开口且连接体固定设置在侧段a的开口处。
[0023]进一步的，插接单元还包括插座与底座，插座的上下两端开口，插座设置在外罩壳的两组侧段之间并通过转轴与连接体转动连接，转轴的轴向平行于外罩壳的中间段的延伸方向，当插座转动九十度时，插座开口与补充口位于同一高度；
[0024]底座由位于插座正下方的底板以及滑动位于插座内的承托板组成；
[0025]插座的下开口端面垂直设置有滑杆，滑杆与底板滑动连接，滑杆的底端设置有螺母，滑杆的外部套设有位于底板与插座之间的弹簧a。
[0026]进一步的，牵引单元包括设置在外罩壳的侧段a中的触发体，触发体与连接体之间构成引导方向平行于导杆引导方向的滑动连接，触发体设置有两组：触发体a与触发体b，触发体a位于触发体b与连接体之间，触发体a与转轴之间设置有齿轮齿条组；
[0027]牵引单元还包括安装在安装架上的绳线轮与电机c，绳线轮的轴向平行于外罩壳的中间段的延伸方向，电机c与绳线轮动力连接；
[0028]绳线轮上缠绕有钢丝绳，固定座上安装有滑轮，滑轮的轴向平行于绳线轮的轴向，钢丝绳的自由端绕过滑轮后依次穿过固定座、连接体、触发体a、触发体b后位于触发体b内部，且钢丝绳的自由端设置有凸环，固定座、连接体、触发体a以及触发体b上均开设有用于避让钢丝绳的避让孔。
[0029]进一步的，导杆的外部套设有位于连接体与固定座之间的弹簧b；
[0030]钢丝绳的外部套设有弹簧c，弹簧c的一端与凸环接触、另一端穿过设置在触发体b上的避让孔后与触发体a接触；
[0031]触发体a与连接体相向的一侧设置有弹簧槽，两组弹簧槽之间设置有弹簧3D；
[0032]弹簧c的弹力系数大于弹簧b的弹力系数，弹簧b的弹力系数大于弹簧3D的弹力系数，并且当触发体a与连接体接触时，弹簧b开始被压缩且凸环与触发体b接触，当连接体与固定座接触时，弹簧c开始压缩；
[0033]底板朝向连接体的一侧设置有凸耳a，触发体b朝向底板的一侧设置有凸耳b，并且当插座转动九十度时，凸耳a位于凸耳b朝向储存台的一侧。
[0034]本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：
[0035]1、本方案中，打印台沿竖直方向有序堆叠，通过打印机构在最上方的打印台上进行3D打印，打印结束后，送出构件抵推最上方的打印台离开，进给构件顶升剩余打印台上移一格，一格等于一个打印台的厚度，基于此，实现物件的自动化、连续式3D本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化连续打印式3D打印机，包括机座(100)、设置在机座(100)上的打印机构(300)，其特征在于：机座(100)上还设置有进给机构(200)、补充机构(400)，进给机构(200)沿竖直方向堆叠有若干打印台(500)，打印机构(300)用于在最上方的打印台(500)上3D打印出物件，并且每次打印结束后，进给机构(200)牵引最上方的打印台(500)离开，并牵引剩下的打印台(500)向上进给预设距离，预设距离指的是打印台(500)的厚度，补充机构(400)用于向进给机构(200)内补充新的打印台(500)。2.根据权利要求1所述的一种自动化连续打印式3D打印机，其特征在于：机座(100)的上端面设置有安装架(102)，进给机构(200)包括设置在安装架(102)顶部的储存台(210)、沿竖直方向堆叠有多组打印台(500)的进给构件(220)、用于每次打印结束后牵引最上方的打印台(500)离开的送出构件(230)。3.根据权利要求2所述的一种自动化连续打印式3D打印机，其特征在于：储存台(210)为上下两端开口的矩体形状，储存台(210)的四个侧壁分别为相互平行的侧壁a与侧壁b以及相互平行的侧壁c与侧壁d；侧壁a上开设有贯通的补充口(211)且补充口(211)的两端分别延伸至侧壁c与侧壁d的内侧；侧壁b上设置有滑孔(212)，滑孔(212)包括竖直段与水平段，竖直段的引导方向平行于侧壁c与侧壁d之间的距离方向，竖直段设置在侧壁b的底部且竖直段沿引导方向的一端贯穿至侧壁c的外侧、另一端贯穿至侧壁d的内侧，水平段的引导方向平行于侧壁a与侧壁b之间的距离方向，水平段设置在侧壁c上并贯穿侧壁c的厚度，水平段与竖直段连通，水平段的最低点与补充口(211)的最高点位于同一水平面内；储存台(210)的上开口端向内延伸有压耳(213)，压耳(213)的下端面与水平段的最低点之间的距离等于打印台(500)的厚度；储存台(210)的侧壁d的上端设置有贯通的缺口，缺口的两端分别延伸至侧壁a与侧壁b的内侧，缺口的最低点与水平段的最低点平齐；打印台(500)的形状与储存台(210)内腔的水平横截面相匹配。4.根据权利要求3所述的一种自动化连续打印式3D打印机，其特征在于：送出构件(230)包括丝杆b(232)，丝杆b(232)的轴向平行于竖直段的引导方向，丝杆b(232)转动安装在安装架(102)上，丝杆b(232)的输入端动力连接有电机b(231)；送出构件(230)还包括送出体(233)，送出体(233)由连接段与送出段组成，连接段滑动位于滑孔(212)的竖直段内且底部伸出滑孔(212)并与丝杆b(232)螺纹连接，送出段滑动位于滑孔的水平段内，初始状态下，送出体(233)设置在滑孔(212)位于储存台(210)内腔外面的部分内。5.根据权利要求4所述的一种自动化连续打印式3D打印机，其特征在于：进给构件(220)包括水平位于储存台(210)内腔的上座(224)、水平位于储存台(210)下方的下座(223)、呈竖直布置并用于上座(224)与下座(223)之间连接的连接杆(225)，连接杆(225)与安装架(102)构成竖直方向上的滑动导向配合；进给构件(220)还包括呈竖直布置并安装在安装架(102)上的丝杆a(222)，丝杆a(222)与下座(223)螺纹连接，丝杆a(222)的输入端动力连接有电机a(221)。6.根据权利要求5所述的一种自动化连续打印式3D打印机，其特征在于：补充机构
(400)设置在补充口(211)背离滑孔(212)的一侧；补充机构(400)包括插接单元与牵引单元，插接单元用于放置打印台(500)，牵引单元用于和插接单元配合牵引打印台(500)通过补充口(211)补充至上座(224)上。7.根据权利要求6所述的一种自动化连续打印式3D打印机，其特征在于：插接单元包括支架体与固定座(401...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丹丹，
申请(专利权)人：杨丹丹，
类型：发明
国别省市：