一种识别穴盘健康苗的装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术目的在于提供一种识别穴盘健康苗的装置及其方法，包括穴盘输送系统、图像采集系统和控制系统；穴盘位置检测元件检测穴盘达到设定位置并把位置信号发送给控制系统，控制系统控制图像采集系统采集穴盘底部的苗根系的图像，图像采集系统把苗根系的图像发送给控制系统，控制系统提取苗的根系信息，并与预设的健康苗根系信息进行对比，完成穴盘中健康苗的识别。本发明专利技术通过机器视觉识别穴盘苗根的信息参数判断穴盘苗生长状况，从一个全新的角度，通过识别苗的根系信息，获得其根系的特征参数，以此为依据识别健康苗，根与苗的健康息息相关，以此作为评定健康苗的指标更有说服力且更能确保识别健康苗的准确性。且更能确保识别健康苗的准确性。且更能确保识别健康苗的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种识别穴盘健康苗的装置及其方法


[0001]本专利技术属于农业工程领域，尤其涉及一种识别穴盘健康苗的装置及其方法。

技术介绍

[0002]我国蔬菜产业迅猛发展，设施装备和机械化生产成为设施蔬菜种植高质量发展的重要支撑。穴盘育苗是一项新型育苗技术，在工厂化穴盘苗成熟交易前，需要进行缺苗和病弱苗的剔除补栽，以确保提供给商户的穴盘苗是完整且健康的。目前常用的识别穴盘缺苗、病弱苗的方法主要还是人工处理，效率较低，故使用机器视觉识别更为合适。目前机器视觉识别穴盘苗缺苗、病弱苗的方法主要为识别叶片和茎秆，识别叶片的方法由于苗的生长，相邻的叶片会互相干扰从而降低识别的精准度；识别穴盘苗茎秆的方法，拍摄茎秆图像困难且图像处理复杂。且个别叶子在生长过程中，可能会枯萎，然后蚜虫等虫类也会对叶子造成一定轻微的伤害这个是很常见的，但是这并不能说明该苗是不健康的，可见现有技术通过识别叶片的方法来判断穴盘苗的健康情况准确度有待提高。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术目的在于提供一种识别穴盘健康苗的装置及其方法，提取苗的根系信息，并与预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别穴盘健康苗的装置，其特征在于，包括穴盘输送系统、图像采集系统和控制系统；所述穴盘输送系统包括输送台架(1)、输送机构和穴盘位置检测元件(3)；输送机构安装在输送台架(1)上，输送机构用于输送穴盘(16)，穴盘位置检测元件(3)安装在输送台架(1)的侧板(4)上，用于检测穴盘(16)的位置，图像采集系统设置在输送机构的下方，用于采集穴盘(16)底部的苗根系的图像；所述控制系统分别与输送机构、穴盘位置检测元件(3)和图像采集系统连接；穴盘位置检测元件(3)检测穴盘(16)达到设定位置并把位置信号发送给控制系统，控制系统控制图像采集系统采集穴盘(16)底部的苗根系的图像，图像采集系统把苗根系的图像发送给控制系统，控制系统提取苗的根系信息，并与预设的健康苗根系信息进行对比，完成穴盘(16)中健康苗的识别。2.根据权利要求1所述的识别穴盘健康苗的装置，其特征在于，所述输送台架(1)上两侧安装有侧板(4)；穴盘位置检测元件(3)安装在侧板(4)中间位置，用于检测穴盘输送到位信息，控制系统分别与输送机构、位置检测元件(3)相连。3.根据权利要求2所述的识别穴盘健康苗的装置，其特征在于，所述输送机构包括输送轴(2)、链轮(5)、第一电机(6)、电机支撑架(7)、链条(8)和链轮轴(9)；所述第一电机(6)通过电机支撑架(7)与侧板(4)连接，第一电机(6)通过联轴器与链轮轴(9)连接，链轮轴(9)与链轮(5)连接，链轮轴(9)通过轴承座与侧板(4)连接，链轮(5)与链条(8)配合连接，若干输送轴(2)的两端通过连接板与两侧的链条(8)连接。4.根据权利要求1所述的识别穴盘健康苗的装置，其特征在于，所述图像采集系统包括导轨滑台和相机(10)；所述导轨滑台包括导轨(11)、滑块(12)、丝杠(13)和第二电机(14)，所述第二电机(14)与电机连接板(15)连接，电机连接板(15)设置在输送台架(1)上，导轨(11)与电机连接板(15)安装连接，第二电机(14)通过联轴器与丝杠(13)相连，丝杠(13)通过轴承座安装在输送台架(1)上，滑块(12)与丝杠(13)配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启志，朱梦岚，李章彦，张若瑜，杨鑫宇，文天拟，王南竹，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：